从2001年至今已经过了12年的发酵，美国现在渗透率达到了16%，因此，以扫地机器人为**的家庭服务机器人市场前景看好。(2)国内服务机器人的产业化先行者：医疗机器人另外，以苏州博时为**的国内机器人企业，在积极探索其它类型的医疗机器人，比如**机器人、伽马刀机器人和肠道手术机器人。以上产品都有望在未来5-10年真正实现产业化。哈工大的腹腔镜手术机器人已经完成动物取胆试验。估计2年内进行临床试验。哈工大手术机器人性能和美国直觉外科公司的达芬奇机器人接近，但是有更为**的地方，比如哈工大手术机器人能够做到手术时的反馈力，进一步提高医生的手术质量。控制系统采用编程控制和传感器反馈控制，实现桁架机械手的智能化操作。悬臂机械手公司
而且汽车行业对机器人精度、效率和稳定性要求都非常高。在汽车领域，国内企业短期不能和国外企业竞争。因此，国内企业应侧重开发应用于汽车产业以外一般制造业的经济型机器人。(2)可自由编程的自动化设备新松机器人的优势不**在系统集成比较强，而且在尝试各种类型的自动化设备，新松的AGV已经是拳头产品，未来可以把其它机器人和可编程的自动化设备发展起来，比如真空清洁机械手，以及自动码垛设备等。从广义上来讲，可以自由编程的自动化设备都算机器人，可以很好地实现人工替代。 悬臂机械手公司桁架机械手的高效作业模式，可帮助企业应对高峰期生产需求，保障订单准时交付。
现阶段国内厂商在各领域不能直接与国外企业竞争，国内机器人的成功之道在于打通上下游产业链，生产经济型机器人本体，尤其要突破减速机等关键零部件。1.打通上下游产业链--“机器人本体”与国外类似，国内许多机器人厂商起源于上下游相关产业，且大多在近5年内进入机器人行业。另外，与国外不本的通用六轴关节机器人;二是应用于某一领域的机器人。比如，用于电子行业的SCARA机器人、桌面机器人就属于经济型本体中的专机。另外，用于机床上下料的桁架机器人也是专机。
思路1：走深度合作路线，即打通机器人产业上下游。埃夫特等企业，联合上游关键零部件厂商，如固高、南通振康等，共同突破减速机等关键零部件。思路2：走关键零部件自主研发路线，国内南京埃斯顿、广州数控等企业利用原来在机床数控系统和伺服系统方面的经验，自主研发机器人控制器和伺服系统。(3)国内机器人各**零部件现状国外机器人企业和纳博、Harmonic两家主要减速机企业，有长期战略合作伙伴关系，而且它们需要的采购量也大。可以以较低的成本采购减速机。国内企业议价能力弱，采购成本比国外通常贵3-5倍。三大关键零部件当中，减速机利润空间。桁架机械手的高效作业，有效缩短了生产周期，提高了生产效率。
而且也会从事系统集成业务，甚至还有零部件业务。我们长期看好能研制出适合**市场需求的本体的机器人企业，因为机器人本体是自动化技术集大成者，在机器人产业链上议价能力，可以有效整合上游零部件企业和下游系统集成商。从国外机器人企业发展经验来看，通常既有本体和零部件，又有集成业务的机器人企业规模会比单纯做集成，或者只有零部件业务的企业规模要大很多。机器人本体是自动化技术的集大成者。在整个机器人产业链上面占据**为重要的位置，有的议价能力。机器人本体企业可以利用这种优势地位，整合上游零部件企业和下游系统集成企业。3.国内服务机器人前沿与国外类似，医疗机器人是我国服务机器人产业化的先行者。桁架机械手的稳定性能，确保了在长时间运行下仍能保持高效工作。常州两轴机械手案例
桁架机械手具有多种安全防护功能，确保了操作人员的安全。悬臂机械手公司
以AGV为例，一台普通标配的AGV可以抵三个搬运工和一个司机加一台运输车，人工替代效果明显。从2010年开始，国内AGV市场需求成倍增长，预计2014年国内AGV的需求量将达到5万台，是2010年的10倍，总装机量将达到25万台，成为全球AGV大消费国。目前AGV应用多的是汽车行业，其次是3C行业。(3)国内外机器人企业关注点不同国外机器人在国内市场也已经占据了稳固的地位。但是因为国内外对机器人的要求不一样，国内机器人企业也是有机会的。国外要求机器人可以运营10-15年，但成本很高，国内客户的可能注重要求在两年内就可以把成本收回来了。所以机器人市场可能就是对寿命的要求不高。悬臂机械手公司
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