船用起重机是在海上环境中执行运输作业的一种特殊起重机，主要用于舰船间货物的运输转移、海上补给、水下作业设备的投放与回收等重要任务。海上特殊的应用环境给船用起重机的控制带来了很大的挑战性。一方面，类似陆上各种欠驱动吊车设备，需要控制负载运输过程中产生的摆动，其定位精度与运输效率；另一方面，由于这种起重...

双千斤索吊杆装置和埃贝尔吊杆装置改良型吊杆装置是后来出现的。双千斤索吊杆装置是由单杆操作的吊杆装置改进而成的，装置中只有起货索和两组左右分开的千斤索。吊杆由一台起货绞车和两台千斤索绞车操纵，操作方便，装卸效率也高。埃贝尔吊杆装置是由双杆操作的吊杆装置改进而成的，装置中有起货绞车、千斤索和牵索绞车。可...

船用起重机的控制得到各国民用、民用海洋工程的普遍关注，而研究此类非线性、强耦合的欠驱动系统在特殊扰动下的控制亦有重要的理论价值与普遍意义。船用起重机的控制主要分为降低船体运动影响的垂向控制与抑制负载摆动的横向防摆两个方面。对垂向控制而言，常用的方法是通过吊车船上的机械结构连接接收船，并感知其相对运动...

码头吊机如何防锈：长时间暴露在外对对金属结构上漆膜的破损部分，清理时要对构件表面去除干净，然后涂以防锈漆和装饰漆膜，由专业的防锈保护膜。以保护在降雨雪后金属表面不被锈蚀。在起重机的活动部分，一些经常使用的地方容易在雨水的打湿的地方生锈，各导向轮，小车车轮等处，要认真做好防锈工作。起重机未运行时，先把...

启动柴油发动机，并以较低的速度运行，确保汽油泵在工作时，对船用吊机的整个组织进行实际操作，利用引进的新型齿轮油将系统软件中每一回路中存在的旧油进行排尽，旧油不能立即注入到汽车油箱中，当总泵油的管道中引入新的液压油后，汽油泵便可终止旋转，当控制回路在开展换机油的全过程中，旧油不能立即注入到汽车油箱中的...

甲板起重机设置在船舶上甲板上的机械。这种起重机结构紧凑，使船舶有较多的甲板面积可利用，对桥楼上视线的影响较小。甲板起重机操作简便，装卸效率高，机动灵活，作业前没有繁琐的准备工作，应用日益广。甲板起重机常用的有固定旋转起重机、移动旋转起重机和龙门起重机。传动方式有电力传动和电力-液压传动两种。固定旋转...

抓斗起重机主要的特点，也就是人们选择其的优势在于它是一种自动取物机械，它的抓取和卸出物料动作是由卸船机司机操纵，无需任何辅助人员，避免了工人的繁重劳动，省时又省力，大提高了装卸效率。所以抓斗起重机也是一种理想的装卸起重设备。不锈钢抓斗作为抓斗中的一个大类，在目前有着比较重要的应用，和其他类抓斗不同的...

要认识港口吊机的优势，首先要了解其应用范围。本机是一种起重设备，能完成各种起重作业，完成一系列搬运工作。本机有别于人工处理，其特点是能连续工作，并具有较高的强度。目前有关港口吊机的种类很多，除市场所见，如固定式，它主要是在运行过程中操作场所是固定的，采用特殊的支架方式和支撑机构。制造商可根据自己的需...

电动液压抓斗正确的操作方法：1、提大臂时尽量不要收挖斗，如收斗，会使斗齿受到向上的牵引力，损伤斗齿。大臂下降的同时将小臂外扬用力过猛，就会使挖斗磕碰到石头上，容易损伤斗齿，甚至伤害大小臂。2、斗齿下挖时垂直于工作面，或者外倾倾角应小于120度，避免斗齿因倾角过大而折断。3、勿利用挖斗侧壁碰撞力移动物...

机械部分的维护保养：须对各机构的制动器、各机构的运转情况、各部件连接螺栓的紧固情况、各部位的钢丝绳等进行检查，发生故障应及时排除，检查各机构的连接螺栓、焊缝和构件的工作情况，定时紧固和上油漆。液压系统的维护保养：按时添加或更换液压油，并检查油管及其接头、安全阀、液压泵和液压缸等，发现问题应及时处理。...

注意给轮胎使用防滑链条因为码头固定吊机，本身就是在室外使用的，所以如果遇到雨天的话，则是很容易导致会出现太多的雨水，导致出现打滑的情况，这样就会给吊机的使用，带来一定的挑战，所以说，为了能避免其中因为雨水打滑带来的问题，可以选择在轮胎上使用防滑链条，这样就可以使得链条的固定，能与地面的摩擦增大，进而...

根据抓取货物的比重，又可分成特轻型双瓣抓斗、轻型双瓣抓斗、中型双瓣抓斗、重型双瓣抓斗。由于有的小颗粒散货流动性很好，例如：氧化铝、粮食等散货，普通双瓣抓斗闭合后，刃口无法做到密封无撒漏，于是抓斗厂家发明了刃口锯齿形防漏抓斗和大小斗安息条的防漏抓斗。在四绳双瓣抓斗产品的基础上又延伸出四绳双瓣防漏抓斗产...