起重机堆垛机由提升驱动装置和绳索绞车组成。起重机周围搭建了一个维护平台，以确保安全和较好的维护。升降驱动装置包括：螺旋锥齿轮装置(带油浴润滑、油膨胀罐、油视镜、油尺和排气装置)；三相异步电动机(鼠笼式转子用于低压和逆变器)，盘式制动器(浮动卡钳中的弹簧驱动制动器)，爪形联轴器(故障保护、扭转灵活性)，供油系统(带压力润滑的油气冷却器)。绳索绞车包括：两根钢丝绳(由压实的外部绳股制成，并经过充分润滑。它们在钢芯和外股之间有一层塑料层，使钢丝绳具有很高的结构稳定性，避免了内部断裂钢丝绳的损坏，保护钢芯免受腐蚀环境的影响。此外，钢丝绳的破断载荷很高，滚筒抗压碎性好)绳筒(设计为钢结构，带干净的螺旋绳槽和侧法兰)，钢丝绳导向轮(在上部十字头和升降平台上)球轴承支架)，绳索张紧器和抗扭保护(在升降平台上)、松弛绳索过载保护(在升降平台上)。巷道堆垛机的起重量是指被起升单元货物的质量（包括托盘或货箱）。辽宁电动堆垛机供应商
堆垛机操作机构：常用的操作机构有地面行走式的地面支撑式和上部行走式的悬挂式或搁板支撑式。地面行走式使用2~4个轮子在地面单轨或双轨上运行，立柱顶部设有导向轮。上部行走方式采用四个或八个车轮悬挂在屋架下弦工字钢下翼缘，下部有水平导向轮。货架支撑式上部有四个轮子，沿着巷道两侧货架顶部的两条导轨行走，下部有水平导向轮。装载平台和装卸机构：装载平台是货物单元的装载装置。对于只需要从货舱中取一部分货物的取货堆垛机，装载平台上没有存取装置，只有平台用于放置集装箱。货物存取装置是堆垛机的一种特殊工作机构。拾取部分的结构是根据货物的形状特征设计的。较常见的是伸缩叉，也可以是伸缩拾板或其他结构形式。辽宁电动堆垛机供应商堆垛机立柱形式有方管和圆管，方管兼作起升导轨，圆管附加起升导轨。
巷道堆垛机的机架由立柱、上梁和下梁组成。根据框架结构的不同，隧道堆垛机可分为两种类型：双柱堆垛机和单立柱巷路堆垛机。双立柱巷路堆垛机是由两根立柱和上下横梁组成的矩形框。柱子有两种结构形式：方管和圆管。方管可以做导轨，圆管要附升降导轨。其特点是强度和刚度高，运行稳定，运行速度快。主要用于吊装高度高、吊装重量大的立体仓库。单立柱巷路堆垛机由立柱和下横梁组成，立柱上装有导轨。其特点是重量轻，制造成本低，刚性差。主要用于提升能力小的立体仓库，运行速度不能太高。
堆垛机电气装置：电气装置由电气驱动装置和自动控制装置组成。巷道堆垛机通常由交流电机驱动。如果调速要求高，用直流电机驱动。控制装置有手动、半自动和自动三种控制方式，其中自动控制包括车载控制和远程控制。安全防护装置，堆垛机是一种起重机械，在高而窄的巷道中高速运行。为了保证人身和设备安全，堆垛机必须配备完善的硬件和软件安全保护装置，如行程限制装置、坠落超速保护装置、断绳保护装置、提升过载保护装置、断电保护装置等。双立柱结构的堆垛机机架由两根立柱和上横梁、下横梁组成一个长方形框架。
堆垛机的图形教学系统的开发与应用：图形用户界面(GUI)在视觉上更容易被用户接受，很大程度上方便了用户。图形教学系统可以通过窗口、菜单、按钮等进行操作。具有重量轻、资源占用少、性能高、可靠性高、易携带、可配置等特点。（1）通过堆垛机的车载触摸屏实现图形用户界面，进行前端编程，完成人机交互界面。（2）通过可视化界面与堆垛机配置程序的结合，实现堆垛机初始化图形引导、定位数据设置、快速调试等功能。并且提高了堆垛机的调试效率、用户友好性和产品化。（3）制定可视化教育系统规范，规范堆垛机调试流程和参数设置流程，添加堆垛机配置程序功能块，将功能块与图形操作进行逻辑连接，将面向程序的调试流程转化为面向图形界面的调试流程，同时保证堆垛机调试的可靠性。江苏鹤奇工业自动化设备有限公司生产的巷道堆垛起重机由底盘、顶梁、升降平台、货叉、立柱、升降驱动装置、操作平台、电控系统等部件组成。巷道式堆垛机的优势有三点：操作简便、灵活、效率高。广东电动堆垛机
有轨巷道堆垛机分类方式多种多样，如按支承方式、用途、控制方式、结构、运行轨迹等分类。辽宁电动堆垛机供应商
堆垛机使用方法：堆垛机可以在三维空间移动负载：沿着过道中的货架（行驶，x方向）；货架高度（升降，y方向）；朝向货架（Z方向）。运输部分：堆垛机的基础就是运输部分。这包含一个抗扭钢焊接框架。机架两侧的驱动轮由质量钢42CrMo4制成，强度较高。车轮两侧均采用闭球形滚装机支撑,通过运输部件上的轴承箱连接的轴承。运输部件的驱动通过2个螺旋锥齿轮装置行进。运输部分由导轨上的导向辊引导，确保传动装置的正好对中轮子。轮子滚轮可通过偏心装置进行调整。作为防倾装置的夹轨器是运输部设备的一部分。钢轨刮削机清理导轨上的异物，从而防止车轮损坏。缓冲器与堆垛机上横梁上的缓冲器一起防止与第二台堆垛机发生碰撞。对于维护工作，可以将举升平台放置在缓冲器上。6个双收集器从安装在基础上的导体轨道获取堆垛起重机的动力。辽宁电动堆垛机供应商
