如履带式装载机在行走和作业时，履带各节的铰接处会因磨损而节距加长，减小了张紧度，履带上部下垂加大，行走出现跳动，甚至使履带脱落，因而需要履带张紧装置予以张紧。但是如果履带张的太紧，则会造成销轴与销套受力过大而迅速磨损，为此必须调节一个合适的张紧度。履带张紧装置它与引导轮连接，并在引导轮导向装置上前后移动。履带张紧装置形式很多，调节螺杆式和液压式使用较普遍。液压履带张紧装置，它是由导向支架、导向叉头、活塞和缓冲机构等组成。这种装置安装在引导轮后面的履带架上．用黄油在油嘴处向液压缸注入黄油．推动活塞移动，使引导轮在履带架上产生位移，达到张紧履带的目的。如果履带张的过紧，则可拧开放油螺钉．放出一部分...

清水施工钻孔时通过显示器按钮直接进入主工作界面，然后进行钻孔作业。钻孔时先将钻斗着地，通过显示器上的清零按钮进行清零操作，记录钻机钻头的原始位置，此时，显示器显示钻孔的当前位置的条形柱和数字，操作人员可通过显示器监测钻孔的实际工作位置、每次进尺位置及孔深位置，从而操作钻孔作业。在作业过程中，操作人员可通过主界面的三个虚拟仪表的显示一一动力头压力，加压压力、主卷压力，实时监测液压系统的工作状态。旋转开孔，以钻头自重并加压作为钻进动力，一次进尺短条形柱显示当前钻头的钻孔深度，长条形柱动态显示钻头的运动位置，孔深的数字显示此孔的总深度。当钻斗被旋转挤压充满钻渣后，将其提出地表，操作回转操作手柄使机器...

旋挖钻机施工前的需要准备的：机械进场前对搅拌桩施工区域内地表淤泥、杂物进行清理及场地平整，加固做到地基坚实平整，施工前作好管线保护，清理障碍物。塔架拼装完成后利用塔架进行深层搅拌桩机安装，同时安装灰浆制备系统包括工作平台、制浆设备及泵送设备、灰浆流动制备站。做好管线连接工作，然后进行机械调试。根据坐标基准点，按设计图放出桩位，并设临时控制桩，填好技术复核单并验收、导沟开挖及定位型钢安放，根据放样出的水泥土搅拌桩围护中心线，用挖掘机沿围护中心线平行方向开掘工作沟槽，沟槽宽度根据围护结构宽度确定，槽宽约，深度约。为确保桩位平行沟槽方向放置两根300mm×300mm工字钢，定位型钢上设桩位标志、障碍...

地质情况记录地质情况记录按相应的地质的相关的表记录；旋挖钻孔机钻进施工时及时填写《钻孔记录表》，主要填写内容为：工作项目，钻进深度，钻进速度，及孔底标高；《钻孔记录表》由专人负责填写，交接班时应有交接记录；根据旋挖钻孔机钻孔钻进速度的变化和土层取样认真做好地质情况记录，绘制孔桩地质剖面图，每处孔桩必须备有土层地质样品盒，在盒内标明各样品在孔桩所处的位置和取样时间；旋挖钻孔机孔桩地质剖面图与设计不符时及时报请监理现场确认，由设计单位确定是否进行变更设计；钻孔时要及时清运孔口出渣，避免妨碍钻孔施工、污染环境；钻孔达到预定钻孔深度后，提起钻杆，用测量孔深及虚土厚度（虚土厚度等于钻深与孔深的差值）。福...

旋挖钻机根据其扭矩、发动机功率、钻孔直径、钻孔深度及钻机整机质量可以分为 3种类型：小型机——钻孔直径0.5-1m，钻孔深度40m左右，整机质量400KN左右；中型机——钻孔直径0.8-1.8m，钻孔深度60m左右，整机质量650KN左右；大型机——钻孔直径1-2.5m，钻孔深度80m。许多人认为旋挖钻机比传统循环钻机的钻孔直径更大、深度更深，其实这是一个误区。通常旋挖钻机适合的钻孔深度在40-60m以内，钻孔直径在2m以内，而国产的反循环钻机的钻孔深度可达上百米，钻孔直径可在3m以上，旋挖钻机几乎做不到，这是由钻机的结构所决定的。旋挖钻机的取土依靠伸缩钻杆，当孔深加大时，必然要使用更长的钻杆...

施工机械与设备用的测量仪器，如全站仪、经纬仪、水准仪、钢卷尺、旋挖钻孔机、电焊机等机械设备须有出厂合格证。中小型机具的要求(1)拌合机机体安装坚实平稳、搭有防雨操作棚;各类离合器、制动器、钢丝绳、防护罩必须安全、可靠有效;操作手应持证上岗;必须有良好的单独接地。(2)手持电动工具必须单独安装漏电保护器;防护罩安全有效;外壳必须有接地或接零;橡皮线不准破损。(3)电焊机有可靠的防雨措施;有良好的接地或接零保护;一、二次线接线处应有齐全的防护罩;二次线应使用线鼻子;配线不许乱搭、乱拉，焊把绝缘良好;焊工持证上岗。(4)气瓶各类气瓶有明显的色标和防震圈，不准在露天曝晒;乙炔气和氧气瓶距离应大于5m;...

套管工艺一、护筒1、胡同作用：保护桩孔、设备及人员的安全。根据岩土及地下水状况确定护筒长度，一般护筒长度介于2M~4M之间，护筒直径通常大于桩径200MM；2、下护筒方式：扩孔器、钻斗、特殊工装、震动锤；3、控制要求：埋设护筒的垂直度及中心偏差。二、套管套管驱动器、搓管器或全回转钻机，以及震动锤埋设套管、旋挖钻斗在套管内跟管式钻进。套管工艺可以取代泥浆护壁静压工艺，适用于咬合桩、斜桩、不稳定地层及户外施工、资源局限（没有水电）、城市环保施工等。1、套管作用：同啊关强度支撑孔壁防止塌孔；套管长度实现强制导向，防止偏孔；套管密封性防护地下水。2、套管构造：①驱动盘：驱动盘通过螺栓与动力头驱动套筒底...

旋挖桩施工质量的控制要点1、施工质量质量预控（1）桩机性能检查。桩机组装完成后，应督促施工单位对桩机主要性能进行检查。（2）成孔工艺评定。通过试成孔，确定钻机在场地不同土层的钻进速度，护壁泥浆比重、成孔质量情况作初步分析，为下一步施工提供参考数据。（3）审查施工组织设计，提倡方案的先进性、可行性、安全合理、质保措施工得力。（4）督促施工队按工程要求建立、健全、完善施工现场的质量管理体系，并检查管理体系的正常运行。（5）对关键部位、控制目标进行策划。2、施工过程的质量控制要点（1）桩位测量：建立控制桩，妥善保护；对每根桩定位，可插端头有油漆标志的短钢筋；在每根桩护筒埋设前，还要再次复测，利用轴网...

钻桅调整结构钻机的钻桅调整结构目前有三角形和平行四边形两大类。在施工现场，从钻机现场安装、拆卸以及施工中穿越空中障碍等情况看，平行四边形的钻桅调整结构更实用。辅助系统1、旋挖钻机应有自动测深装置，既可测量每次钻深，以可测量总的钻深。这对钻机成孔质量和安全操作必不可少。2、钻机还应配有垂直纠偏装置，有自动和手动两种方式，以便随时、快速地调整和修正钻杆垂直状态，保证成孔质量。3、钻机安全装置包括紧急停车和驾驶室防护装置。紧急停车装置主要防止钻机工作时，驾驶员视力盲区发生钻机伤人等事故。4、钻机各部位有能够进行维修保养的空间，零部件更换方便，钻机配备的特用工具和通用工具齐全、耐用。福建旋挖钻机张紧装...

旋挖机的适用范围：1.从对地层的适宜性来讲，既适用于粘性土、沙土、淤泥质土，也适用于人工回填土及含有部分卵石、碎石的地层以及强度不高的风化岩。2.从钻孔的方式来讲，既可以湿钻，也可以干钻。3.从钻孔桩的类型来讲，既可以钻直孔，也可以钻斜孔，比较大桩径可达2.5m，深桩长可达100m。4.从施工空间来讲，不需要提供较大的工作面即可作业，这是其他钻孔灌注桩所无法比拟的。5.从环境角度来讲，施工噪音低，不污染环境，适用于环境保护要求高的施工地区。福建旋挖钻机底盘配件批发-奥得沃机械。广西旋挖钻机截齿生产企业混凝土造壁工艺旋挖钻机混凝土造壁工艺，不属于正规旋挖工艺，这种被动安全工艺，相对于泥浆静压和套...

旋挖钻机是一种适合建设工程中成孔作业的施工机械。大范围用于市政建设、公路桥梁、高层建筑等地基础施工工程，配合不同钻具，适应于干式(短螺旋)，或湿式(回转斗)及岩层(岩心钻)的成孔作业，旋挖钻机具有装机功率大、输出扭矩大、轴向压力大、机动灵活，施工效率高及多功能特点。旋挖钻机适应我国大部分地区的土壤地质条件，使用范围广，基本可满足桥梁建设，高层建筑地基础等工程的使用。目前，旋挖钻机已被大范围推广于各种钻孔灌注桩工程。因此对旋挖钻机的施工准备与常用清水施工工艺进行技术上探讨有着十分重要的意义。福建旋挖钻机引导轮供应-奥得沃机械。陕西旋挖钻机履带板供应旋挖机的适用范围：1.从对地层的适宜性来讲，既适...

旋挖行业和中国宏观经济联系紧密，有较强周期性。设备上一波更新需求大约在2017年左右，按旋挖钻机设备更新周期为8年计算，下一波设备更新需求大约在2024年左右出现，3年后将是旋挖钻机设备迭代高峰期。随着我国特殊期间控制逐渐稳定、经济快速恢复、内循环经济推动和外向发展进一步加快，基建的投资加大、长期机械代替人的需求以及国家城镇化和新农村建设的持续推进，2021年以及未来几年工程机械市场经历补偿性爆发后会依然向好，行业发展水平层次会越来越高，良性竞争将促进整个产业升级，通过创新发展，追赶欧洲企业。预计旋挖钻机产品首先应用性能上呈现向多功能化、多用途化，采用多用途模块式设计，选择不同的工作附件，实现...

国外产品由于国外对旋挖钻机的研究较早，在该产品领域内技术比较先进的国外旋挖钻机生产企业主要为德国宝峨公司（BAUERGmbH）和意大利土力公司（SOILMECS.p.A）。随着我国经济和科技的发展，国内工程机械企业纷纷开展旋挖钻机的技术攻克和经验积累，国产旋挖钻机种类和型号逐渐增加，钻机的质量和性能也不断完善。目前我国旋挖钻机研究和制造领域相比国外虽有差距，但具备适应我国国情和工况的差异化竞争力。为了满足各类地形的施工要求，旋挖钻机的底盘均采取液压驱动技术，以刚性焊接车架和履带为基础进行驱动。底盘包含车架和驱动装置两部分，驱动装置主要是由履带张紧装置、履带总成、随动轮、驱动轮和制动器所组成，各...

液压油缸有不同的技术要求，密封件也必须根据液压油缸的技术要求来生产不同技术要求的密封件。1、如油缸要求25MPa以上压力，速度，油温80℃，要满足以上条件，则密封件必需达到以下技术要求：（1）密封件硬度选用92度～97度，油缸压力越高，选用密封件硬度越大。（2）密封件唇口的线速度必须满足。（3）密封件耐温必须满足-30℃～110℃温度。因为密封件唇口接触面的温度要高于液压油温度，所以密封件选用必须耐高温110℃；而有些地方的气温在-30℃左右，所以密封件的选用要耐低温-30℃（4）要选用密封件，如轴密封，只能选用轴密封件。活塞密封只能选用活塞密封件，而不能选用轴与活塞两用密封件。因为两用密封件...

卷扬作为旋挖钻机的重要组成部分，包括主卷扬和副卷扬。主卷扬用于提升和下放钻杆，副卷扬用于辅助工作。在工作过程中主阀为卷扬液压马达提供液压油，主阀换向实现卷扬液压马达左右转动作，从而提动钻杆和钻具进行上升、下降动作。主卷扬是钻机重要组成部件，作用是提升或下放钻杆，由液压马达、行星减速机、制动器、卷筒及钢丝绳组成，工作原理：由液压泵输出高压油驱动主卷马达，同时打开油路和机械制动，通过减速机减速增大扭矩，驱动卷筒旋转来提升或下放主卷。主卷扬对钻孔效率的高低、钻孔事故发生的几率，钢丝绳寿命的长短都密切相关。意大利IMT（意马）旋挖机有钻杆触地保护以防止乱绳损坏钢丝绳。特别是意大利迈特公司的旋挖钻机，主...

如履带式装载机在行走和作业时，履带各节的铰接处会因磨损而节距加长，减小了张紧度，履带上部下垂加大，行走出现跳动，甚至使履带脱落，因而需要履带张紧装置予以张紧。但是如果履带张的太紧，则会造成销轴与销套受力过大而迅速磨损，为此必须调节一个合适的张紧度。履带张紧装置它与引导轮连接，并在引导轮导向装置上前后移动。履带张紧装置形式很多，调节螺杆式和液压式使用较普遍。液压履带张紧装置，它是由导向支架、导向叉头、活塞和缓冲机构等组成。这种装置安装在引导轮后面的履带架上．用黄油在油嘴处向液压缸注入黄油．推动活塞移动，使引导轮在履带架上产生位移，达到张紧履带的目的。如果履带张的过紧，则可拧开放油螺钉．放出一部分...

如何避免履带链条脱轨？1、在工地行走的时候请尽量将行走马达置于行走后边，减少对托链轮的挤压。2、机器连续行走的时候不能超过2小时，应尽量减少在工地行走的时间，如有需要，建议在中途短暂停留后再行走。3、行走的时候避开凸起的坚硬物，以免造成在轨链上的应力集。4、确认好履带的松紧度，在泥土等松软的地方将履带调节得紧点，在石头上行走是，调节得松点。履带过松或过紧都不好，太松会导致履带容易脱轨，太紧会导致链套磨损过快。5、经常查看履带内是否有卷入石块等异物，有的话需要清理。6、在泥泞的工地上工作，需经常空转将履带里沉积的泥土排除。7、定期检查护轨器和导向轮下面焊接的那块护轨器。福建旋挖钻机涨紧总成生产商...

旋挖钻机是现代工程施工中常用的一种机械设备，主要作用是进行成孔作业。其应用过程具有环保性好、成孔率高、自动化程度高、适应能力和功能性较强等多项优点，使其在建筑工程、公路桥梁等多种工程的桩基础开挖领域中得到了广泛应用。能够胜任多种土质施工工作，广泛应用于灌注桩、基连续墙等基础工程施工。随着建设质量标准的不断提高，旋挖钻机在提升建设的工程质量发挥着越来越大的作用。目前国内旋挖钻机产品的成孔直径范围在1.5-4m，行业应用比较大成孔深度已达到108m，基本满足满足绝大多数基础工程施工要求。由于配备了液压履带式伸缩底盘和伸缩式钻杆，旋挖钻机具备了在不同地形施工的能力；为了适应不同地质施工的要求，旋挖钻...

奥得沃机械设备有限公司，位于中国福建省南安大霞美长福工业园区。公司致力于旋挖钻机， 履带吊，挖掘机、推土机、钻机等履带式行走机械底盘配件及配件制造相关设备、机械传动轴。主要产品包括：“四轮一带”、涨紧弹簧总成、护链器，压链机、涨紧弹簧拆装机、销轴抛光机、油压机，传动轴等。 以“奥”为名，“得沃”于“奥”，奥即精益求精，公司产品经严格质量把关,争取做到年客户质量反馈不多于三起。奥得沃机械设备有限公司，位于中国福建省南安大霞美长福工业园区。公司致力于旋挖钻机， 履带吊，挖掘机、推土机、钻机等履带式行走机械底盘配件及配件制造相关设备、机械传动轴。主要产品包括：“四轮一带”、涨紧弹簧总成、护链器，压链...

旋挖钻机不只具有效率高，质量好，适用性广等优点，而且对环境所造成的污染小，因此大量的基础设施建设会使用旋挖钻机进行施工。旋挖钻机根据地质的不同，配备不同的钻具进行施工。旋挖钻机在厚卵石层施工时，使用的是挖沙钻头和开岩钻，遇到卵石密集并且坚硬的地质情况，采用开岩钻扰动破坏地层结构，然后用挖砂钻头捞出渣物。在厚卵石地层施工的时候需要注意检查护筒里面泥浆液和周围地形的变化情况，如果发现护筒周围出现异常的话，要及时停止钻进，查明原因防止事故发生。在操作机锁钻杆加压的时候，要注意钻机压力的变化，不能超过液压系统所能承受的压力，提升钻杆在完全解锁的时候才可以提钻。钻头的提升和放下的速度要缓慢，如果钻头的运...

套管工艺一、护筒1、胡同作用：保护桩孔、设备及人员的安全。根据岩土及地下水状况确定护筒长度，一般护筒长度介于2M~4M之间，护筒直径通常大于桩径200MM；2、下护筒方式：扩孔器、钻斗、特殊工装、震动锤；3、控制要求：埋设护筒的垂直度及中心偏差。二、套管套管驱动器、搓管器或全回转钻机，以及震动锤埋设套管、旋挖钻斗在套管内跟管式钻进。套管工艺可以取代泥浆护壁静压工艺，适用于咬合桩、斜桩、不稳定地层及户外施工、资源局限（没有水电）、城市环保施工等。1、套管作用：同啊关强度支撑孔壁防止塌孔；套管长度实现强制导向，防止偏孔；套管密封性防护地下水。2、套管构造：①驱动盘：驱动盘通过螺栓与动力头驱动套筒底...

对比旋挖钻成孔和回旋钻成孔的施工流程：钻孔桩成孔的方法可分为冲击钻孔、回转钻孔和旋挖钻孔。施工中常用的钻机为冲击钻机、回转钻机和旋挖钻机。冲击钻机主要适用于卵（漂）石土、岩层中钻孔。其主要机具设备大致分为两类：一类为冲击钻机整套设备，本身配有钻架、起吊及冲击等设备；另一类为由带有离合器的双筒卷扬机组成的简易冲击钻具，其钻架由简易杆件组成。按照泥浆的循环方式，冲击钻又可分为冲击正循环钻和冲击反循环钻。回转钻孔可分为正循环回转钻孔、反循环回转钻孔。其特点是泥浆循环方式不同，压入泥浆为正循环，抽吸泥浆为反循环。正循环适用于黏土，粉土，细、中、粗砂等各类土层；反循环适用于黏性土、砂性土、砂卵石和风化岩...

1．对钻机进行任何维护、保养和修理之前，必须在机器的启动开关、操纵杆和操作面板上悬挂提示“不得启动发动机”的警告牌或类似的标示物，以警示操作人员。2．确保钻机所有的防护设施，如机罩、盖板、防护罩等完整无误地安装在机器上固定就位。3．应知道地下埋设的高压线和电缆的位置。如果机器与这些危险物接触，产生的触电会造成严重的伤亡事故。4．要知道您的设备的宽度，以便在操作时，使设备与附近的栅栏或边界障碍物之间保持一个适当的间距。5．不能穿薄质宽松式的服装，不能佩戴可能挂在控制手柄或其他钻机零部件的珠宝饰物。它们可能会挂在操纵杆上或机器的其他零件上。福建旋挖钻机支重轮供应-奥得沃机械。西藏旋挖钻机履带总成供...

旋挖钻机功率大、输出扭矩大、轴向压力大、机动灵活、施工效率高及功能多的特点，能适应我国大部分地区的土壤地质条件，目前旋挖钻机已被广阔推广于各种钻孔灌注桩工程。旋挖钻主要用来对地基基础桩基成孔，其钻头有多种形式：如回转斗、短螺旋、岩芯钻头等，根据地质条件的不同，更换不同的钻头，以达到高速、高质的成孔要求。其主要由行走装置、主机、联接架、桅杆、辅助绞盘、主绞盘、动力头、钻杆组成。旋挖钻机的基本工作原理是：依靠动力头提供扭矩作用在钻杆和钻头上，使钻头作旋转切削土体，同时加压油缸通过动力头传递压力给钻杆和钻头，实现钻头的加压钻进。渣土进人钻头内，主卷扬提升钻杆钻头到孔外，借助钻头的特殊机构卸土。合上斗...

旋挖钻机的简介：旋挖钻机是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械。主要适于砂土、粘性土、粉质土等土层施工，在灌注桩、连续墙、基础加固等多种地基基础施工中得到广泛应用，旋挖钻机的额定功率一般为125～450kW，动力输出扭矩为120～400kN·m，较大成孔直径可达1.5～4m，较大成孔深度为60～90m，可以满足各类大型基础施工的要求。奥得沃机械设备有限公司力于旋挖钻机，履带吊，挖掘机、推土机、钻机等履带式行走机械底盘配件及配件制造相关设备、机械传动轴。主要产品包括：“四轮一带”、涨紧弹簧总成、护链器，压链机、涨紧弹簧拆装机、销轴抛光机、油压机，传动轴等。公司在注重实践同时，不断自我提升，吸...

一种护链器，包括基体，所述基体固定在链条传动的履带梁上，由两个所述基体左右对称设置，中间通过横梁固定连接，所述基体的横截面为l型结构，且外侧设有加强结构强度的肋板结构，所述基体底部设有用来与链条传动的履带梁连接固定的安装孔，所述基体侧壁靠近下端处设有用来装设所述横梁的通孔，所述基体侧壁靠近上端处设有若干个用来装设螺栓的连接孔，所述基体内侧连接有耐磨件，所述耐磨件上设有若干个与所述连接孔相对应的螺纹孔，所述耐磨件与所述基体通过螺栓和垫片连接固定。福建旋挖钻机张紧油缸品牌-奥得沃机械。甘肃旋挖钻机提引器液压油缸有不同的技术要求，密封件也必须根据液压油缸的技术要求来生产不同技术要求的密封件。1、如油...

旋挖钻机施工前的需要准备的：机械进场前对搅拌桩施工区域内地表淤泥、杂物进行清理及场地平整，加固做到地基坚实平整，施工前作好管线保护，清理障碍物。塔架拼装完成后利用塔架进行深层搅拌桩机安装，同时安装灰浆制备系统包括工作平台、制浆设备及泵送设备、灰浆流动制备站。做好管线连接工作，然后进行机械调试。根据坐标基准点，按设计图放出桩位，并设临时控制桩，填好技术复核单并验收、导沟开挖及定位型钢安放，根据放样出的水泥土搅拌桩围护中心线，用挖掘机沿围护中心线平行方向开掘工作沟槽，沟槽宽度根据围护结构宽度确定，槽宽约，深度约。为确保桩位平行沟槽方向放置两根300mm×300mm工字钢，定位型钢上设桩位标志、障碍...

旋头增加出护筒至没有障碍物的宽度，注意转动筒的顶部不得碰到桅杆，转动机器的下部到卸土位置，提起钻杆，打开钻头卸土。钻头卸完土后，朝合适的方向旋转，并用力的降至地面，使土体关闭，确保钻杆解锁并离开工作位置，并留意起落钻头要稳定，避免损伤护筒。随时留意井内的水量，保持要求水温，经常测量泥浆的总量，并维持稳固流量，严禁出现负压。钻机发出下钻限位报警信号时要停钻并将钴杆稍稍提高待解除报警信号后方能持续下钻。钻孔中卡钻时要立刻切断动力停止下钻。未查明原因前不得强行开启。作业中当需改变钻杆回转方向时应待钻杆完全停转后又进行。钻孔时当机架出现摇摆、移动、偏斜或钻头内听到有节奏的声音时要立刻停钻经处理后方能持...

四大施工工艺分为：干成孔工艺、泥浆静压工艺、套管工艺、混凝土造壁工艺旋挖钻机是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械．大范围用于市政建设、公路桥梁、高层建筑等地基础施工工程，配合不同钻具，适应于干式（短螺旋），或湿式（回转斗）及岩层（岩心钻）的成孔作业，旋挖钻机具有装机功率大、输出扭矩大、轴向压力大、机动灵活，施工效率高及多功能特点。旋挖钻机适应我国大部分地区的土壤地质条件，使用范围广，基本可满足桥梁建设，高层建筑地基础等工程的使用．目前，旋挖钻机已被大范围推广于各种钻孔灌注桩工程。因此对旋挖钻机的施工工艺进行技术上探讨有着十分重要的意义。福建旋挖钻机驱动轮源头厂家-奥得沃机械。信泰旋挖钻机...

从桅杆工作画面中可实时观察到桅杆的x轴、Y轴方向的偏移。操作旋挖钻机的电气手柄将桅杆从运输状态位置起升到工作状态位置，在此过程中，旋挖钻机的控制器通过采集电气手柄及倾角传感器信号，通过数学运算，输出信号驱动液压油缸的比例阀实现闭环起立桅控制。实现桅杆平稳同步起立桅。同时采集限位开关信号，对起立桅过程中钻桅左右倾斜角度进行保护。在钻孔作业之前需要对桅杆进行定位设置，一般情况下，做直孔作业，所以需要对桅杆进行调垂。调垂可分为手动调垂、自动调垂两种方式。在桅杆相对零位±5°范围内才可通过显示器上的自动调垂按钮进行自动调垂作业；而桅杆超出相对零位±5°范围时，只能通过显示器上的点动按钮或左操作箱上的电...