打通上下游产业链--“**零部件”(1)在所有关键零部件中，减速机国产化是重中之重。国内正在研制减速机，或者打算研制减速机的企业很多，RV减速机企业包括南通振康、秦川发展、山东帅克等，谐波减速机企业包括江苏绿的和中技克美。目前看谐波减速机可能比较快实现国产化，RV减速机实现国产可能还需要一些时间。如果谐波减速机能够较快突破，可以配合国内机器人本体企业。满足国内3C等行业对20公斤以下小型通用六轴机器人强劲需求，推动机器人本体国产化的进程。考虑到国内工艺水平以及企业经验欠缺，估计未来减速机实现国产化之后。基于直角X、Y、Z三坐标系统，桁架机械手实现工位调整。常州拆码垛机械手定制
这类机器人通常三、四轴，国外通常称为机械手。桁架机器人、桌面机器人的等机，通常可以避开关节零部件受制于国外企业的。例如，桁架机器人关节是并联，每个关节的误差不会累计，不像六轴通用机器人那样关节是串联的，对每个关节精度要求都很高，每个关节误差会累计，会导致终端作业误差很大。因此，专机可以采用精度较低的传动装置。在国内外对机器人行业的关注点不同的情况下。经济型本体是国产机器人本体现阶段发展方向，包括低成本的六轴通用机器人和三、四轴机器人。从广义上来讲，可以自由编程的自动化设备都算机器人，可以很好地实现人工替代。由于国外机器人行业伴随汽车行业的成长。上下料机械手方案桁架机械手的高效作业，有效缩短了生产周期，提高了生产效率。
但是对成本收回期要求高。要求把人减下来的同时，回收期越短越好。中外机器人企业关注点不同：国外企业更关注前沿技术的发展，国内企业关注零部件的突破以及在低端产能行业中寻求规模突破。2.看好能研制本体的机器人企业当然，研制机器人本体只完成1/3的工作，还需要将机器人本体，与工艺和集成技术结合起来，才能**终满足客户需要，建立稳固的竞争优势。我们认为未来国内可能出现的机器人优势企业，肯定是能够研制出水平的机器人本体的企业
以AGV为例，一台普通标配的AGV可以抵三个搬运工和一个司机加一台运输车，人工替代效果明显。从2010年开始，国内AGV市场需求成倍增长，预计2014年国内AGV的需求量将达到5万台，是2010年的10倍，总装机量将达到25万台，成为全球AGV大消费国。目前AGV应用多的是汽车行业，其次是3C行业。(3)国内外机器人企业关注点不同国外机器人在国内市场也已经占据了稳固的地位。但是因为国内外对机器人的要求不一样，国内机器人企业也是有机会的。国外要求机器人可以运营10-15年，但成本很高，国内客户的可能注重要求在两年内就可以把成本收回来了。所以机器人市场可能就是对寿命的要求不高。在消费电子行业，桁架机械手成为组装线上的重要设备，提升组装效率。
桁架机械手的应用领域1.汽车制造业：桁架机械手在汽车制造过程中发挥着重要作用，能够完成车身焊接、零部件装配等工作，提高生产效率和产品质量。2.电子制造业：桁架机械手在电子产品的组装和测试过程中发挥着关键作用，能够实现高速、高精度的零部件搬运和组装。3.制造业：桁架机械手在制造过程中能够完成包装、标签贴附等工作，提高生产效率和产品质量。4.物流仓储业：桁架机械手在物流仓储领域中能够实现货物的自动化搬运和堆垛，提高物流效率和减少人工成本。三、桁架机械手的亮点和优势1.生产：桁架机械手能够实现高速、高精度的运动。比较大提高了生产效率，缩短了生产周期。桁架机械手可根据需求定制，满足不同行业、不同工序的特定要求。浙江两轴机械手案例
桁架机械手的模块化设计，使得其安装和维护变得更加方便。常州拆码垛机械手定制
而且汽车行业对机器人精度、效率和稳定性要求都非常高。在汽车领域，国内企业短期不能和国外企业竞争。因此，国内企业应侧重开发应用于汽车产业以外一般制造业的经济型机器人。(2)可自由编程的自动化设备新松机器人的优势不**在系统集成比较强，而且在尝试各种类型的自动化设备，新松的AGV已经是拳头产品，未来可以把其它机器人和可编程的自动化设备发展起来，比如真空清洁机械手，以及自动码垛设备等。从广义上来讲，可以自由编程的自动化设备都算机器人，可以很好地实现人工替代。 常州拆码垛机械手定制
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