减速机，也称“机器人关节”，是以工业机器人为**的**自动化设备的**传动部件。在国产机器人崛起道路上，减速机的产业化、自动化是非常重要的内容。面对劳动力成本的高企和机器人独有的精确、高效，中国在2013年就成为了全球比较大的机器人市场，长三角、珠三角等制造业优势地区跑步进入“机器人新时代”。守着**庞大的机器人市场，国产机器人并没能近水...

根据市场调研，一般情况下通用工业机器人有4-6个自由度，需要的减速器个数为4-6个。取中间值，假定我国工业机器人平均需要减速器5台，减速机存量替换量为5%，结合我国近年来工业机器人销售量以及保有量，测算出2016年我国机器人减速机的市场需求量在52万台左右。结合工业机器人产业相关的发展预测所得出的工业机器人未来的销售量和保有量，以...

对于传动机构的比较大速度，机械设计工程师一定是需要自行确认的，因为这个参数牵涉到减速机的减速比的选择，在我们选择减速比的时候，并不是说能够无限的增大减速比的，因为减速比越大，虽然扭矩会越大，但是同时也意味着输出转速会降低，这也就导致了整个传动机构的运行速度降低。所以在扭矩和转速之间，我们需要去做一个平衡，在满足机械机构的传动速度的...

轴承的比较大径向游隙测值和**小径向游隙测值的确定方法：用塞尺片沿滚子和滚道圆周间测量时，转动套圈和滚子保持架组件一周，在连续三个滚子上能通过的塞尺片的最大厚度为比较大径向游隙测值。在连续三个滚子上不能通过的塞尺片的**小厚度为**小径向游隙测值。取比较大和**小径向游隙测值的算术平均值作为轴承的径向游隙值。使用塞尺测量法所测得的游隙值允...

变频器的过压保护措施是否会因为过压原因而导致不同？(1)对于变压器的开断过电压，采用阻容吸收网络和氧化锌避雷器组成过电压吸收回路，取得了良好的效果。(2)对于变压器带负荷合闸产生的过电压，可选用循环性能好的开关(开关长期运行后会有不同的周期)；采用良好阻容吸收回路或有源抑制器技术方案；有静电屏蔽措施的变压器也能有效抑制合闸过电压。然而，对...

变频器的输入和输出电流中，都含有很多高次谐波成分。除了能构成电源无功损耗的较低次谐波外，还有许多频率很高的谐波成分。它们将以各种方式把自己的能量传播出去，形成对变频器本身和其它设备的干扰信号。（1）输入电流的波形变频器的输入侧是二极管整流和电容滤波电路。显然只有电源的线电压UL大于电容器两端的直流电压UD时，整流桥中才有充电电流。因此，充...

变频器维修方法：顺藤摸瓜，根据变频器的工作原理，所谓“顺藤摸瓜”法，就是沿着故障现场和信号路径越走越深，直达故障发生点，找到故障位置的方法。例如变频器输出电压三相不平衡。这种失败显然是由两种可能性造成的。一种可能是逆变桥的六个单元中至少有一个损坏(断路)，另一种可能是六组驱动信号中至少有一组损坏。假设一个逆变单元没有驱动信号，可以进一步确...

为了能更好地帮助大家操作触摸屏，下面是一些操作方法和技巧：如果在中途操作电容触摸屏时，重新改变了触摸屏的显示器分辨率或显示模式，或者是自行调整了触摸屏控制器的刷新频率后，感觉到光标与触摸点不能对应时，都必须重新对触摸屏系统进行校准操作。为了保证触摸屏系统的正常工作，除了要保证系统软件的正确安装之外，产品安装不要让触摸屏表面有水滴或其它软的...

变频器维修方法：逐步递减法，所谓逐步缩小法，就是通过对故障现象的分析和测量参数的判断，逐步缩小故障的范围，然后落实到引起故障的具体电路或元件上。本质上是一个肯定、否定、再肯定、再否定、肯定(判断)的判断过程。例如，在通电后，发现操作面板上没有显示。首先，必须判断没有直流电源（其直流电源电压可以用万用表测量）。经进一步检查，发现高压指示灯亮...

谈谈伺服电机的优点有哪些：1、控制精度高。目前先进的伺服电机已经可以做到一个脉冲信号只转几百分之一度的位置，而且给控制命令才转，没命令就停，不会断电了还因为惯性继续转。2、低速运行稳定性好。在较低的转速下，伺服电机运行的仍然非常平稳，几乎没有振动，而其他电机则会剧烈震荡，影响精度。3、矩频特性好。伺服电机是恒力输出，无论是高转速还是低转速...

变频器使用注意事项：1、不可以把变频器的输出端子U、V、W连接到AC电源上；变频器必须正确接地，接地电阻要在10Ω以内。2、变频器放置两年多的话，通电前要先用调压器逐渐升高电压，存放半年或一年则通电运行即可；变频器断开电源后，要等几分钟后再进行维护操作，直流母线电压(P+，P-)要在25V以下。3、变频器不要安装在有水滴飞溅的地方；不能把...

为什么变压器投运前必须进行5次冲击试验？检查变压器及其回路的绝缘是否存在弱点或缺陷。拉开空载变压器时，有可能产生操作过电压。在电力系统中性点不接地或经消弧线圈接地时，过电压幅值可达4—4.5倍相电压；在中性点直接接地时，过电压幅值可达3倍相电压。为了检验变压器绝缘强度能否承受全电压或操作过电压的作用，故在变压器投入运行前，需做空载全电压冲...