麦克纳姆轮技术的全方面运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。在此基础上研制的全方面叉车及全方面运输平台非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的舰船环境,在提高舰船保障效率、增加舰船空间利用率以及降低人力成本方面具有明显的效果。麦克纳姆轮的布局主要分为：X-正方形（X-square）、X-长方形（X-rectangle）、O...

麦轮运动过程中存在滚动摩擦，因此辊子的磨损比普通轮胎严重，因此适用于比较平滑的路面，若遭遇粗糙复杂的地形时耐久性要大打折扣。由于辊子之间的非连续性，所以麦轮运动过程汇总存在连续微小震动，因此需要设计悬挂机构等辅助机构来消除。轮毂结构较为复杂，单个麦轮的零部件较多，因此生产制造成本也较高。总体而言，麦轮平台主要适用于运动空间非常受限的场景，...

当轮毂前向（绕轮毂轴线逆时针）转动时，辊子被动与地面接触，而辊子与地面接触可理想化视为点接触，该接触点在“碰到”地面瞬间会受到与其运动方向相反的作用力（和普通轮胎分析相似），接触点的“运动方向”为正向后，所以摩擦力方向为正向前。将地面摩擦力沿着垂直和平行于辊子轴线方向进行力分解，由于辊子是被动轮，因此会受到垂直于轮毂轴线的分力垂直作用而被...

麦轮平台就是由四个麦克纳姆轮按照一定规律排布组成的移动平台，麦轮平台能够全向移动主要依赖于具有特殊构型的麦轮（由轮毂和辊子组成，），而较大的亮点是麦轮能够斜向运动。麦轮能够斜向运动的根源在于被动滚动的辊子的轴线与轮毂轴线的夹角为45度，这就导致了电机驱动麦轮轮毂转动时，麦轮整体运动方向是沿着辊子轴线的。滚动摩擦力促使辊子转动，属于无效运动...

基于麦克纳姆轮技术的全方面运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。在此基础上研制的全方面叉车及全方面运输平台非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的舰船环境,在提高舰船保障效率、增加舰船空间利用率以及降低人力成本方面具有明显的效果。小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续...

由于辊子轴线与轮毂轴线有一定夹角，使得运动方向产生偏离。此时设定辊子上一点到轮毂中心距离为r，轮毂角速度为ω则，辊子上该点的线速度为v=ωr。且分解此时辊子速度，由于辊子轴线与轮毂轴线夹角为45度，得到平行于轮毂轴线速度分量v1=ωr/√2，同时垂直于轮毂轴线的速度分量v2＝ωr/√2，与v1相等。麦克纳姆轮顺时针旋转时辊子相对于地面有向...

冰箱和冰柜主要采用聚氨酯硬质泡沫作为家电的隔热材料，该材料在同体积条件下，能够有效增大冰箱、冰柜的内部容积，减少外部壳体材料的总用量，不仅能降低生产成本，还能减轻冰箱自重，提升隔热性能。在我国，制造一台标准体积的冰箱需要聚氨酯硬质泡沫重量约为6-8kg，而一台冰柜需要大约11kg的硬质泡沫塑料。中国是冰箱制造大国，已经逐渐成为世界的冰箱研...

常用的单体如甲苯二异氰酸酯、二苯甲烷二异氰酸酯等。多元醇分3类：简单多元醇（乙二醇、丙三醇等） ；含末端羟基的聚酯低聚物，用来制备聚酯型聚氨酯；含末端羟基的聚醚低聚物，用来制备聚醚型聚氨酯。聚合方法随材料性质而不同。合成弹性体时先制备低分子量二元醇，再与过量芳香族或者脂肪族异氰酸酯反应，生成异氰酸根（-NCO）为端基的预聚物，再同多元醇扩...

在物流系统滚轮中包含：行走轮及导向轮，适用于输送系统的转向轮，皮带轮，重载滑轨，穿梭滚轮等。虽然系统繁杂，但麦轮聚氨酯长期专注物流行业聚氨酯轮研发，根据客户需求，设计适合客户需求的工业用轮。在物流系统滚轮中包含：行走轮及导向轮，适用于输送系统的转向轮，皮带轮，重载滑轨，穿梭滚轮等。虽然系统繁杂，但麦轮聚氨酯长期专注物流行业聚氨酯轮研发，根...

尽管聚氨酯胶粘剂具有优良的性能，但容易受到诸如光、热、氧、水等外界环境的影响，降低其使用价值。随着社会的发展，聚氨酯胶粘剂单一的性能已经不能满足应用需求，对聚氨酯胶粘剂的改性研究已经成为热点领域，其中物理改性和化学改性是主要的改性方法。 [尽管聚氨酯胶粘剂具有优良的性能，但容易受到诸如光、热、氧、水等外界环境的影响，降低其使用价值。随着社...

在有关聚氨酯涂料的生产加工企业中，负责聚氨酯涂料研发应用的企业多集中分布于珠三角以及长三角地区，截至目前所开发聚氨酯涂料品种达到60余种。需引起注意的是，受资金投入及技术开发力度等因素的影响，多数有关聚氨酯涂料的开发企业以合资企业、外商独资企业以及国内规模较大生产企业为主，市场定位以中***商品为主，乡镇企业则多以低档产品为主要定位。[5...

中国是冰箱制造大国，已经逐渐成为世界的冰箱研发、生产、运输一体化基地；我国每年在冰箱制造行业所使用的聚氨酯硬质泡沫总量约为80万t。随着我国家电“节能减排”政策不断落实，冰箱所使用的聚氨酯的总量将会呈现下降趋势，各个生产制造企业将会走向“绿色环保”的发展路线。 [3] 此外，太阳能热水器的隔热材料也是采用聚氨酯硬泡，我国的太阳能产业属于新...