在密集库仓储系统中，货架是重要的组成主体。一开始的仓储密集存储系统主要是指各类货架形式，包括：驶入式货架、压入式货架、重力式货架、移动式货架等。此外，有些人也把具有密集存储功能的自动化立体仓库（AS/RS）作为密集存储的一种实现方式。但需要指出的是，自动化立体仓库主要是以提高空间利用率为目的，跟前面提到的各种货架形式的密集存储方式有着本质区别。所以说，密集存储系统是物流仓储设备中应用关键的系统，它能集成于多种技术，使得设备自动化工作，同时也能存储系统数据，实现高效仓储工作。由此可见，密集化仓储系统是企业不可多得的仓库管理助手。自动化密集立体库采用计算机对货品信息进行准确无误的信息管理，提高了工作效率。北京重力式密集库
自动化密集立体库系统主要是由立体货架、出入库托盘输送设备、存储设备、巷道堆垛机、尺寸检测条码阅读系统、控制系统、通讯系统和上位机监控系统等部分组成。自动化密集立体库系统与土建公共设施有关，如厂房、照明系统、消防系统、通风采暖系统、动力系统等等有关。优点：提高库存占地面积，提高空间利用率；节省人力，降低人工作业强度及时了解库存信息，便于盘库；能够及时准确地寻取货物进行出入库。功能：信息查询；自动存储；自动入库、自动出库、发货。高密度密集立体库实施案例驶入式货架是密集立体库的一种常见货架。
智能密集库是利用智能装备如堆垛机、穿梭车等，与计算机管理系统的相互协作来实现密集仓库的存取和操作。智能密集库主要是由高层货架、巷道式堆垛机、调度控制系统等组成。结合不同类型的软件系统，智能密集库可以实现物料的快速密集存取，较大程度利用仓库空间，降低存储与运输的费用。智能密集库已成为企业的一种重要仓储方式。高效率的存储量在一定程度上满足了生产需求，能够形成先进的生产链，从而促进生产力的快速发展。其次，可视化的特点可以全方面展示仓库信息，将仓库的利用率、库存等情况信息用精确的数字化进行显示，以便实时掌握仓库运行状态。
密集立体库的使用需要注意哪些方面？一：考虑货架的稳定性，这方面的话，就需要将特别重的货物放在底层，对此，在存储货物时，应当需要根据货物的重量，选择适合存储的层，以此来保障整体的稳定性和安全性；二：考虑货物的周转率。我们都知道不管货物的出库方式是整体出库还是拣选出库，当进行高频率货物作业操作时，货物的存放应该放在离入口越近的位置，以此来提升仓储的作业效率；三：考虑相关性。相关性的考虑只针对拣选出库的使用场景。例当需要取出若干个托盘时，每个托盘被取出后需要从中拣选出需要的数量，然后再将托盘送回到原有的位置，然后再取走另一个托盘，对此就需要将相关度高的货物放在距离更短的位置，这样不仅还可以节省取货时间，还可以提升作业效率。智能密集库可以实现物料的快速密集存取。
密集库穿梭式货架：穿梭式货架通过在货架深度方向设置穿梭小车导轨，存货时只需将货物放在导轨的前端，导轨上的无线遥控穿梭车会自动承载托盘在导轨上运行，将其放置于导轨较深的货物处；取货时穿梭车会将托盘放置于导轨前端，叉车取走即可。穿梭车货架既可以实现先进先出，也可以实现先进后出。优点：穿梭式货架聚集了多种密集化仓储货架的优点，比驶入式货架的叉车操作要求低，比压入式、重力式货架的存储率高，比移动式货架的效率高。实现货物在货架内的自动运输，适应性良好，多数密集仓储问题都可以解决，且可根据实际情况灵活地选择先进先出或先进后出功能；并且由于其运输货物实现自动化，非常适用于冷库等极端条件仓库，以减少人员活动，提高人员工作效率及作业安全性。自动化密集库可以较大程度上降低储运费用。高密度密集立体库实施案例
智能密集库具有较高的空间利用率和输送效率。北京重力式密集库
密集库仓储的优势有哪些？1.通道和高度相互兼容：货架通道和高度相互兼容方面比较有代表性的是大型多层穿梭车货架，它具有自整理、拣选、自运输货物的特点，其他的仓库空间都可以充分利用，既节省了通行空间，又节省了同高度货架的占地面积比，比传统货架高出4倍。2.通道宽度合适：现在能实现密集存储的货架有驶入式货架、穿梭式货架、后推式货架等等，都是通过减少叉车作业通道，增加机械化作业来增加仓库的占地面积比。其中，穿梭式货架是近年来使用频率较高的一种仓储货架。其特点是利用穿梭车在巷道中存取和放置货物，多条巷道可以一起使用一辆穿梭车，用叉车移动穿梭车的位置进行货物的存取作业。北京重力式密集库
上海智世机器人有限公司成立于2019-07-29，同时启动了以智世为主的四向穿梭机器人，提升机，穿梭式货架，立体库产业布局。是具有一定实力的机械及行业设备企业之一，主要提供四向穿梭机器人，提升机，穿梭式货架，立体库等领域内的产品或服务。同时，企业针对用户，在四向穿梭机器人，提升机，穿梭式货架，立体库等几大领域，提供更多、更丰富的机械及行业设备产品，进一步为全国更多单位和企业提供更具针对性的机械及行业设备服务。值得一提的是，智世机器人致力于为用户带去更为定向、专业的机械及行业设备一体化解决方案，在有效降低用户成本的同时，更能凭借科学的技术让用户极大限度地挖掘智世的应用潜能。
