武汉数控车床上下料机器人
机械手臂在冶金领域中的应用给生产过程带来了的效果。首先,机械手臂的应用可以提高生产效率。机械手臂可以通过其快速和准确的运动,快速完成生产过程中的各项操作,缩短了生产周期。与传统的人工操作相比,机械手臂可以实现24小时连续工作,不受人的疲劳和生理限制,并且可以实现高速度和高精度的操作,从而提高了生产效率。其次,机械手臂的应用可以提高产品质量。机械手臂具有高精度、高重复性和稳定性等特点,可以准确地控制生产过程中各个操作的参数和路径,避免了人为误差的发生。同时,机械手臂可以根据产品质量要求进行相应的参数调整,保证了产品质量的一致性和稳定性。因此,机械手臂的应用可以减少产品的次品率和不合格品率,提高产...
发布时间:2024.05.07上下料机器人解决方案
上下料机器人技术发展相当迅猛,这种发展趋势跟当今制造领域出现的多品种少批量的发展趋势相适应的,上下料机器人以其高柔性工作能力和小占地面积,并且能够同时处理多种物料和垛型,愈来愈受到广大用户的青睐并迅速占据码垛市场,被广泛应用到各行各业。上下料机器人在未来的发展一片光明,工厂普遍使用上下料机器人是大势所趋。随着科技的进步以及现代化进程的加快,人们对搬运速度的要求越来越高,传统的上下料机器人只能应用在物料轻便、尺寸和形状变化大、吞吐量小的场合,这已经远远不能满足工业的需求,上下料机器人应运而生。提高产量,节约人工成本。选择我们的上下料机器人,为您的生产线注入新的活力。上下料机器人解决方案车床上下料...
发布时间:2024.05.07合肥上下料机器人创新
上下料机器人主要用于自动化生产线上,具有高效的特点。相比于人工操作,上下料机器人在短时间内能够完成大量的物料搬运、放置,从而提高了生产效率。此外,上下料机器人的工作效率受到机器人速度和容量限制,但在相同的条件下,机器人的工作效率是稳定的,不会因为人员变动或者疲劳等因素产生波动。上下料机器人对于工作精度要求很高,因为它们的主要工作就是将原料或成品从一台机器上移动到另一台机器上,或者将这些物料从码垛区域搬运到仓库中。因此,上下料机器人在进行工作时需要出现较高准确性和精度,能够精确地将物料放置于指定的位置。上下料机器人,您的生产得力助手,快速完成任务,效率倍增。合肥上下料机器人创新随着现代化生产的实...
发布时间:2024.05.06自动化上下料机器人销售电话
机械手臂是一种能够模拟人类手的运动和功能的机械设备,能够在工业生产、医疗护理、服务领域等多个领域发挥作用。而人工合作是指机械手臂能够与人类进行合作,共同完成一项任务。机械手臂与人工合作的可行性和难点是一个复杂的问题,涉及到技术、心理、法律等多个方面的考量。本文将从不同的角度探讨机械手臂与人工合作的可行性和难点。首先,从技术角度来看,机械手臂与人工合作的可行性主要取决于机械手臂的精度和稳定性。机械手臂需要能够准确地感知周围环境,并做出相应的动作。这需要先进的传感器技术、准确的运动控制系统和强大的计算能力。目前,机械手臂的技术已经取得了很大的进步,能够实现准确的运动和灵活的操作。但是,机械手臂和人...
发布时间:2024.05.06工业上下料机器人发展
目前在上下料机器人整套的产品生产线,上下料机器人的应用得到了客户的认可并且在国内已经形成了很大的市场工业机器人的应用和发展,对于改善劳动条件、提高产品质量和生产效率、带动相关学科的发展和技术创新能力的提升、促进产业结构调整,发展方式转变和工业转型具有重要意义。码垛机器人是机电一体化的高新技术产品,适用于医药、化工、饮料、食品、酒类等生产企业对纸箱、袋装等各种形状的成品进行装箱码垛,具有占用空间小、操作简单。全天候作业的优点,**提高了工作效率和质量,从而达到减耗增效的目标,提高产量节约成本。上下料机器人可以通过自动化客户服务技术,实现对客户服务的自动化管理和优化,提高客户满意度和忠诚度。工业上...
发布时间:2024.05.05机器人车床上下料
注塑机是一种用于制造塑料制品的设备,其运作原理主要涉及上料和下料两个过程。在上料过程中,首先将塑料颗粒或粉末放入注塑机的料斗中,然后通过螺杆的旋转将塑料材料推送到加热筒中。在加热筒中,塑料材料被加热到熔化状态,形成可注塑的熔融塑料。随后,螺杆将熔融塑料推送到注射缸中,并通过压力将熔融塑料注射到模具中。在下料过程中,当塑料材料在模具中冷却凝固后,模具打开并将成品从模具中取出。***,成品通过传送带或其他方式进行收集和包装。上下料机器人可以根据生产计划自动调度,实现生产线的智能化管理。机器人车床上下料上下料机器人是一种能够自动完成物料上下料操作的机器人。它可以根据预设的程序和指令,自动将物料从储存...
发布时间:2024.05.05太原上下料机器人厂家报价
1.机械手臂技术的不断突破随着科学技术的不断进步和应用需求的增加,机械手臂技术在精度、可编程性、传感器技术、力觉反馈等方面不断突破和改进,使得机械手臂在制造领域的应用范围更加广。2.机械手臂的多领域应用机械手臂的应用范围越来越广,除了传统的汽车制造、电子组装、物流仓储等领域外,还涉及食品加工、医药生产、航空航天等领域。不同领域的需求推动了机械手臂技术的不断升级和创新。3.机械手臂与人工智能的结合机械手臂与人工智能的结合将使其在智能化应用方面有更广阔的前景。例如,通过机械手臂与人工智能系统的结合,可以实现自学习、自适应和智能化决策,从而提高机械手臂的智能化程度和应用水平。4.机械手臂与物联网的融...
发布时间:2024.05.04南昌硅片上下料机器人
目前在用的上下料机器人多采用“运动控制器+PC”构架形式的控制系统。这种控制系统以PC为硬件平台,依靠运动控制卡实现运动轴的实时控制。虽然上下位?关系清晰,但系统稳定性差、可靠性低、可扩展能力弱,且功能冗余,性价比很低。上下料机器人控制系统,以PLC为主控装置,使PLC与相关器件的功能融合达到理想的程度,所构建的机器人控制系统结构精简节能降耗,具有很好的稳定性及可扩展性,尤其可贵的是,该控制系统性价比很高,适于工业现场应用。上下料机器人对企业提高生产效率增长经济效益、保证产品质量、改善劳动条件贡献巨大,其应用的数量和质量标志着企业生产自动化的先进水平。控制系统是工业码垛机器人重要的组成部分,对...
发布时间:2024.05.04南昌cnc上下料机器人
上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化,并采用了集成加工技术。适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。在国内的机械加工,现今很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式,这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的,但是随着社会的进步和发展,科技的日益进步,产品更新换代加快,使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点,一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便,不利于自动化流水线的生产;另一方面,它的柔性不够,难以适应日益加快的变化,不利于产品结构的调整;其次,使用人工会造成劳动强度的增加,容易产生工伤事故,效率也比较低下,且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够,不能满足大批...
发布时间:2024.04.29济南上下料机器人订购
上下料机器人不仅*是提高了工作的效率,同事也提高了企业的整体形象,降低了公司的生产成本以及人工成本投入。也正因为有这些优势,工业机器人才被不断增加的公司应用,不断为公司创造价格。上下料机器人能耗低。一般机械式的码垛机的功率在26KW摆布,而码垛机器人的功率为5KW摆布。**降低了客户的运行本钱。悉数操控可在操控柜屏幕上操作即可,操作十分简略。只需定位抓起点和摆放点,教示办法简略易懂。上下料机器人适用性强。当客户商品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修正即可,不会影响客户的正常的出产。而机械式的码垛机更改适当的麻烦甚至上是无法完成的。上下料机器人构造简略、零部件少。因...
发布时间:2024.04.29武汉搬运码垛上下料机器人
机器人作为自动化生产线中的重要设备,已成为工业生产自动化的重要支柱之一,特别适用于搬运、冲压等重复性、危险性的加工行业。它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;提高生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本及劳动成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。据统计,工业机器人技术广泛应用于机械加工行业,能够提高生产效率,可节省劳动力成本50%以上。与此同时,由于机器人的介入,取代了人工在工位上的操作,能够很大程度地降低工伤事故,确保员工的安全。六自由度轻量化上下料机器人控制系统是以Cortex-M3系列产品为**处理器,通过控制PWM波(PulseWaveModulatio...
发布时间:2024.04.28抓取上下料机器人
首先是数控机床机械手,机床机械手只能完成比较简单的搬运、抓取及上下料工作,常常作为机器人设备的附属装置,其程序是固定不变的。数控机床机械手和上下料机器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特点。数控机床机器人工作效率高,动作节拍快,占地空间小,但是成本投入相对高一些。机床机械手工作效率高,占地空间相对大一些。但是成本的投入要少很多。这两种形式的选择还要看现场的工艺及要求来决定。现代加工工艺要求质量,数控车床机械手有着符合这个时代意义的特性。它将yin领这个时代加工工艺质的飞跃。用户体验至上,我们的机器人让您感受前所未有的便捷。抓取上下料机器人目前在上下料机器人整套的产品生产线,上...
发布时间:2024.04.28重庆上下料机器人加工
上下料机器人长久高效工作的前提就是要注意定期的保养检修与维护,只要发现问题并及时解决,就可以保证不影响正常运行了。上下料机器人活塞杆处漏气。原因及解决:主体底部环损坏。应更换环。排气口漏气。原因及解决:开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏。更换环。扳机处漏气。原因及解决:开关阀环或开关座环损坏。更换环。夹钉动作太慢或夹钉行程不足。原因及解决:螺栓松了,前扣或板机内片磨损。可以将螺栓旋紧,注意前扣轴的正确位置。可以更换前扣或板机内片,完成上述动作后,测试其功能,如果行程太短则向上微调前扣轴,如果动作慢则向下微调前扣轴。上下料机器人因其较高的工作效率,较快的运行速度,被越来越多的企业所应用,在长时间...
发布时间:2024.04.27深圳车床上下料机器人
目前在上下料机器人整套的产品生产线,上下料机器人的应用得到了客户的认可并且在国内已经形成了很大的市场,码垛机的能力比普通机械式码垛机、人力都还要高。结构非常简单,所以故障率低,容易保养、维修。主要构成配件少。所以维修费用很低,上下料机器人可以设置在狭小的空间,既可以有效使用,全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单,通用性强,通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛,相对降低了客户的投资成本,并且提高了企业的效益。通过上下料机器人,实现生产过程中的零接触。深圳车床上下料机器人 工业六轴机器人能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。 常见的六轴关节机...
发布时间:2024.04.27苏州工业上下料机器人
现在中国机床上下料机器人的现状是,我国数控机床领域多年来处于高速发展期,而目前为止,许多机加工企业仍然在使用人工或专机的传统加工模式来进行数控的加工生产,这种落后的机床上下料生产方式,随着人口红利的逐步消失,已倒逼机加工企业向自动化生产转型。对现有的上下料机器人进行自动化改造,一般是采用数控机床机器人或多轴关节机器人改变机床在加工过程中的工件上下料方式,即采用数控机床机械手来替代人工和专机,完成工件装卸、工作翻转、工序转换,不用人或少用人,实现机械零部件加工单元和生产线,能实现24H的大批量、自动化加工。因此许多上下料机器人厂家开始对现有的数控机床进行自动化改造,通过采用采用龙门、关节型工业机...
发布时间:2024.04.26天津圆片冲压上下料机器人
首先是数控机床机械手,机床机械手只能完成比较简单的搬运、抓取及上下料工作,常常作为机器人设备的附属装置,其程序是固定不变的。数控机床机械手和上下料机器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特点。数控机床机器人工作效率高,动作节拍快,占地空间小,但是成本投入相对高一些。机床机械手工作效率高,占地空间相对大一些。但是成本的投入要少很多。这两种形式的选择还要看现场的工艺及要求来决定。现代加工工艺要求质量,数控车床机械手有着符合这个时代意义的特性,它将yin领这个时代加工工艺质的飞跃。上下料机器人可以通过自动化节能技术,实现对能源的自动化节约和管理,降低生产成本和环境污染。天津圆片冲压上...
发布时间:2024.04.25重庆上下料机器人加工
上下料机器人电器部件更换,先**后内部:不要急于更换损坏的工业机器人电气部件,在确认**设备电路正常时,再考虑更换损坏的电气部件。上下料机器人先机械部分后电气部分:只有在确定机械零件无故障后,才能进行电气方面的检查。检查电路故障时,应利用检测仪器寻找故障部位,确认无接触不良故障后,再有针对性地查看线路与机械的运作关系,以免误判。上下料机器人先外面后里面:应先检查设备表面有无明显裂痕、缺损,了解其维修史、使用年限等,然后再对机器内部进行检查。拆前应排除周边的故障因素,确定为机内故障后才能拆卸,否则,盲目拆卸可能将设备越修越坏,造成不必要的损失。上下料机器人排除故障、调试:对于调试和故障并存的电气...
发布时间:2024.04.23郑州上下料机器人编程
机械手臂是一种用于代替人手进行工业操作的机器设备,具有高效率、高精度、高稳定性等优点。随着人工智能、物联网、云计算等技术的不断发展和应用,机械手臂在生产领域的应用也越来越广。未来,机械手臂将面临新的发展方向,需要适应新的生产模式。灵活多样的生产需求未来的生产需求将越来越多样化和个性化。传统的机械手臂通常是单一功能的,只能执行特定的任务。但随着市场需求的多样化,生产模式的灵活性要求也越来越高。未来的机械手臂需要具备更强的适应性和灵活性,能够快速转换工作模式,适应不同的工艺流程和产品类型。机械手臂在设计上需要考虑更多的可扩展性和通用性,采用modularity模块化设计,方便根据需求进行硬件和软件...
发布时间:2024.04.21太原上下料机器人厂家报价
上下料六轴机器人较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题,是一种柔性的、高效能的自动化机床,**了现代机床控制技术的发展方向,是一种典型的机电一体化产品。机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。车床上下料机器人够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,并将其译码,用代码化的数字表示,通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号,控制机床的动作,按图纸要求的形状和尺寸,自动地将零件加工出来,提高产量节约成本。通过上下料机器人,实现...
发布时间:2024.04.19注塑机上下料机械手
机器人特点:1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。2、不依靠机床的控制器进行控制,机械手采用**的控制模块,不影响机床运转。3、刚性好,运行平稳,维护非常方便。4、可选:**料仓设计,料仓**自动控制。5、可选:**流水线。机器人分类:关节式机器人1、机器人比较大工作范围(回转半径):620mm-3503mm2、机器人负载能力:3kg-700kg3、机器人工作节拍:大于等于3秒4、定位精度:±、驱动形式:全伺服驱动6、手爪驱动:气动或者电动,根据工件不同定制,自动换爪功能7、编程方式:示教编程,AS语言编程8、料仓/输送...
发布时间:2024.04.18上下料机器人发展
上下料机器人如何更美观,智能操作运行更便利,更完善,这是下一个要解决的问题。相信以后的将来肯定会有更多的目标,在实现这些目标的过程汇总,码垛机生产企业可以针对不同的生产需求给予不同的侧重。在实现设备的功能的同事,形象上也要多加注意,带去完美的码垛效果。上下料机器人得到普及的时候,作为生产企业,相应的问题也出来了,那就是档次的高低。从很多的商品码垛机来看,在包装的档次上面是不够的,在得到广泛应用的***,码垛机已经达到了它的基本功能,那么它的下一个发展目标,就是码垛机的档次。目前的包装机械行业中已经遍布各行各业了,那些量重的商品都用全自动码垛机器人来自动升降、换堆,复循环自动堆码达到设定要求。在...
发布时间:2024.04.17太原正规上下料机器人
上下料机器人是工作人员的手足与大脑功能延伸和扩展。它可以代替人们在危险、有毒、低温、高热等恶劣环境中工作;帮助人们完成繁重、单调、重复的劳动,提高劳动生产率,保证产品质量。上下料机器人工作能力强、适用范围大、占地空间小、灵活性高、成本低以及维护方便等多个方面的优势使其应用渐为***,并成为一种发展趋势。目前,上下料机器人已广泛应用于医药、石化、食品、家电以及农业等诸多领域。上下料机器人的工作效率、结构可靠性、外形尺寸及工作质量等参数对于上下料机器人整体的工作性能的评价有十分重要的意义。提高产量,节约成本。上下料机器人在珠宝加工中保证精细度与安全性。太原正规上下料机器人上下料机器人较好地解决了复...
发布时间:2024.04.16深圳上下料机器人价钱
上下料机器人采用分布式CPU计算机结构,分为机器人控制器(RC),运动控制器(MC),光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统上,采用分层和模块化结构设计,以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为硬件驱动层、**层和应用层。通过各种信息,对上下料机器人故障进行诊断,并进行相应维护,是保证机器人安全性的关键技术。目前上下料机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展,机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。提高产量,节约人工成...
发布时间:2024.04.15沈阳上下料机器人加工
上下料机器人的操作非常容易,只需要设定取物的位置以及托盘的位置,然后设计运行轨迹,放置操作机器人。在码垛的位置调整也非常简单,直接在触屏上就能进行操作。如果要换另一种产品了,只需要在系统中输入新产品的规格,就可进行操作,非常之方便。上下料机器人排气口漏气:开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏。更换环。活塞杆处漏气:主体底部环损坏。此时应更换环,夹钉动作太慢或夹钉行程不足,螺栓松了,前扣或板机内片磨损。此时可以将螺栓旋紧,注意前扣轴的正确位置。也可以更换前扣或板机内片。扳机处漏气:开关阀环或开关座环损坏。更换环。提高产量,节约成本。上下料机器人在陶瓷行业中提高成品率。沈阳上下料机器人加工目前在上下...
发布时间:2024.04.12宁波上下料机器人价钱
机械手臂还可以在农业生产中发挥作用。在农业领域,机械手臂可以协助进行种植、采摘和包装等工作,提高农业生产效率。同时,机械手臂可以减少农药和化肥的使用,降低环境污染风险。此外,机械手臂还可以进行喷药,减少农业生产中的农药浪费。综上所述,机械手臂在环保领域具有广泛的应用前景。机械手臂可以应用于环境监测和治理、垃圾处理和回收、环保建筑等多个方面。通过机械手臂的应用,可以提高工作效率,降低环境污染风险,保护资源和生物多样性。然而,机械手臂在环保领域的应用仍然面临一些挑战,比如技术成熟度、成本和人工智能等方面的问题。但随着科技的不断进步和成本的不断降低,机械手臂在环保中的应用前景正变得更加广阔。希望在不...
发布时间:2024.04.11防爆上下料机器人交易价格
那么上下料机器人有哪些优点呢?1、自动化程度高从工厂的角度来看,上下料机器人只需要一次投入就能使用好多年,而这段时间所花的成本只是上下料机器人的维护成本。另外上下料机器人有较高的自动化程度,可以全天不间断地进行工作,以代替员工来对机床进行上下料。2、安全性高上下料机器人将工件送到机床之前是需要输入系统规定的加工程序的,可以以相同的动作工作一整天。与工人操作相比,上下料机器人是出现错误的概率几乎没有,并且不会产生疲倦感,不会因配合上的错误而造成不必要的经济损失。即便出现错误,上下料机器人也会立即按照系统设置的修复程序来进行一个调整,避免出现其他事故。3、人工成本少多数情况下,一台上下料机器人可以...
发布时间:2024.04.11工厂上下料机器人
机器人特点:1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。2、不依靠机床的控制器进行控制,机械手采用**的控制模块,不影响机床运转。3、刚性好,运行平稳,维护非常方便。4、可选:**料仓设计,料仓**自动控制。5、可选:**流水线。机器人分类:关节式机器人1、机器人比较大工作范围(回转半径):620mm-3503mm2、机器人负载能力:3kg-700kg3、机器人工作节拍:大于等于3秒4、定位精度:±、驱动形式:全伺服驱动6、手爪驱动:气动或者电动,根据工件不同定制,自动换爪功能7、编程方式:示教编程,AS语言编程8、料仓/输送...
发布时间:2024.04.04温州上下料机器人创新
上下料机器人长久高效工作的前提就是要注意定期的保养检修与维护,只要发现问题并及时解决,就可以保证不影响正常运行了。上下料机器人活塞杆处漏气。原因及解决:主体底部环损坏。应更换环。排气口漏气。原因及解决:开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏。更换环。扳机处漏气。原因及解决:开关阀环或开关座环损坏。更换环,夹钉动作太慢或夹钉行程不足。原因及解决:螺栓松了,前扣或板机内片磨损。可以将螺栓旋紧,注意前扣轴的正确位置。可以更换前扣或板机内片,完成上述动作后,测试其功能,如果行程太短则向上微调前扣轴,如果动作慢则向下微调前扣轴。上下料机器人因其较高的工作效率,较快的运行速度,被越来越多的企业所应用,在长时间...
发布时间:2024.04.03苏州自动上下料机器人厂家
上下料机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足。原因及解决:螺栓松了,前扣或板机内片磨损。可以将螺栓旋紧,注意前扣轴的正确位置。可以更换前扣或板机内片,完成上述动作后,测试其功能,如果行程太短则向上微调前扣轴,如果动作慢则向下微调前扣轴。上下料机器人活塞杆处漏气。原因及解决:主体底部环损坏。应更换环。排气口漏气。原因及解决:开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏。更换环。扳机处漏气。原因及解决:开关阀环或开关座环损坏。更换环。上下料机器人因其较高的工作效率,较快的运行速度,被越来越多的企业所应用,在长时间的使用过程中难免出现一些故障,无需担心,只要及时排除就可以。强大的技术支持团队,随时为您解决使用中的疑...
发布时间:2024.03.29杭州上下料机器人订购
上下料机器人组合抓取式抓手,该类手抓适用于几个工作的协作抓放,采用几类手抓组合一起,同时满足多个工作码放。如:真空吸取式+抓取式组合机械手抓。抓取式抓手,该类机械手抓主要用于袋装物的码放,如面粉,化肥,饲料,水泥等。夹板式抓手,该类手抓主要适用于箱盒码垛,主要用于整箱或规则盒装包装物品的码放,可用于各种行业。可以一次码一箱(盒)或多箱(盒)。真空吸取式抓手,该类手抓主要适用于可吸取的码放物,吸盘吸取的码放物,如覆膜包装盒,听装啤酒箱,塑料箱,纸箱等。抓手是码垛机的重要组成部分之一,主要是用来抓取码垛物品的,也称之为机械手抓。码垛机抓手是码垛物品时不可缺少的,而且可根据不同的产品。设计不同类型的...
发布时间:2024.03.28