在自动化仓库中，有的会使用到堆垛机或穿梭车，这些都是属于移动设备。而穿梭车的种类有很多，其中就包含了四向和子母穿梭。虽然都是属于穿梭车类型的，但是它们之间还是存在不同点和相同点的，那么，四向穿梭车与子母穿梭车的相同点是什么呢？1、都是应用在自动化立中的可移动设备。都是用来承载货物行移动，实现出入库操作的设备。2、都可以在一个平面内（在同一层），进行前后左右四个方向的移动。这两种穿梭车都是在两向穿梭车的基础上进行的改进的。3、都无法实现转层，也就是说不能自动在不同高度的层面进行转换。四向穿梭车的结构，是根据穿梭车的不同设计的，其使用年限不一样，一般情况下不需要更换。上海定制型四向穿梭车品牌推荐
四向穿梭车的充电问题：要知道四向穿梭车的电池容量是有限的，充一次电基本可以运行6-8个小时左右，一般我们设计方案在货架的每层都设置有充电位，当电池馈电时，会自动去充电站充电，为了提高连续作业时间。我们设置了当四向车空闲时，即可自动过去充电，且充电站往往就在提升机附近，同时方面入出库取货。电池电量实时反馈给调度软件，当必要时，软件也可以调度四向车去充电。而为了能够提升四向穿梭车充电效率，建议大伙采用大功率充电器，这样可以在1-2个小时内可以充满电。上海定制型四向穿梭车品牌推荐四向穿梭车货架内托盘货物都是由四向穿梭车自动搬运和运输。
四向穿梭车使用过程中的例行检查，包含对四向穿梭车的检查以及使用的货架、轨道检查，这里只描述对四向穿梭车的例行检查。具体检查内容如下所示：1、检查四向穿梭车外部外观，看是否有明显被撞击、变形、开裂等异常；2、检查各传感器，打开四向穿梭车电源“ON”按钮，各外部传感器都会有指示灯亮起，逐一检查各传感器指示灯情况；3、检查车身各部分螺丝是否有松动，各防撞开关等是否有松动情况；4、检查四向穿梭车的上车体与下车体尺寸是否出现尺寸偏差；5、检查各个传动联轴器是否偏移松动；6、检查四侧行走轮，看其磨损情况，当其聚氨酯被轨道刮去较多坑口时，需要对其进行更换。
四向智能穿梭车的优势：1、普通多层穿梭车成本与巷道数量息息相关，在增加订单量、不增加库存量情况下，这些系统每增加一个巷道就会增加相应成本，而四向穿梭车系统只需增加穿梭车数量即可，总体成本更低。2、四向智能穿梭车系统的灵活度非常高，四向穿梭车可以随意变更巷道，可在任意的位置停留进行作业操作，同时还可以通过增减四向穿梭车的数量方便地调节系统能力。四向智能穿梭车的功能：四向智能穿梭车主要用于仓库托盘货物的自动搬运和输送，自动存取货、自动换道换层、智能调平及自动爬坡，直接到达仓库的任一位置。既可以在货架轨道，也可以在地面行使，不受场地、道路和坡度的限制，充分体现其自动性和柔性，是集自动搬运、无人引导，智能控制等多功能于一体的智能穿梭车搬运设备。四向穿梭车的工作原理是什么？
多层穿梭车与四向穿梭车该如何选？从结构上看：四向穿梭车解决了多层穿梭车不能横向移动和换层的问题，这也是四向穿梭车的特点。因此也决定了四向穿梭车具有更大的应用范围和更大的灵活性。尽管多层穿梭车目前也采用了可换层技术，但由于不能横向移动的原因，在灵活性方面还是有很大的限制。比如提升机的布置和输送系统的布局，四向穿梭车可以根据具体应用需求，灵活布置，而多层穿梭车则只能每个巷道布置一套提升机系统，这在很多场合限制了设计的灵活性。四向穿梭车是集四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能监控和交通动态管理等多功能于一体的智能搬运设备。上海定制型四向穿梭车品牌推荐
四向穿梭车的使用注意事项是什么？上海定制型四向穿梭车品牌推荐
怎么选择满意的四向穿梭车厂家？1、如果企业品牌行业地位比较高，那么其可信度自然提升，可以省略一些考量项目。2、浏览厂家的网站是否专业详细，在社交平台上能否看到厂家动态更新的内容。如果企业网站非常粗糙，一方面反应企业对自我品牌的重视度不够，另一方面也反映了企业人员的整体素质，网站从某种意义上来说，就是企业的门面。3、一般购买方采购前向厂家要考察了解的问题包括：厂家在用户（特别是购买方）所在行业的销售比例、企业厂家获得的各种资质、厂家所在行业标准以及企业自身产品标准、关键加工和检测设备的种类和数量、产品质量控制体系及售后服务保障体系、产品应用技术人员（包括研发、工艺）数量及背景水平、生产能力及供货能力。上海定制型四向穿梭车品牌推荐
上海智世机器人有限公司正式组建于2019-07-29，将通过提供以四向穿梭机器人，密集库，穿梭式货架，立体库等服务于于一体的组合服务。旗下智世在机械及行业设备行业拥有一定的地位，品牌价值持续增长，有望成为行业中的佼佼者。我们强化内部资源整合与业务协同，致力于四向穿梭机器人，密集库，穿梭式货架，立体库等实现一体化，建立了成熟的四向穿梭机器人，密集库，穿梭式货架，立体库运营及风险管理体系，累积了丰富的机械及行业设备行业管理经验，拥有一大批专业人才。上海智世机器人有限公司业务范围涉及许可项目：货物进出口；技术进出口。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准） 一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让技术推广；机械设备销售；机械零件、零部件销售；物料搬运装备销售；智能物料搬运装备销售；智能机器人销售；智能仓储装备销售；工业机器人销售；智能输配电及控制设备销售；电气机械设备销售；软件开发、销售；信息系统集成服务；工业机器人安装、维修；普通机械设备安装服务；计算机软硬件及辅助设备批发、零售；电子元器件批发、零售；办公用品销售；供应链管理服务；物联网设备销售；网络设备销售；普通货物仓储服务（不含危险化学品等需许可审批的项目）；运输货物打包服务；建筑智能化工程施工。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）等多个环节，在国内机械及行业设备行业拥有综合优势。在四向穿梭机器人，密集库，穿梭式货架，立体库等领域完成了众多可靠项目。
