上海福滴平衡阀浅析：平衡阀可实现对油缸的平衡保护控制，可在油管爆裂的情况下及泄漏保护方面起作用。平衡阀的工作不受背压的影响，在阀口压力升高时，也能使阀芯维持一个稳定的开度。通常在回路中还可起溢流保护作用。常用于控制比例系统。平衡阀比较好安装在靠近油缸的位置上，这样它起的作用比较大化。单平衡阀可控制直线运动负载，如：高空升降平台，吊车和绞而双平衡并则控制往复和旋转运动负载，如：轮边马达或对中油缸。先导比率3∶1(标准)适用于负载变化较大的状况及工程机械负载的稳定。8∶1适用于负载要求保持恒定的状态。工作原理单向阀部分允许压力油自由流入油缸，同时阻止油液的反向流动。先导部分在建立了先导压力后，...

负载保持：平衡阀可以阻止液压缸不希望出现的下移运动，平衡阀允许操作者以一定的速度提升重物并保持在某一位置。负载控制：平衡阀可以防止由于执行元件负载的能量，而引发先于液压泵的动作而产生的动作，从而消除了执行元件的气穴现象和负载失控现象。平衡阀的溢流设定值一般为1.3倍的比较高工作压力，但是开启先导阀的要求压力取决于先导比，先导压力可以根据如下公式进行计算：先导压力=（溢流压力设定值-负载压力）/先导比为了优化载荷控制和能量利用，可以参照如下方法选择先导比；2.5:1当载荷极不稳定时选用，例如长臂吊车。5:1应用于载荷变化并对机械结构产生不稳定的影响时。10:1应用于载荷相对稳定的的应用场合。上海...

海上平台起重机的设计构造与设计规范与陆地起重机有明显差别，虽然我国陆地起重机的生产制造技术已经趋于成熟，但是海上平台起重机的设计制造以及维修方面的技术水平还较为落后，许多海上平台起重机还需要从国外进口，而且一旦发生故障问题，设备检修所耗费的时间较长，会带来较为严重的经济损失。海上平台液压缸起重机的系统构造主要由起升系统、操作系统、变幅系统、回转系统、泵站系统和换向阀系统等部分组成。采取液控换向控制措施，采用液控比例换向阀。该系统的优点是换向平稳、安全性高，而且操作便捷。在起重机的主要系统中，安装有主安全阀和二次压力限制阀，可以比较大限度的保证液压系统的安全运行，避免系统过载。液压系统的起升系统...

液压升降机系由行走机构，液压机构，电动控制机构，支撑机构组成的一种升降机设备。主要是通过液压油的压力传动从而实现升降的功能,它的剪叉机械结构，使升降机起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，安全更保障。液压油由叶片泵形成一定的压力，经滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀、液控单向阀、平衡阀进入液压缸下端，使液缸的活塞向上运动，提升重物，液缸上端回油经隔爆型电磁换向阀回到油箱，其额定压力通过溢流阀进行调整，通过压力表观察压力表读数值。液压缸的活塞向下运动(即是重物下降)。液压油经防爆型电磁换向阀进入液压缸上端，液压缸下端回油经...

上海福滴Oilcomp平衡阀起重机案例应用平衡阀在起重机的液压机械联合制动回路中，在换向阀处于中位时两个油口一般都要连接油箱，这样才能保证马达回路中没有压力，靠弹簧力制动液压马达。当马达起升重物时，换向阀的交叉回路进入工作，液压油在推动马达的同时通过梭阀给制动油缸下腔供油，解除马达的制动，实现起重机的提升。在下放重物时，换向阀的平行回路进入工作，同样液压油在推动马达的同时通过梭阀给制动油缸下腔供油，解除马达的制动，进行下放动作。下放速度由平衡阀的开口面积、开启压力和开口压差决定了液压阀的反向流量，从而防止马达失控。这时如果在方向阀与平衡阀之间发生管子破裂，不会影响负载的下放操作，起到安全作用。...

Oilcomp平衡阀主要介绍平衡阀主要是用于实现负载平稳下降。实际上就是安装在油缸背压腔出口（图示C2口），受驱动腔压力（C1-V1口）控制的液阻，驱动腔压力（C1-V1口）压力并非我们通过泵、溢流阀控制，它是由系统输入流量决定的。因此用平衡阀不能直接控制活塞的移动速度，活塞移动速度主要取决于系统能调节流量的泵/阀决定。平衡阀根据功能、使用条件、使用位置、可分为若干类。使用条件：当油缸是双向负载时是双向平衡阀。性能：0泄露平衡阀、使用位置：用在支腿上的叫做支腿平衡阀，通过保证直腿油缸的稳定来稳定整车。平衡阀很重要的一个作用就是保证平衡回路的压力缓慢变化不至于因重物自身重力骤然下降。苏州臂架泵车...

上海福滴Oilcomp平衡阀起重机案例应用平衡阀在起重机的液压机械联合制动回路中（如：耙头和弯管绞车收放），在换向阀处于中位时两个油口一般都要连接油箱，这样才能保证马达回路中没有压力，靠弹簧力制动液压马达。当马达起升重物时，换向阀的交叉回路进入工作，液压油在推动马达的同时通过梭阀给制动油缸下腔供油，解除马达的制动，实现起重机的提升。在下放重物时，换向阀的平行回路进入工作，同样液压油在推动马达的同时通过梭阀给制动油缸下腔供油，解除马达的制动，进行下放动作。下放速度由平衡阀的开口面积、开启压力和开口压差决定了液压阀的反向流量，从而防止马达失控。这时如果在方向阀与平衡阀之间发生管子破裂，不会影响负载...

上海福滴Oilcomp平衡阀梭阀介绍梭式平衡阀优化技术特点主要有以下几点①该梭式平衡阀启动缸装置柱塞在缸体内轴向留有空动距离，使液压系统在开始工作时不带载启动，改善了电机启动特性；②执行机构工作时，高低压腔通过柱塞与隔套的密封隔开，不影响效率；③两侧的弹簧使柱塞与隔套密封分离，使两腔处于微导通状态，平衡压力，避免执行机构窜动；④该装置密封损坏时，仍能使执行机构可靠工作，对效率的影响也比较小；⑤柱塞为耐磨材料，耐磨性能好、寿命长，系统可靠性高。Oilcomp意大利平衡阀一定程度上保证泵的输出流量稳定性,提高泵的能量利用率,降低热量损失。意大利Oilcomp煤矿机械伸缩平衡阀平衡阀上海福滴动力液压...

上海福滴Oilcomp平衡阀梭阀介绍梭式平衡阀优化技术特点主要有以下几点①该梭式平衡阀启动缸装置柱塞在缸体内轴向留有空动距离，使液压系统在开始工作时不带载启动，改善了电机启动特性；②执行机构工作时，高低压腔通过柱塞与隔套的密封隔开，不影响效率；③两侧的弹簧使柱塞与隔套密封分离，使两腔处于微导通状态，平衡压力，避免执行机构窜动；④该装置密封损坏时，仍能使执行机构可靠工作，对效率的影响也比较小；⑤柱塞为耐磨材料，耐磨性能好、寿命长，系统可靠性高。马达液压制动的稳定性和制动特性与马达上的平衡阀有很大的关系,建议选择上海福滴的Oilcomp进口平衡阀。南京0泄露平衡阀公司平衡阀液压升降机系是由行走机构...

上海福滴斗轮取料机液压分析斗轮堆取料机主要功能是对生产厂的散货进行堆存、挖取和匀料，是一种堆取合一的装卸设备，在发电厂、钢铁企业和各大港口应用比较比较普遍。液压系统是斗轮堆取料机中重要组成部分，具有性能可靠、维修工作量少、寿命长等优点。但是由于斗轮堆取料机长期进行露天作业，再加上悬臂长、负载大、惯性大，野外粉尘多等因素使得斗轮堆取料机液压系统故障频繁，给使用者带来困扰，因此对斗轮堆取料机液压系统故障进行分析和提出改进措施很有必要。一、斗轮堆取料机俯仰液压系统简介斗轮堆取料机仰俯液压系统由液压泵、安全阀、过滤器、卸荷阀、液压缸、平衡阀、单向节流阀、换向阀等组成，如下图1。其中，换向阀控制仰俯，单...

上海福滴-液压马达使用浅析：液压马达在使用中要注意工作油压和工作转速不能超过其规定数值，输出轴和传动轴要保证一定的同心度。初次安装使用时，壳体内应灌满工作油，壳体上的泄油管接口一般应朝上。在低温场合起动时应先作轻负荷运转，切记不要将热油突然供入冷态的液压马达中，以免发生配合面咬伤事故。带重力负载的液压系统一般通常设平衡阀和刹车油缸，平衡阀有单向和双向平衡阀之分，平衡阀的主要作用是产生背压，防止负载因自重下落，使运动平稳。其主要目的是克服系统失压或在操作过程中停顿时，产生的惯性而导致重力负载的下滑。一般平衡阀采用液控单向节流设计，实现液控单向阀和单向节流阀的控制功能。选择一款质量好，性价比高的平...

上海福滴梭式平衡阀浅析：梭式平衡阀启动缸装置由缸体、垫、隔套、柱塞、弹簧、密封圈等组成，其特征主要表现为：在缸体的相应位置装入柱塞，柱塞两端装有隔套，柱塞和隔套上装有密封圈，隔套内装有弹簧，隔套两端有垫，构成梭式平衡阀启动缸装置。该装置的左、右两油口分别与液压系统执行机构的左、右两油腔相连。当左腔为高压时，在压力的作用下，柱塞向右侧移动，克服右侧弹簧力，柱塞右端密封圈使柱塞与隔套密封，这样就将左右腔完全隔开，不影响液压系统的正常工作。当执行机构动作到位后，液压动力停止工作，由于右侧弹簧的作用，柱塞被顶开，柱塞与缸体之间的间隙或柱塞上增设的微孔使两侧微导通逐步达到左右腔压力平衡。如果右腔为高压，...

上海福滴Oilcomp平衡阀梭阀介绍梭式平衡阀优化技术特点主要有以下几点①该梭式平衡阀启动缸装置柱塞在缸体内轴向留有空动距离，使液压系统在开始工作时不带载启动，改善了电机启动特性；②执行机构工作时，高低压腔通过柱塞与隔套的密封隔开，不影响效率；③两侧的弹簧使柱塞与隔套密封分离，使两腔处于微导通状态，平衡压力，避免执行机构窜动；④该装置密封损坏时，仍能使执行机构可靠工作，对效率的影响也比较小；⑤柱塞为耐磨材料，耐磨性能好、寿命长，系统可靠性高。平衡阀的先导比选择很重要、过大就会出现掘进机摇臂下降速度会波动加剧，变量泵出口压力冲击增大。上海随车吊平衡阀会不会爬行平衡阀上海福滴针对船用设备液压系统市...

上海福滴液压系统分析：耙吸船带重力负载液压系统的故障五花八门，较容易出现的故障现象就是负载下滑或提升无力。对于这些常见故障作为机务管理人员应当能够及时排除。例如：耙吸式挖泥船只要施工就涉及到放耙和收耙的动作，而在施工过程中经常出现耙头下滑（船员俗称滑耙），导致闷耙，使施工效率明显降低，这就需要对滑耙现象进行排除。基本步骤是将耙头提升至水面上，观察其下滑的速度，然后将耙头上架，备好绞车保险销应急时用，对耙头绞车的平衡阀进行调节，调节前应注意调节螺钉的原始位置（建议做上记号），松开调节螺丝锁紧螺帽，压力调节螺钉调节时要分次小幅度调节且做好记号，调节过程中要反复试收和试放耙头，要以肉眼看不出下滑为准...

上海福滴液压绞车平衡阀分析液压绞车在石油机械上的应用非常比较普遍，钻机底座及井架的起降、动力猫道钻杆输送等均使用到。为保证运行安全，绞车设有平衡阀及制动器。然而，绞車在负负载工作时平衡阀存在抖动、异响等问题，影响设备的正常使用，同时抖动产生的压力冲击还会严重影响其他液压元件的使用寿命。液压绞车抖动、爬行问题是由于平衡阀与机械制动不匹配造成的，通过将平衡阀开启压力调高，使油压先解除制动后开启平衡阀，成功将该问题解决。液压绞车设计、选用平衡阀时，应综合考虑负载、制动开启压力、平衡阀液控先导比等参数，通过计算确定平衡阀的设定压力。绞车在调试阶段，如遇系统抖动、爬行等异常时，可通过提高平衡阀设定压力或...

在液压系统中，为了防止竖直安装的液压缸或者执行垂直运动的部件因自重产生超速下降，即现场设备下行运动速度超过经液压阀供油速度时的失速现象，通过安装平衡阀来实现限速和任意位置停止的目的。一般国内使用较多的为力士乐FD系列平衡阀、HBS平衡阀，上海福滴的Oilcomp平衡阀。主要结构如下：平衡阀阀体由单向阀、主阀芯、弹簧、调整螺钉和锁定螺母组成。该阀内部上部为单向阀，结构为由弹簧复位的环形套；下部为可调整开启力的主阀芯。平衡阀的先导比选择很重要、过大就会出现掘进机摇臂下降速度会波动加剧，变量泵出口压力冲击增大。随车吊平衡阀怎么安装平衡阀液压升降机系由行走机构，液压机构，电动控制机构，支撑机构组成的一...

上海福滴液压马达使用浅析：液压马达在使用中要注意工作油压和工作转速不能超过其规定数值，输出轴和传动轴要保证一定的同心度。初次安装使用时，壳体内应灌满工作油，壳体上的泄油管接口一般应朝上。在低温场合起动时应先作轻负荷运转，切记不要将热油突然供入冷态的液压马达中，以免发生配合面咬伤事故。带重力负载的液压系统一般通常设平衡阀和刹车油缸，平衡阀有单向和双向平衡阀之分，平衡阀的主要作用是产生背压，防止负载因自重下落，使运动平稳。其主要目的是克服系统失压或在操作过程中停顿时，产生的惯性而导致重力负载的下滑。一般平衡阀采用液控单向节流设计，实现液控单向阀和单向节流阀的控制功能。选择一款质量好，性价比高的平衡...

上海福滴常见液压故障分析悬臂不能抬升或抬升油缸爬行的分析原因一：过滤器堵塞。同样由于环境原因或系统检修时不注意清洁，造成污染物进入系统，造成泵的出口过滤器及回油过滤器堵塞。泵的出口过滤器堵塞后，过滤器的压力损失过大，虽然泵的出口压力表显示压力正常，但是，系统工作压力却达不到执行元件需要的压力，造成悬臂不能正常抬升。回油过滤器堵塞，造成系统回油背压过高，泵的出口压力和系统工作压力都显示正常，但是油缸有效输出力变小，造成悬臂不能正常工作。当平衡阀想保持负载比较恒定的状态一般会选择7:1的先导比或者是4：1。浙江臂架泵车平衡阀先导比多大平衡阀平衡阀的工作原理一、主控制阀中位，变幅油缸静止状态时：看图...

上海福滴海上起重机液压浅析：变幅系统故障是海上平台起重机的常见故障之一，而且出现此类故障时会使起重机发生晃动，无法正常作业。其主要故障表現为：（1）变幅液压缸的下降过程出现爬行情况，使起重机吊臂发生晃动，严重时会导致整个起重机发生晃动；（2）推动变幅操作手柄，液压缸会产生下降停顿、再下降再停顿，使起重机吊臂振动频率不断增加，进而导致起重机出现整体晃动[1]。在液压缸下降过程中，液压缸的上腔是提供液压油的部位。当液压油压力达到平衡阀开启压力后，平衡阀才被打开，使液压缸开始下降。在其下降过程中，上腔的液压油压力会随之降低，达到一定程度后使平衡阀关闭，液压缸停止下降。所以液压油压力的上升和下降是一个...

上海福滴平衡阀浅析 平衡阀组成的升降回路的工作原理：平衡阀的应用平衡阀是一种压力阀，用于控制对双向执行原件回油的侧压力。它以其设定的压力要求回油的闭锁，（设定压力约大于最大负载压力的15%）并克服移动负载的压力，更合理的解决了油缸下降动作平稳控制的问题，消除了截割部升降油缸窜动带来的对液压系统压力的冲击和对机身振动的影响，有效的提高了掘进机作业中的安全性和稳定性。改进后的截割部升降回路该回路用平衡阀代替了液控单向阀和限速阀的组合来消除升降油缸工作时液压系统压力变化的现象，利用平衡阀随负载变化改变其锥阀开启度的平稳开启特性，使截割部的下降速度基本不受截割部重力加速度的影响，保持了截割部...

上海福滴井下掘进机液压改进方案案例改进后的截割部升降回路中，采用平衡阀代替液控单向阀和限速阀（分配阀）的组合更合理的解决了油缸下降中不能平稳控制的问题，消除了截割部升降油缸窜动带来的对液压系统压力的冲击和对机身振动的影响，有效的提高了掘进机作业中的安全性和稳定性。根据掘进机在井下使用的实际情况，通过对平衡阀在截割部升降回路系统上的使用，替代了液控单向阀和限速阀（分配阀）组合的繁琐系统，实现了截割部的平稳升降，同时也简化了液压系统。经过实践检验，性能稳定，运行平稳，至今未出现任何问题，给井下综掘工作带来了很大的经济效益和安全收益。Oilcomp平衡阀原装进口意大利摩德纳。质量稳定可靠。使用寿命长...

上海福滴液压油缸故障检修浅析液压油缸故障检修首先要将液压缸前轴卸下，并将液压缸放置在吊臂的下方，使用吊带固定。使用手拉葫芦对活塞杆进行固定，避免在拆卸过程中造成活塞损坏。然后进行液压缸端盖的拆卸，采用手动泵为下腔打压，使活塞杆伸出来并带出导向套，采用铜棒对导向套进行拆卸。测量导向套的环槽内径，如果尺寸过小，需要对其进行加工，使其满足公差配合标准。加工完成后装会支撑环，连接系统进行空载测试，测试成功后再进行10吨载荷测试，逐步排除系统故障，恢复起重机的正常工作。提梁机在设计上为了防止吊具快降出现危险、建议在下降的液压管路中安装上海福滴的Oilcomp平衡阀。无锡消防车平衡阀公司平衡阀上海福滴液压...

上海福滴Oilcomp梭阀介绍二、在缸体相应位置的孔中依次装入垫片、隔套、弹簧和柱塞，柱塞和隔套部分均装有密封圈，构成梭式平衡阀启动缸装置，其左、右两油口分别与电动液压转辙机的左、右两油腔相连。当左腔为高压油时，油压推动柱塞向右侧移动之后，克服右侧弹簧的阻力，在柱塞密封圈的作用下，使柱塞与隔套密封。由于隔套与缸体间装有密封圈，这样就将左、右腔完全隔开，不影响电动液压转辙机的正常转换，当油泵停止工作，左侧压力降低，由于右侧弹簧力的作用，柱塞会被顶开，两侧处于微泄漏状态，消除油路系统压差。由于柱塞与缸体之间为间隙配合，两侧微导通，因此能够达到平衡两腔的目的。当柱塞在油路系统控制电机启动时，动作压力...

在液压系统中，为了防止竖直安装的液压缸或者执行垂直运动的部件因自重产生超速下降，即现场设备下行运动速度超过经液压阀供油速度时的失速现象，通过安装平衡阀来实现限速和任意位置停止的目的。一般国内使用较多的为力士乐FD系列平衡阀、HBS平衡阀，上海福滴的Oilcomp平衡阀。主要结构如下：平衡阀阀体由单向阀、主阀芯、弹簧、调整螺钉和锁定螺母组成。该阀内部上部为单向阀，结构为由弹簧复位的环形套；下部为可调整开启力的主阀芯。掘进机是隧道施工设备，摇臂液压缸主要控制截割头截割路线，平衡阀是掘进机液压系统的重要零件之一。徐州臂架泵车平衡阀正反转向平衡阀海上平台起重机的设计构造与设计规范与陆地起重机有明显差别...

上海福滴平衡阀浅析 平衡阀组成的升降回路的工作原理：平衡阀的应用平衡阀是一种压力阀，用于控制对双向执行原件回油的侧压力。它以其设定的压力要求回油的闭锁，（设定压力约大于最大负载压力的15%）并克服移动负载的压力，更合理的解决了油缸下降动作平稳控制的问题，消除了截割部升降油缸窜动带来的对液压系统压力的冲击和对机身振动的影响，有效的提高了掘进机作业中的安全性和稳定性。改进后的截割部升降回路该回路用平衡阀代替了液控单向阀和限速阀的组合来消除升降油缸工作时液压系统压力变化的现象，利用平衡阀随负载变化改变其锥阀开启度的平稳开启特性，使截割部的下降速度基本不受截割部重力加速度的影响，保持了截割部...

钢厂热轧生产线成品库重载提升台的升降采用液压系统进行控制。重载提升台是用于热轧厂钢卷成品运输线上的举升设备。它由两只油缸同步举起装有钢卷的提升台，提升台上装有传输辊道，用于将装在钢卷托盘上的钢卷连同托盘一起输送至成品收集辊道。重载提升台的升降通过2个油缸同步动作进行，油缸的动作包括上升、停止、下降三个动作。液压系统的可靠性对重载提升台正常工作至关重要。其中平衡阀在生产线的整个液压系统中起到了不可忽视的作用。平衡阀可以保证油缸不会突然掉落，避免突然出现的危险。液压臂上平动过程中推进梁前后点位移不同，会导致司钻时推进梁是倾斜的，，钻出来的孔是倾斜的。柳州臂架泵车平衡阀厂家平衡阀上海福滴臂架泵车液压...

上海福滴Oilcomp平衡阀起重机案例应用平衡阀在起重机的液压机械联合制动回路中（如：耙头和弯管绞车收放），在换向阀处于中位时两个油口一般都要连接油箱，这样才能保证马达回路中没有压力，靠弹簧力制动液压马达。当马达起升重物时，换向阀的交叉回路进入工作，液压油在推动马达的同时通过梭阀给制动油缸下腔供油，解除马达的制动，实现起重机的提升。在下放重物时，换向阀的平行回路进入工作，同样液压油在推动马达的同时通过梭阀给制动油缸下腔供油，解除马达的制动，进行下放动作。下放速度由平衡阀的开口面积、开启压力和开口压差决定了液压阀的反向流量，从而防止马达失控。这时如果在方向阀与平衡阀之间发生管子破裂，不会影响负载...

上海福滴提供了七种滑阀结构、带压力补偿功能的分流阀和分流/集流 阀，四种标准精度高流量型号，和三种高精度低流量型号。 在 5000psi（350bar）下，输 入 流 量 范 围 从 0.3gpm（1L/min）到 80gpm（320L/min）。（需要注意，对于所有型号的分流阀和分 流/集流阀，当输入流量低于额定输入流量的低标准值时，将不会有分流 或集流。如果流量从零开始增加，在额定流量的低标准值达到前，该插 装阀的作用相当于三通）。所有7种分流阀和分流/集流阀具有四种基 本尺寸，每种基本尺寸下阀的流量范围均高于其他同类插装阀产 品。（在同一外形尺寸下，高精度型号阀的流量范围近似为标准 精度...

上海福滴液压马达使用浅析：液压马达在使用中要注意工作油压和工作转速不能超过其规定数值，输出轴和传动轴要保证一定的同心度。初次安装使用时，壳体内应灌满工作油，壳体上的泄油管接口一般应朝上。在低温场合起动时应先作轻负荷运转，切记不要将热油突然供入冷态的液压马达中，以免发生配合面咬伤事故。带重力负载的液压系统一般通常设平衡阀和刹车油缸，平衡阀有单向和双向平衡阀之分，平衡阀的主要作用是产生背压，防止负载因自重下落，使运动平稳。其主要目的是克服系统失压或在操作过程中停顿时，产生的惯性而导致重力负载的下滑。一般平衡阀采用液控单向节流设计，实现液控单向阀和单向节流阀的控制功能。选择一款质量好，性价比高的平衡...

上海福滴Oilcomp平衡阀梭阀介绍梭式平衡阀优化技术特点主要有以下几点①该梭式平衡阀启动缸装置柱塞在缸体内轴向留有空动距离，使液压系统在开始工作时不带载启动，改善了电机启动特性；②执行机构工作时，高低压腔通过柱塞与隔套的密封隔开，不影响效率；③两侧的弹簧使柱塞与隔套密封分离，使两腔处于微导通状态，平衡压力，避免执行机构窜动；④该装置密封损坏时，仍能使执行机构可靠工作，对效率的影响也比较小；⑤柱塞为耐磨材料，耐磨性能好、寿命长，系统可靠性高。上海福滴全国威一代理意大利Oilcomp原装进口平衡阀，价格货期都很不错。安徽液压平衡阀流量多少平衡阀上海福滴液压事故分析：车起重机中的H型支腿方面的调整...