激光雷达技术在城市三维建筑模型中的应用，“数字城市”是数字地球技术系统的重要组成部分，而表达城市主要物体的三维模型包括三维地形，三维建筑模型、三维管线模型。这些三维建筑模型是数字城市重要的基础信息之一。而激光雷达技术可以快速完成三维空间数据采集，它的优点使它有很广阔的应用前景。机载雷达系统的组成包括：激光扫描器、高精度惯性导航仪、应用查分技术的全球定位系统、高分辨率数码相机。通过这四种技术的集成可以快速的完成地面三维空间地理信息的采集慧视光电在激光雷达开辟新道路。成都250m激光雷达电子狗利用激光雷达、影像和调查需求的结合，一方面，可以通过不同的遥感手段，对森林内部的详细信息进行及时的采集，、...

转镜扫描结构有单轴镜和双轴镜，体积小于纯机械式，当前应用较多。这种扫描架构的优点是收发系统固定在整个雷达模块里，旋转 模块比较小，能够极大的减少体积，压缩成本。同时由于重量较轻， 电机轴承负荷小，使得运行更加稳定，寿命更长，更容易满足车规 需求。波长方面同时存在 905nm 和 1550nm 技术路径。当下采用 1550nm 和双轴镜扫描方案的主要为 Luminar 和图达通，均为行 业前列高性能激光雷达厂商，产品在 10%理想散射的状态下具有 250m 探测距离以及优于 0.1 度角分辨率的超高性能。图达通高性 能激光雷达已标配上车蔚来部分车型，目前已经交付了近 2000 辆。提高激光回波接...

2019年以来，高速公路收费站各入口收费站的ETC通道增加，这些都是交通部为实现不停车快捷收费，让高速公路通行更加通畅而推行的ETC新政。针对ETC车型分类新标准，SICK公司基于LMS系列激光雷达开发的车型识别分类及车辆外廓尺寸测量系统，可有效用于车型识别、车辆长度尺寸测量、车辆车轴数统计等应用。据介绍，自由流交通高精度车辆测量系统，能在自由流交通状况下检测识别多条车道上的车辆车型及测量车辆外廓尺寸。它采用全自动、人眼安全的2D激光雷达传感器测量车辆。智能激光雷达，雷达避障尽在慧视光电。四川车用激光雷达数据利用激光雷达、影像和调查需求的结合，一方面，可以通过不同的遥感手段，对森林内部的详细信...

森林作为地球之肺，其价值和重要性不可小觑，我们依靠森林生存。从呼吸的空气到我们生活中使用的木材都与森林息息相关。森林防风固沙涵养水源，过滤污水，防止土壤侵蚀，调节气候，为动物提供栖息地，对人类的生存发展产生着巨大影响，对保护生态平衡及社会的经济发展具有重要的作用。因此，对森林资源的管理也尤为重要。只有对森林足够了解，才能制定合理的森林资源管理方案，然而当前，传统森林资源调查过程中，存在一些不足之处。激光光速发散角小，能量集中，探测灵敏度和分辨率高。成都车用激光雷达测距原理具体来说，在 L3 以后的驾驶决策由汽 车来制定和执行动作。SAE 和中国《汽车驾驶自动化分级》均把 L3 级 别作为辅助驾...

智慧农业属于智慧乡村重要的一环，如何精细高效的作业，成为了农业领域的一大突破点。各项技术在农业中迅速应用之一是农用车辆的自动化运作。通过激光雷达和摄像头等传感器实现农业车辆自动化，使得车辆在晚上也能持续工作，不需要人为操控，一定程度上提高效率。雷达技术在农业领域的另一个应用是精细生产。为减少支出并显著提高产量。在精细农业生产中，通过精确记录和评估参数（例如土壤条件或产量），使土地的耕作（播种和施肥）趋近比较好时机。通过安装在拖拉机上的激光雷达能够精确地测定玉米田的高度、体积和质量，从而也能确定预期的产量。激光雷达在道路协同的应用方案！西藏三位测绘激光雷达测量自动驾驶感知方案分为轻硬件重算法的视...

测量海水深度也需要用到激光雷达，激光器可以从空中向下发射一个激光脉冲，当该脉冲到达海洋表面时部分被反射回来，另一部分到达海底之后会再反射回来。激光雷达在空中接收到这两个反射信号，并测出它们的时间间隔，用这一时间间隔乘以激光在海水中的传播速度，就可以算出海水的深度。成都慧视光电技术有限公司自研的HSLi-M16是一款16线机械式激光雷达，其内部的16组激光收发对进行360°旋转，形成3D点云图。其杰出的测距性能和超高的性价比使其更加适用于无人小车、无人测绘和机器人等领域。阈值检测电路是一个脉冲峰值比较器，确定回波到达的判据是回波脉冲幅值超过阈值。成都高帧率 激光雷达技术每逢雨季，位于山区的铁路或...

在斯坦福研究所开发的比较原始的仪器设计清楚地表明了激光雷达的应用，如通过雨水或底层的云的结构探测云和雾层的位置，上升限度的高度。激光雷达回波可以清楚的从低海拔地区观察到一个清晰的连续气溶胶层，而这对于肉眼来说是不可见。SRIMarkIII的激光雷达，对稀薄的卷云的检测展示了一个更高的水平。它表明一个很高的峰值功率可以穿透云层，同时形成反射。利用这种现象在不同海波高度观察时就可以证明几个不同层的卷云的存在。虽然用激光雷达性能优越，除了优化设计系统中的参数之外，许多技术被利用来改善的激光雷达系统的性能。例如激光器的冷却就是所有激光器必须解决的问题。激光雷达脉冲重复频率较低或泵浦阈值较低时可以采用空...

激光雷达在油气直接勘察中的应用利用遥感直接探测油气上方的烃类气体的异常是一种直接而快捷的油气勘探方法。激光雷达是激光技术和雷达技术相结合的产物，将其应用于油类勘测已经成为可能。激光器的工作波长范围广，单色性好，而且激光是定向辐射，具有准直性，测量灵敏度高等优点，使其在遥感方面远优于其他传感器。 激光雷达由发射系统和接收系统两大部分组成。发射系统主要包括激光器和发射望远镜;接受系统主要由接收望远镜、光电倍增管和显示器三部分组成。慧视光电在激光雷达开辟新道路。成都机载激光雷达数据利用激光雷达、影像和调查需求的结合，一方面，可以通过不同的遥感手段，对森林内部的详细信息进行及时的采集，、准确、客观的对...

OPA 激光雷达通常搭配 FMCW 测距方式，未来有望实现高稳定性、任 意方向控制、低成本、平均功率几百毫瓦的比较低功耗以及超过 500m 探 测距离。OPA 采用相干原理，在两个水波纹叠加后，如果满足半波长的 整数倍，会形成相干相加或者相交的特性，可以利用这种特性控制波数 的时间差从而控制扫描方向。这种方案的主要优点在于集中度很高，并 且波长和方向优势带来更高信噪比，体积更小，更适合车规级需求。OPA方案的难点是插入损耗和旁瓣问题。具体来看是因为同一束光产生干涉， 在相邻的几束光满足条件后很容易形成旁瓣，会有多余的能量分掉探测 主能量，影响测距能力。纯固态激光雷达部分技术和光通讯类似，目前 ...

到目前为止，许多公司已经使用了不同类型的产品库存记录技术，例如在铲斗中集成秤的轮式装载机。在某些情况下，当材料从 A 移动到 B 时，会计算铲子的数量，估计堆的大小，或者从终产品的数量中推断出库存。这种类型测量方式会累积不准确性。较长一段时间后，随着时间的推移逐渐出现显着的测量误差。直到，账簿上的数字与实际库存有很大不同。通常，库存也只是估计的。只要有一点经验，就知道多少堆大小对应于多少吨材料。 当然，这种做法并不是很精确。激光雷达在林业调查中担任重要角色。agv激光雷达测绘成都慧视光电自研的HSLi-M16集成基于点云处理技术的3D激光雷达测量识别，可以精细扫描测量识别仓储中的货物、车辆位置...

从技术路径发展 来看，从机械式到混合固态再到纯固态，通过减少动态部分，压缩产品 体积、提高集成度都是降本的主要方式。例如 Velodyne 机械激光雷达 在 2007 年率先推出的产品单价为 75000 美元约合 50 万人民币，如今 已上车的混合固态激光雷达价格在 800-4000 美元，从结构上已经能大 幅降低产品价格和成本。另外一方面，随着供应链成熟度提高以及企业 量产能力提升，随着采购量提升天然会有成本降幅。同时通过 ASIC 自 主开发解决 FPGA 贵和进口依赖的痛点，未来实现更高自主可控性和更 有价格竞争力的产品。机载雷达系统的组成包括：激光扫描器、高精度惯性导航仪、应用查分技术...

第三个是高灵敏度接收机设计技术，激光雷达的接收单元由接收光学系统、光电探测器和回波检测处理电路等组成，其功能是完成信号能量汇聚、滤波、光电转变、放大和检测等功能。对激光雷达接收单元设计的基本要求是：高接收灵敏度、高回波探测概率和低的虚警率。在工程应用中，为提高激光测距机的性能而采用提高接收机灵敏度的技术途径，要比采用提高发射机输出功率的技术途径更为合理、有效。提高激光回波接收灵敏度的方法主要是接收机选用适当的探测方式和光电探测器。慧视光电的周界型激光雷达监控设备可用于如**、监狱、电网、铁路、机场等特殊区域周界安防。西藏ip67防水激光雷达应用森林作为地球之肺，其价值和重要性不可小觑，我们依靠...

测量海水深度也需要用到激光雷达，激光器可以从空中向下发射一个激光脉冲，当该脉冲到达海洋表面时部分被反射回来，另一部分到达海底之后会再反射回来。激光雷达在空中接收到这两个反射信号，并测出它们的时间间隔，用这一时间间隔乘以激光在海水中的传播速度，就可以算出海水的深度。成都慧视光电技术有限公司自研的HSLi-M16是一款16线机械式激光雷达，其内部的16组激光收发对进行360°旋转，形成3D点云图。其杰出的测距性能和超高的性价比使其更加适用于无人小车、无人测绘和机器人等领域。机载雷达系统的组成包括：激光扫描器、高精度惯性导航仪、应用查分技术的全球定位系统、高分辨率数码相机。云南防撞激光雷达测距差分激...

还有一个是终端信息处理技术，激光雷达终端信息处理系统的任务是既要完成对各传动机构、激光器、扫描机构及各信号处理电路的同步协调与控制，又要对接收机送出的信号进行处理，获取目标的距离信息，对于成像激光雷达来说还要完成系统三维图像数据的录取、产生、处理、重构等任务。目前激光雷达的终端信息处理系统设计采用主要采用大规模集成电路和计算机完成。其中测距单元可利用FPGA技术实现，在高精度激光雷达中还需采用精密测时技术。对于成像激光雷达来说，系统还需要解决图像行的非线性扫描修正、幅度/距离图像显示等技术。回波信号的幅度量化采用模拟延时线和高速运算放大器组成峰值保持器，采用高速A/D完成幅度量化。图像数据采集...

以这种形式储存的材料种类繁多，例如砾石、矿物或动物饲料。在传感器的帮助下，对库存进行测量，以便根据要求每天甚至实时获得当前材料实际的存量。体积测量不准确会损失效率采购、销售，甚至生产，都依赖于库存。买家必须及时订购新材料进行生产，以避免在这里造成瓶颈。简而言之，准确的库存数据确定可以显着提高公司供应链管理的生产力和效率。此外，供应链很长，在到达终客户之前要进行多次中间存储操作。在这里，根据具体情况，准确的库存概览可以带来高达25%的效率提升。激光雷达由发射，接收和后置信号处理三部分和使此三部分协调工作的机构组成。成都轨道交通激光雷达应用根据相关条例规定，每五年进行一次森林资源规划设计调查和园林...

绝大多数半导体激光器的激励方式是电注入，即给Pn结加正向电压，以使在结平面区域产生受激发射，也就是说是个正向偏置的二极管，因此半导体激光器又称为半导体激光器_极管。自世界上较早半导体激光器在1962年问世以来，经过几十年来的研究，半导体激光器得到了惊人的发展，它的波长从红外到蓝绿光，覆盖范围逐渐扩大，各项性能参数不断提高，输出功率由几毫瓦提高到千瓦级(阵列器件)。在某些重要的应用领域，过去常用的其他激光器已逐渐为半导体激光器所取代。激光雷达可以应用在哪些方面？贵州气溶胶激光雷达扫描仪探测器足激光接收机的部件，也是决定接收机性能的关键因素，因此，探测器的选择和合理使用是激光接收机设计中的重要环节...

激光雷达通过光探测距离生成数以千万计的数据点生成点 云，为机器和计算机提供 3D 周围环境的准确展示和感知，让“看见” 和“看清”赋能新一代汽车。 的车载激光雷达需要具备良好的测远能力、精度、高清晰度，高性价比和低功耗。具体来看，假设高速路段行驶速度为 100km/h 约合 28m/s，一般情况下 100km/h 到 0km/h 制动需要 3-4 秒左右，所以 高速刹车制动距离为 100-150m。对于自动驾驶主雷达，为了保证高速 行驶安全，激光雷达探测距离需要在 200-250m 以上较为安全。拥有良 好的测远能力意味着留给系统进行感知和决策的时间越长，安全性更好。 拥有良好的角分辨率使探测...

还有一个是终端信息处理技术，激光雷达终端信息处理系统的任务是既要完成对各传动机构、激光器、扫描机构及各信号处理电路的同步协调与控制，又要对接收机送出的信号进行处理，获取目标的距离信息，对于成像激光雷达来说还要完成系统三维图像数据的录取、产生、处理、重构等任务。目前激光雷达的终端信息处理系统设计采用主要采用大规模集成电路和计算机完成。其中测距单元可利用FPGA技术实现，在高精度激光雷达中还需采用精密测时技术。对于成像激光雷达来说，系统还需要解决图像行的非线性扫描修正、幅度/距离图像显示等技术。回波信号的幅度量化采用模拟延时线和高速运算放大器组成峰值保持器，采用高速A/D完成幅度量化。图像数据采集...

自2005年以来，我国风力发电取得了长足的发展，但主要集中在地形较为平缓的华东、华北、西北和东北地区。山区风电场由于具有地形复杂、海拔较高、交通不便和气候恶劣等特点，在勘测设计方面与平原地区风电场存在较多的差别。项目位于中部某市，测区以山地地形为主。风场测区范围内平均海拔在650米，其中低海拔300米，高海拔为920米，测区部分区域落差较大。整个风场面积大概12平方公里，植被为亚热带常绿阔叶林，植被覆盖率较大，且类型繁多。慧视光电三维激光扫描技术以高密度、高精度和高效率的测量手段，只用了3天就完成了点云数据采集。慧视光电激光雷达助力轨道异物监测。贵阳三维激光雷达扫描DEM和DOM叠加在一起就形...

激光雷达关键技术有分析空间扫描技术，激光雷达的空间扫描方法可分为非扫描体制和扫描体制，其中扫描体制可以选择机械扫描、电学扫描和二元光学扫描等方式。非扫描成像体制采用多元探测器，作用距离较远，探测体制上同扫描成像的单元探测有所不同，能够减小设备的体积、重量，但在我国多元传感器，尤其是面阵探测器很难获得，因此国内激光雷达多采用扫描工作体制。 机械扫描能够进行大视场扫描，也可以达到很高的扫描速率，不同的机械结构能够获得不同的扫描图样，是目前应用较多的一种扫描方式。声光扫描器采用声光晶体对入射光的偏转实现扫描，扫描速度可以很高，扫描偏转精度能达到微弧度量级。但声光扫描器的扫描角度很小，光束质量较差，...

地下开采所形成大量采空区安全隐患，普通测量方法已不能满足矿山对采空区管理和隐患治理的需求，精确勘察采空区的空间位置、形态、变形观测、体积等三维立体的数据，有助于科学的管理地下采空区，提高安全生产效率。由于地下采空区具有隐伏性强、空间分布特征规律性差、采空区顶板冒落塌陷情况难以预测等特点，因此，如何实现量化评判，从而辅助进行采空区潜在危害性评价并合理制定采空区处治对策，一直是困扰工程技术人员的关键技术难题。传统的测绘勘察手段进行单点式与抽检式的测量，很容易丢失关键性的数据信息，新型的勘察技术手段——慧视光电三维激光扫描系统将解决这些关键性的技术难题，为采空区的安全生产，安全性评价的可靠性，以及治...

受人为因素或自然灾害的影响，异物侵入轨道交通隧道的现象时有发生，若司机反应不灵敏，则将发生严重事故，因此实时监测运营环境，实现对异物侵入的识别显得十分重要。轨道交通隧道异物侵入是指在列车运行轨道上所有造成行车安全隐患的障碍物，如山体滑坡、泥石流、滞留在道上的工作人员、隧道中以及隧道口的落石等。异物侵入事件具有突发性和不可预测性，这就要求异物侵入监测系统应具有响应块、准确度高的特点。虽然我们可以使用三维激光雷达在恶劣环境下全天候对隧道进行整体实时监控，但是由于隧道内弯道多、弯道大、弯道急，灯光条件有限，环境复杂，单一的使用激光雷达，就不能够准确的判断障碍物大小、类别及位置信息，同时我们也不清楚障...

地面滑坡是危害比较大的自然灾害之一，四川省某市某路段发生山体滑坡，造成公路中断，该路是矿石运输的主要交通要道，保护好该市主要经济命脉之一的矿产资源是官方部门当务之急，做好滑坡的勘查与监测工作，防止事故发生及为以后坡体的治理提供数据和资料支持工作显得颇为重要。传统变形监测手法可以测量到比较精确的点位位移，但观测时间较长，无法实施三维整体监测，只能采集单点数据，数据量非常有限，不能很好的对滑坡做好勘查、监测工作。而要获得全部而精确的滑坡数据，并用于对滑坡进行勘查与监测、预报则更为困难。慧视光电的行业用三维激光雷达是高精度三维激光，该设备非常适合地形测绘、矿山测量等大场景区域测量应用。慧视光电的三维...

汽车自动驾驶依靠传感器，计算平台和智能化的车身电子电控系统配合，从而实现自动驾驶目的。其中，只靠视觉监控装置受制于可见光和算法难度等，识别错误率较高，造成了绝大多数的自动驾驶事故，暴露了视觉技术路线存在的致命弱点。慧视光电自主研发的激光雷达专注于汽车自动驾驶，以杰出的性能补全现有技术短板，其高可靠保障了汽车全天候的安全、稳定、高效运行，为自动驾驶行业提供一份可靠的解决方案。此外，慧视光电自主研发的激光雷达软件平台可对行人、汽车、障碍物等进行分类追踪。依靠慧视光电激光雷达采集汽车行驶周围预定距离内的扫描三维信息，可以更准确的对点云信息进行处理分析，识别出汽车行驶前方的安全状况，及时发出信号，引导...

由于社会经济水平的不断提高，公路的交通量在不断增加，如今有很多的公路现在的路宽早已难达到顺畅通行的条件。所以我们一方面要新建公路，另外一方面，公路的改扩建也是很重要的改善通行量的手段。除此之外，我们的高速公路在逐步延伸至山区、高原等地方，这明显对公路的勘测工作提出了更高的要求，但是原来的勘测手段已经难以保证公路勘测工作的精度、速度，所以这也是激光雷达技术在交通行业得以发展的原因。26、成都慧视光电技术有限公司生产的三维激光雷达具有探测范围宽、分辨率高、响应速度快、点云密集、环境耐受性高等优点，可应用于轨道交通异物监测、桥梁防撞、船舶码头防撞监测、周界安防、车路协同、汽车自动驾驶等领域。慧视光电...

地面滑坡是危害比较大的自然灾害之一，四川省某市某路段发生山体滑坡，造成公路中断，该路是矿石运输的主要交通要道，保护好该市主要经济命脉之一的矿产资源是官方部门当务之急，做好滑坡的勘查与监测工作，防止事故发生及为以后坡体的治理提供数据和资料支持工作显得颇为重要。传统变形监测手法可以测量到比较精确的点位位移，但观测时间较长，无法实施三维整体监测，只能采集单点数据，数据量非常有限，不能很好的对滑坡做好勘查、监测工作。而要获得全部而精确的滑坡数据，并用于对滑坡进行勘查与监测、预报则更为困难。慧视光电的行业用三维激光雷达是高精度三维激光，该设备非常适合地形测绘、矿山测量等大场景区域测量应用。无人驾驶关键就...

为了保障道路行驶安全，交通部在《超限运输车辆行驶公路管理规定》中，对于运输车辆的高和宽给出了详细规定。然而，仍有少数运营公司或车主，为了利益罔顾安全，在运输车辆上搭载过多货物导致超高或超宽。为了监督管理这类违规运营车辆，交管部门通常会使用限高杆对运输车辆进行检查。传统的限高杆易与车辆刮蹭，引起事故。慧视光电激光雷达功能多样、性能稳定的特性使其限高杆升级方案的优先选择。将产品安装于道路限高杆上（前方通常有高架桥，隧道等），水平向侧方探测，若经过的车辆超过限制高度（如2.5m），便会探测出距离缩短表明超高，报警灯闪烁并触发摄像头拍照，同时广播劝返。当摄像头检测到是超过2.8m的救护车、公交车等特殊...

随着自动驾驶相关概念的兴起，高精度地图也开始越来越受到关注和普及，在高精度地图数据的采集过程中，激光雷达强大的3D建模能力能够得到极大的发挥。而随着搭载激光雷达的量产车逐渐普及，实时上传的众包高精度地图概念也被提出。不过由于高精度地图涉及机要等原因，目前法规下这一概念尚不能实现。不过，在停车场等非敏感地带通过激光雷达进行众包数据采集的路线也正在探索中。另外，视觉摄像头相较雷达的一大优势在于包含了颜色信息，不过激光雷达采集的数据也并非单纯只有“一种颜色”。激光雷达对于不同反射率的物体有不同的感知，而道路车道线、交通标识等多采用高反光率的涂层。视觉目前探测距离，识别能力等有诸多限制因素，因此通过激...

随着经济的发展，人们的安全意识也在逐渐提升。进而，为解决入侵、破坏等行为造成的财产丢失及人员安全问题，各行业的周界安防需求逐渐增加。周界安防可分为“有形”与“无形”两大类。由于“有形”电子围栏无法及时报警，并容易被破坏，现正逐渐被“无形”周界安防所取代。因此成都慧视光电的推出了关于激光雷达的周界安防方案，使用激光雷达配合摄像头或者报警器搭建无形电子围栏。该方案可全时段实时监测定位入侵者并进行报警，触发相关安保工作。慧视光电的激光雷达可应用于轨道交通异物监测、桥梁防撞、船舶码头防撞监测、周界安防、车路协同等领域。昆明三位测绘激光雷达标定地下开采所形成大量采空区安全隐患，普通测量方法已不能满足矿山...

在防疫的影响之下，人们在日常生活中需要保持社交距离。通过限制特定区域内的人数是一种有效的方法，可以利用激光雷达非常精确的人数统计能力来辅助实施公共卫生安全措施。作为国内专业的三维激光雷达制造商，慧视光电开发的雷视一体机产品是通过激光雷达和可视相机的有机融合，既发挥了激光雷达的优势，又通过融合技术减少了传感器的数量，降低了用户的采购、安装调试以及维护成本，从而使得整个系统能够充分发挥其应有的作用。成都慧视光电技术有限公司生产的三维激光雷达具有探测范围宽、分辨率高、响应速度快、点云密集、环境耐受性高等优点，可应用于轨道交通异物监测、桥梁防撞、船舶码头防撞监测、周界安防、车路协同、汽车自动驾驶等领域...