机械臂是一种机械手,通常可编程,具有与人类手臂类似的功能。机械手臂的连杆可以看作是一个运动链,其运动链的末端称为末端执行器,类似于人手。末端执行器可设计为执行任何所需任务,如夹持、旋转等,具体取决于应...
机械臂是一种机械手,通常可编程,具有与人类手臂类似的功能。机械手臂的连杆可以看作是一个运动链,其运动链的末端称为末端执行器,类似于人手。末端执行器可设计为执行任何所需任务,如夹持、旋转等,具体取决于应...
如果从简行事,那么就会购买全套模块,再做集成。但这种集成,往往会很多效果,因为无法预知子部件之间的匹配关系。宜科选择了一条艰难的道路,那就是将传感器尽量测分成小单元,然后自己尽量购买器件级而非模块级产...
工业生产中焊接机器人系统能实现空间焊缝的自动实时跟踪,而且还能实现焊接参数的在线调整和焊缝质量的实时控制,可以满足技术产品复杂的焊接工艺及其焊接质量、效率的迫切要求。另外随着人类探索空间的扩展,在极端...
室外移动机器人在通过性上有天然优势,这种优势在复合机器人上会被放大,并让机械臂突破固定点位的限制,从而能在更广阔的天地有所作为。因此,成熟的室外复合机器人不仅能兼职部分室内的工作,在室外更是可以大展拳...
工业移动机器人普遍应用于制造业,应用于汽车制造业,大到航天飞机的生产,高铁的开发,小到圆珠笔的生产都有普遍的应用。并且已经从较为成熟的行业延伸到食品,医疗等领域。由于机器人技术发展迅速,与传统工业设备...
如何长时间维持移动机器人的正常使用:电池日常检修:每4年更换一次存储器备份用电池。6个月检修:拆下顶板、遮光板以及背面板,消除变压器室内的灰尘,擦掉粘附在风扇、变压器上面的灰尘。1个月检修:确认风扇是...
智能移动机器人,是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果,表示机电一体...
上海横舟智能科技有限公司传统工厂的空间浪费、搬运人员过多、作业准确率不高的问题,将伴随复合机器人及相关技术的应用,成功得到解决。在集萃智造打造的智能音箱生产示范线中,复合机器人替代传统输送线和轨道输送...
移动机器人在电子制造业的优势:员工队伍稳定性:工人短缺对电子行业产生很大的威胁,由于工作枯燥乏味,电子行业的工人流动性较大,这并不利于生产。而移动机器人AMR可以帮工人承担这种重复性的工作,让工人去做...
移动机器人是机器人,其能够运动,移动机器人技术通常被认为是机器人技术和信息工程的一个子领域。移动机器人具有在环境中四处移动的能力,并且不会固定在一个物理位置。移动机器人可以是“自主的”(AMR-自主移...
双轮差动的移动机器人车体结构是在车体左右两侧安装差速轮作为驱动轮,其它车轮均为随动轮。差速轮不需要配置转向电机,它本身不能旋转,转向时的半径,速度,角速度都是靠内外驱动轮之间的速度差来实现转向。这种运...