变频器主要由整流(交流变直流)滤波逆变(直流变交流)制动单元驱动单元检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部的开断来调整输出电源的电压和频率,根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压,进而达到节能调速的目的,另外,变频器还有很多的保护功能,如过流过压过载保护等等。微型直流电机是指在一定的负载条件下,电机转速的人为变化。微型直流电动机调速性... 【查看详情】
改变电枢电压调速连续改变电枢供电电压,可以使直流电机在很宽的范围内实现无级调速。改变电枢供电电压的方法有两种,一种是采用发电机-电动机组供电的调速系统;另一种是采用晶闸管变流器供电的调速系统。3、改变励磁电流调速当电枢电压恒定时,改变直流电机的励磁电流也能实现调速。掌握了直流电机的调速方法,对今后产品的使用是有好处的。如何使用单片机控制直... 【查看详情】
为直流电机模块,直流电机电枢两端反并联二极管D1作为续流回路,电枢串联平波电抗器Ls保持电流连续,励磁线圈接240V直流电源以他励方式为电机提供恒定的磁通,由表6的模块参数表可知,电机电枢电阻Ra为0.5Ω,电枢电感La为0.01H,励磁绕组电阻Rf为240Ω,励磁电感为Lf为0,电枢绕组与励磁绕组的互感Laf为1.23H,转动惯量J为0... 【查看详情】
直流电动机的原理大家都知道,不过是通电导体在磁场中受力,为了让导体转起来,需要不断的改变电流方向,因为如果不改变电流方向,导体只能转半圈,所以,对于直流电动机来讲,换向器是极为重要的。成也换向器,败也换向器。因为有换向器,在结构确定的情况下,直流电动机转子的受力就是由电流和磁场强度决定的。磁场强度与励磁有关,励磁可以单独控制,所以直流电动... 【查看详情】
直流电机PWM控制系统的主要功能包括:实现对直流电机的加速、减速以及电机的正转、反转和急停,并且可以调整电机的转速,能够方便的实现电机的智能控制。主体电路:即直流电机PWM控制模块。这部分电路主要由AT89C52单片机的I/O端口、定时计数器、外部中断扩展等控制直流电机的加速、减速以及电机的正转和反转,并且可以调整电机的转速,能够很方便的... 【查看详情】
有的时候正在使用直流电机调速器时会出现突然烧保险烧坏的情况,通常都会觉得不知该如何去做,下面就来跟大家介绍一下当突然出现这种情况的时候可以按照以下的方法去检查,让我们一起来看一下吧。1、检查电机是否在工作时有强停的现象存在,强停瞬间,电流高达正常工作电流的好几倍。2、调速器驱动功率小于直流电机,启动时,或者强停时烧毁驱动管。更换大的功率驱... 【查看详情】
电机类型简介:如今主要有如下几种类型的电机:有刷直流电机、步进电机、感应电机以及无刷直流(BLDC)电机/永磁同步电机(PMSM)。图1-1是对电机类型的汇总。密切相关的两种无刷电机——无刷直流(BLDC)电机和永磁同步电机(PMSM)越来越广地应用于众多领域。这些电机不需要电刷和换向器,因此比有刷电机更高效,并可有效延长电机寿命。在有刷... 【查看详情】
(1)性能大的化:结合扩展功能,如速度前馈和S型加速,磁场定向控制,速度和位置控制,提供比较好的动态性能,从而也优化了周期时间。(2)灵活控制:PD6可以通过总线、脉冲方向或者数字/模拟输入控制。这一特点使得电机能方便地整合到各种各样的控制概念中。集成时序控制可应用于需运行的应用。(3)简易编程:通过纳诺达克Plug&DriveStudi... 【查看详情】
带来的一个问题是,需要做负载和电流关系的表格,控制的时候去查很多张表,并且做插值。即使这样可行,我们如何动态的知道电机的负载呢?人为去设置吗?而PID恰恰是提供了一种通用的控制方法,我们也不需要关系负载的质量,以及其变化,在一定范围内都可以自行调节直接控制带来的另外一个问题是,假设负载开始是静止的,现在需要到达1000转/分钟的速度,如果... 【查看详情】
控制器实际应用:控制器从用户处获得所有输入,如油门(加速)量、制动压力、驱动模式等,并相应地控制电机的速度。如果把发动机比作汽车的肌肉,控制器就是它的大脑。控制器通常是一个通用术语,它可能包括其他电路,如DC-DC转换器、速度控制器、逆变器等。DC-DC转换器用于为汽车的所有外面设备供电,如信息娱乐系统、大灯和其他低级电子设备。根据项目实... 【查看详情】