北京三菱电气技术支持工程师

    然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°（即一圈）”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*（设定角度/360°）。2、步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。后计算设定距离所要运行的脉冲数。公式为：设定距离脉冲数=设定距离/[（滚轮直径*）/一圈总脉冲数]3、步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。东莞协豪科技有限责任公司深耕自动化行业多年，是一家专业从事自动化产线、自动化设备软件解决方案的供应商，提供设备电气方案设计、PLC编程、机器人调试、视觉集成、Scada/Mes系统开发等一站式服务。方案涉及3C、锂电、包装、汽车、硅晶、线缆等各个行业，是100+自动化设备制造商的指定软件方案供应商。公司注重标准化管理和作业，致力于在工业自动化软件集成领域打造一支规模大、标准化程度高的正规。以上只是天天自动化简单的分析步进电机的控制方式，可能与实际有出入，供各位同仁参考。伺服电机的动作与步进电机的一样，但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。协豪科技主要经营PLC、触摸屏及组态编程设计，电气控制桂设计安装，电气产品等外包。北京三菱电气技术支持工程师

电气技术的革新为电气工程行业提供了非常重要的技术保障,使其进展更加的合理化、人性化和智能化。相对于原有的设计来讲,其各方面都相对较齐全,同样面临的问题是电气技术并没有随之进展,更没有发生明显的变化。因此面对日益兴起的电气技术,以往的电气技术显得非常的力不从心。逐渐暴露出一些问题,比如内部治理困难、安全质量有待提高、空喊节能口号而成效却不明显以及设计程序过于繁琐等问题。但是电气自动化技术的出现很大程度地改善了电气工程行业面临的瓶颈,解决了·些电气工程行业因技术上而出现的问题,提供了非常有力的技术支持,进而为我国电气工程行业做贡献。北京三菱电气技术支持工程师我们力争为您做出优良的PLC控制系统和触摸屏操作系统，提供优良的外包服务。

    控制变压器是用来改变交流电压的设置，由铁芯和线圈线成。它不仅能改变交流电的电压，同时还能改变阻抗，在不超设计功率时，还可改变电流.在不同的环境下，变压器的用途也不同。如：1、远距输入电线路，为减小线路损耗，从发电厂出来的电，要先升压到几万伏（如11KV），到达目的地时，再降压（如220V）。2、在电子放大线路中，为达到两线放大间转输能量消耗少，要进行阻抗匹配，用变压器联接，可起到改变阻抗的作用。3、电焊时，在焊条与焊件间所需电流很大（几十~几百安），而电压很小（几伏）。电焊机就是一个变压器，它把高电压（如220V）变成低压。而在不改变功率的条件下，在输出端产生很大的电流。4、有时，在一个环境中需要不同的电压，变压器又可制成多绕组的或中间抽头式的。进而产生多种电压。5、在交流稳压器中，采用即时改变输出线圈的圈数，来达到调速输出电压的目的。

    对PLC作了如下定义：“是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”从上述定义可以看出，PLC是一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机，除了能完成各种各样的控制功能外，还有与其他计算机通信联网的功能。PLC编程的推广应用在我国得到了迅猛的发展，它已经大量地应用在各种机械设备和生产过程的电气控制装置中，各行各业也涌现出了大批应用PLC改造设备的成果。了解PLC的工作原理，具备设计、调试和维护PLC控制系统的能力，已经成为现代工业对电气技术人员和工科学生的基本要求。PLC编程语言类型编辑PLC的用户程序，是设计人员根据控制系统的工艺控制要求，通过PLC编程语言的编制规范，按照实际需要使用的功能来设计的。只要用户能够掌握某种标准编程语言，就能够使用PLC在控制系统中，实现各种自动化控制功能。根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准（IEC1131-3）。以客户为先、技术为本的服务原则。

    可在无计算机的场合进行编程设计；与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本一致。功能模块图语言功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能，不同的功能模块有不同的功能。功能模块图编程语言的特点：功能模块图程序设计语言的特点是：以功能模块为单位，分析理解控制方案简单容易；功能模块是用图形的形式表达功能，直观性强，对于具有数字逻辑电路基础的设计人员很容易掌握的编程；对规模大、控制逻辑关系复杂的控制系统，由于功能模块图能够清楚表达功能关系，使编程调试时间减少。顺序功能流程图语言顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件，根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配，一步一步的按照顺序动作。每一步一个控制功能任务，用方框表示。在方框内含有用于完成相应控制功能任务的梯形图逻辑。这种编程语言使程序结构清晰，易于阅读及维护，减轻编程的工作量，缩短编程和调试时间。用于系统的规模校大，程序关系较复杂的场合。顺序功能流程图编程语言的特点：以功能为主线，按照功能流程的顺序分配，条理清楚。界上各主要PLC生产厂几乎都具有运动控制功用于各种机械、机床电梯等场。无锡基恩士电气技术支持平台

设计开发外包PLC程序，远程编写各类主流PLC程序。北京三菱电气技术支持工程师

    东莞协豪科技有限责任公司深耕自动化行业多年，是一家专业从事自动化产线、自动化设备软件解决方案的供应商，提供设备电气方案设计、PLC编程、机器人调试、视觉集成、Scada/Mes系统开发等一站式服务。方案涉及3C、锂电、包装、汽车、硅晶、线缆等各个行业，是100+自动化设备制造商的指定软件方案供应商。公司注重标准化管理和作业，致力于在工业自动化软件集成领域打造一支规模大、标准化程度高的正规团队。控制变压器是用来改变交流电压的设置，由铁芯和线圈线成。它不仅能改变交流电的电压，同时还能改变阻抗，在不超设计功率时，还可改变电流.在不同的环境下，变压器的用途也不同。如：1、远距输入电线路，为减小线路损耗，从发电厂出来的电，要先升压到几万伏（如11KV），到达目的地时，再降压（如220V）。2、在电子放大线路中，为达到两线放大间转输能量消耗少，要进行阻抗匹配，用变压器联接，可起到改变阻抗的作用。3、电焊时，在焊条与焊件间所需电流很大（几十~几百安），而电压很小（几伏）。电焊机就是一个变压器，它把高电压（如220V）变成低压。而在不改变功率的条件下，在输出端产生很大的电流。4、有时，在一个环境中需要不同的电压。北京三菱电气技术支持工程师

东莞协豪科技有限责任公司一直专注于软件销售，软件开发，软件外包服务，工业自动控制系统装置销售，5G通信技术服务，物联网设备销售，智能机器人的研发，知识产权服务(专利代理服务除外)，信息技术咨询服务，技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广，工业互联网数据服务，工业机器人安装、维修，设备修理，电气设备修理，电力设施器材制造，工业机器人制造，教学仪器制造，教学仪器销售。，是一家通信产品的企业，拥有自己独立的技术体系。目前我公司在职员工以90后为主，是一个有活力有能力有创新精神的团队。东莞协豪科技有限责任公司主营业务涵盖软件开发，PLC开发，MES系统，SCADA开发，坚持“质量保证、良好服务、顾客满意”的质量方针，赢得广大客户的支持和信赖。公司深耕软件开发，PLC开发，MES系统，SCADA开发，正积蓄着更大的能量，向更广阔的空间、更宽泛的领域拓展。