桥式堆垛机具有叉车的结构特点，即具有固定式或可伸缩式的立柱，立柱上装有货叉或者其他取物装置。货架和仓库顶棚之间需要有一定的空间，保证桥架的正常运行。立柱可以回转，保证工作的灵活性。回转小车根据需要可以来回运行，因此桥式堆垛机可以服务于多条巷道。桥式堆垛机堆垛和取货是通过取物装置在立柱上运行实现的，因为立柱高度的限制，桥式堆垛机作业高度不能太高。桥式堆垛机主要适用于12m以下中等跨度的仓库中，巷道的宽度较大，适于笨重和长大件物料的搬运和堆垛。巷道式堆垛起重机的仓库高度可达45米左右。天津自动堆垛机厂家
堆垛机示例(a)桥式堆垛起重机；在桥式起重机的基础上结合叉车的特点开发而成，悬挂在升降小车上的刚性立柱上有可升降的货叉，立柱可以绕垂直中心线旋转，因此货架之间所需的巷道宽度小于叉车所需的巷道宽度。这种起重机在两侧高架轨道上支撑和运行，除了一般单位货物外，还可以堆放和运输长物品。当起重能力和跨度较小时，还可以在屋架下悬挂的轨道上运行，此时其起重小车可以过渡到相邻跨度的另一台悬挂堆垛起重机上。立柱可以是单节或多节伸缩的。单柱结构简单轻巧，但不能跨越货栈等障碍物。主要适用于有货架的仓库。多节伸缩式一般有2~4根立柱，可以跨货垛，所以也可以用在单位货物直接堆码成垛的无框仓库。起重机可以在地面或司机室控制，随着货叉升降。额定起重量一般为，有的可达20吨，主要用于高度12米以下、跨度20米以内的仓库。南京堆垛机厂家有轨巷道堆垛机分类方式多种多样，如按支承方式、用途、控制方式、结构、运行轨迹等分类。
堆垛机控制系统：堆垛机的控制系统采用西门子STEP7300系列PLC作为上位控制，下位控制由变频器驱动异步电动机实现，堆垛机水平轴、垂直轴、货叉运行均采用变频器控制异步电机调速，通过激光测距传感器、条码定位器、绝对值编码器反馈的位置值来定位。控制系统的网络拓扑通过PN/IE(Profinet)网络协议将PLC与变频器、编码器、激光测距传感器连接，变频器通过现场总线接收PLC发出的启动停止命令，同时将变频器在线数据电流、电压、电机的运行状态反馈至上位控制系统。本项目将变频器的运行信号采集到PLC作为判断堆垛机水平轴完全停车的保护程序。
堆垛机按照有无导轨可分为有：轨堆垛机和无轨堆垛机，低层型堆垛机是抬起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库及简易立体仓库中；中层型堆垛机是指起升高度在5m～15m之间，高层型堆垛机是指起升高度在15m以上，主要用于一体式的高层货架仓库中。按照驱动方式不同可分为：上部驱动式、下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。按自动化程度不同可分：手动、半自动和自动堆垛机手动和半自动堆垛机上带有驾驶室，自动堆垛机不带有驾驶室，手动和半自动堆垛机上带有驾驶室，自动堆垛机不带有驾驶室，采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货物。按用途不同堆垛机可分为：桥式堆垛机和巷道堆垛机,桥式堆垛机具有起重机和叉车的双重结构特点。像起重机一样，具有桥架和回转小车。桥架在仓库上方运行，回转小车在桥架上运行。堆垛机立柱形式有方管和圆管，方管兼作起升导轨，圆管附加起升导轨。
堆垛机（起重机）的安全操作要求：任何设备的技术和性能都不是100%完美的，产品在性能和性价比上付出了很大的努力。由于成本有限，设备在技术上仍不完善。为了确保用户操作的安全性、可靠性和应有的效率，特制定以下说明。使用和管理时请特别注意。(1)本机升降操作部分的技术性能优于运行系统。因此，适用于平坦小区域的流水作业。(2)起重机车轮下沉无法启动时，可将所有支腿踢起，待车轮下的坑垫好后，再将支腿收回。(3)行驶时，吊臂必须放在前面。否则，当路面不平整时，很容易造成转盘打滑，发生重大事故。(4)不要完全依靠吊臂超起限制器来防止其倾斜，注意正常运行时不要超过吊臂较大的变幅角度。巷道堆垛机沿货架仓库巷道内的轨道运行，使得作业高度提高。宿迁立体库堆垛机厂家
堆垛机处于手动模式，不接受任何自动任务，只能手动控制堆垛机的手动控制。天津自动堆垛机厂家
堆垛机是整个自动化仓库的设备，可以通过人工操作、半自动操作或全自动操作将货物从一个地方运输到另一个地方。它由机架、水平行走机构、升降机构、货物平台、货叉和电气控制系统组成。堆垛机在提高存储效率方面起着至关重要的作用。堆垛机的操作规则如下：1。拖航时必须将吊臂拆除，然后根据现场工况的需要安装不同长度的吊臂；2.起重作业前是否满足以下工作条件：A.检查现场，使起重机有一个坚实平坦的工作场地。如果地面不平，可用木块或铁板找平；B.检查各部分的紧固情况和挂钩的牢固程度；C.仔细检查指定的润滑部位，看润滑部位的润滑效果是否良好；D.检查液压油是否充足；E.为了保证回转支承固定螺栓的可靠性，应在设备开始工作150小时后检查螺栓的预紧度，然后每1000小时检查一次(螺栓的预紧力矩为)；F.检查挂钩报警器是否工作可靠；G.检查变幅限位是否可靠工作；H.检查所有钢丝绳的磨损情况，看它们是否满足使用要求。天津自动堆垛机厂家
