RGV小车的控制模式：分为手动模式和自动模式手动模式。手动模式是控制小车前进或后退，或升降。通过按住遥控器的按键，可以实现汽车的每一个动作。自动模式：自动是指小车通过点击入库或入库的按钮自动完成一个完整的动作，其工作模式分为先进先出和后进先出两种模式。其控制原理如下：相当于定位孔码，A端减速位码为10(定位光电开关点亮)，B端减速位码为01；两端的停止位编码为00，停止动作始终在减速动作之后，因此通过判断减速孔的方向可以识别是前进停止孔还是后退减速孔：即检测到B端减速孔01后，如果检测到00，则执行前进停止。RGV自动模式是通过按一下入库或是出库按钮，小车自动完成一个完整的动作。南京轨道RGV供应商
RGV小车常用参数(1T)整体设计：多处采用弧形设计，展现设备的圆润、大气的特点1.设备尺寸：L2500*W1500*H300mm毫米2.设备主梁：5毫米厚钢板用于数控切割、冲孔、折叠一体化焊接精加工3.设备车轮：22655mm45#钢精车淬火回火4.进料速度：7-10m/min5.行走速度：空载12-22m/min，负载10-15m/min6.额定负载：1000kg/台7.设备功率：1.65KW；8.轧辊规格：89*2，75毫米精密焊管9.电源电压：三相380V/50HZ10.主梁；表面酸洗喷涂防刮皱粉辊面先抛光，酸洗磷化，内外有热电涂层。(3T)整体设计：多处采用圆弧设计，展现设备的圆润、大气的特点1.设备尺寸：L3000*W2115*H500mm2。设备主梁：5毫米厚钢板通过数控剪切、冲压、折叠焊接完成。3.设备车轮：22655mm45#钢精车淬火回火。4.进料速度：7-13米/分钟。5.行走速度：30-60m/min。6.额定负载：8。轧辊规格：89*2，75mm精密焊管9。电源电压：三相380V/50HZ10。主梁表面经过酸洗，喷涂防刮皱粉；辊面先抛光、酸洗、磷化，内外有热电涂层。南京轨道RGV供应商RGV小车结合RFID和条码等识别技术，实现自动化识别、存取功能。
RGV小车的发展:随着我国乃至世界自动化物流系统和自动化仓库的发展，通用自动化系统和自动化仓库的许多缺点已经暴露出来。为了弥补这些不足，RGV小车应运而生，它可以自动与其他物流系统连接，如出站/入站平台、各种缓冲站、输送机、电梯和机器人等。要按计划运输材料。此外，它不需要人工操作，运行速度快。因此，仓库管理人员的工作量明显减少，劳动生产率提高。同时，班车的应用可以使物流系统变得非常简单。单库位存储，多库位连续存储，单库位取货，多库位连续取货，指定数量取货，AB面转换，倒货，电池报警。
RGV车辆系统的主要功能：1.多台rgv在一条轨道上运行，可实现过程规避、自动定位、自动运行；2.多辆rgv在多条交叉轨道上运行，可实现交叉轨道变更、路径选择、自动避让、自动定位、自动运行；3.RGV有自动避障功能；4.RGV使用无线通信与主控制台交换实时数据；5.可采用工业无线通信和工业蓝牙通信；6.根据需要，可以安装称重传感器对货物进行实时称重，精度可以达到交易级别；7.多种供电模式。穿梭车产品特性：采用激光测距或条码定位系统，定位精度高；结构紧凑，符合国际安全标准；模块化组合，安装维护方便；采用红外无线通信方式；适合室内环境的托盘材料搬运。环形轨道式RGV系统效率高，可多车同时工作。
环形穿梭车(RGV)可以绕着圆形轨道运行。它在轮子的顶部有一个滑动装置。滑动装置的作用是使车轮在转弯时横向移动。轨道由铝合金制成。侧轮和驱动器是由德马格的品牌模型。整机的可靠性非常高。通过原型验证。环梭车(RGV)已广泛应用于自动化仓库项目，涉及日用品、药品及包装(瓶装和盒装)产品等。并以其快速、准确的特点逐渐被大多数用户认可。设计基于SolidWorks2017，包括3D和stp格式文件。总计37MB。产品优势，操作简单，人性化设计。主要部件全部进口，性能更稳定。创新的非液压提升装置，效率更高。可以实现FIFO和FILO。电源控制系统受到和环保电容器的保护。采用高位电动叉车实施半自动仓储系统。配备堆垛机和穿梭巴士的完整自动仓储系统。可选择定制的4路穿梭巴士用于自动化仓库。RGV智能输送系统主要由车架、驱动轮、随动轮、链条输送机、通讯系统、电气系统、罩板等组成。南京轨道RGV供应商
RGV的应用场合相对简单，主要用于物料输送转移、车间装配等。南京轨道RGV供应商
RGV-多工位物料输送轨道穿梭车方案：1.RGV运输车供电方式：采用低压轨道供电，逆变器交流380伏。2.主要结构包括机架、驱动、辊道、控制和通讯。3.停靠站：多个停靠点，轨道运行长度120米。4.定位方式：编码器双重检查接近开关定位识别。5.运行方式：远程控制点动控制和上位机自动化控制。6.控制方式：上位机连接无线AP(有线)，无线AP无线连接RGV运输车车载无线终端，无线终端连接车载PLC控制系统，驱动RGV运输车前进后退。7.通信方式：无线通信。两个无线接入点开关设置在72m的运行距离。车辆配备了无线终端。无线接入点与主机有线，通信，无线接入点与车载无线终端采用无线通信。南京轨道RGV供应商
