料箱式穿梭车与应用受限的托盘型四向穿梭车相比,料箱式四向穿梭车应用普遍。一方面与它的灵活性和变通性有关,更重要的是电子商务的发展促进了拆零拣的快速发展,四向穿梭车的高效率是其受欢迎的重要原因之一。其主要应用总结如下:“到人”存储系统:四向穿梭车较早的应用是在到人分拣系统中的应用。与多层穿梭车相比,四向穿梭车不仅效率高,而且灵活性高,使其应用更加普遍。但随着对进出站能力要求的不断提高,当小车的能力成为瓶颈时,多层穿梭车的价格优势就会明显。托盘式四向穿梭车缺点是增加了货架的成本,因而在实际应用中形成优势互现的现象。无锡立体仓储穿梭车价格
往复直线移动穿梭车是一种用于自动化物流系统中的智能轨道引导搬运设备,在货架轨道上来回移动以运输货物。在电控系统的控制下,通过编码器、激光测距等地址识别方式精确定位在各输入输出工位,接料后进行往复穿梭运输,主要用于自动化仓储物流系统中单元物流的高速高效平面自动运输。过去以化合物穿梭车为例,谈穿梭车的结构组成:往复直线穿梭车主要由车体系统、输送装置、地址识别装置、导轨系统、安全保护装置、电气装置和穿梭车调度管理组成。无锡立体仓储穿梭车价格四向穿梭车在冷链系统,尤其是-18°C及以下的冷链系统,进行储存,可以大幅度提升空间利用率。
料箱式四向穿梭车:这是一个用于料箱存取的机器人。其对应的技术包括Miniload和多层穿梭车。小型装载机是一种特殊的自动化立体仓库系统,用于存取物料箱。与托盘AS/RS相比,Miniload更轻更快,但高度一般不是很高,载重一般在50kg以内。多层穿梭车是在架子上运行的往复式存取装置。与Miniload相比,它更快、更灵活。因此,在访问速度较高的情况下,Multi-layer穿梭车具有Miniload无法比拟的优势,被普遍应用于到货的拣货系统中。料盒型四向穿梭车是一款比较灵活的产品。与托盘式四卡车类似,适应性广,可适用于各种仓库类型,也可根据实际需求灵活增减卡车数量。尤其是到了就挑人的系统中,由于小车可以通过电梯换层,实际上可以在三维空间灵活运行,所以在国外更形象地称为3D卫星穿梭车,无法与Miniload和多层穿梭车相比。
托盘式四向穿梭车:转载:穿梭车型托盘,运输的货物单位为托盘,重量一般会达到500~1000公斤。因此,小车的传送装置既不能使用货叉,也不能使用链条,而是直接驶入货架,将托盘放置在货架轨道上,这是托盘穿梭车的特点。这种方式很容易实现密集存储,但问题是运行效率会降低,货架成本会增加。起重机:起重机负责货物托盘的装卸。是四向穿梭车系统的关键辅助设备。托盘式提升机可以提升两个托盘和穿梭车,两者可以共用。速度和加速度:空载穿梭车时速度可达4m/s以上,负载时3m/s,加速时0.5m/s2。但是,不同的要求可以改变。多层穿梭车要比四向穿梭车成本低一些。
托盘式四向穿梭车:主要用于托盘存取操作。与AS/RS相比,它具有存储更灵活、灵活性更高的优点,可以适应任何复杂的仓库结构,可以根据进出库需求增减手推车数量,可以实现高密度存储,但其缺点是增加了货架成本,从而在实际应用中形成优势互补的现象。也就是说,在大多数情况下,AS/RS显示出更大的成本优势,但在某些极端情况下,四向穿梭车更适合。如果仓库不高,仓库形状不规则,进出频率不大,或者进出频率过高,四向穿梭车可以充分发挥其优势。穿梭车式仓储系统,可实现先进先出(FIFO)、先进后出(FILO)等多种作业方式。无锡立体仓储穿梭车价格
多层穿梭车目前也采用了可换层技术,还是无法实现横向移动的性能,因此在灵活性方面还是受到了很大的限制。无锡立体仓储穿梭车价格
四向穿梭车的狭义定义:四向穿梭车是指在平面内可以四个方向(前、后、左、右)穿梭运行的仓储机器人,主要区别于传统的双向穿梭车(前进、后退)。与AGV相比,穿梭车机器人需要在轨道上运行,这是它的劣势也是优势。即在固定轨道上行驶时,小车的速度会更快,定位会更准确,控制也会相对简单,这是AGV系统无法实现的。四向穿梭车根据其处理的单元类型不相同,主要分为两种:料箱式穿梭车和托盘式穿梭车。这两种类型各具有不同的特点。无锡立体仓储穿梭车价格