履带吊是履带式起重机的俗称，是指具有履带行走装置的全回转动臂架式起重机。起重量大，可以吊重行走。具有较强的吊装能力。拆装麻烦，适合大型工厂，在厂区内工作。履带吊由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。①动臂为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。②转台通过回转支承装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等。动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件(滚球、滚柱)组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证转台的自由转动。③底盘包括行走机构和行走装置：前者使起重机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。动力装置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋转，从而带动导向轮和支重轮，使整机沿履带滚动而行走。履带吊是指具有履带行走装置的全回转动臂架式起重机。江苏托马尼瓦克履带吊履带板
所谓履带吊车自然是吊车的下车地皮依靠的是履带来行走，因为履带接触到的地面的接触力大，因而在利用履带吊车作业的时候可以吊起重量很大的货物，并且利用履带还可以将大型货物进行搬运。但这样的履带吊车也有其自身的缺陷，那就是在拆装的时候过于费时费事，不但设备自身不能随意的完成伸缩的任务，在运转的时候还会受到场地的限制，不能活动自如。履带式起重机是一种用于高层建筑施工的自行式起重机。是一种采用履带行走的臂架回转式起重机。履带接地面积大，通过性好，适应性强，可负重行走，适用于工地吊装作业。可用于挖掘、夯实、打桩等作业。但由于步行速度较慢，需要其他车辆长途转运到工地。山西石川岛履带吊配件履带吊是一种重型机械设备，用于吊装重物。
履带底盘广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该履带底盘具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下,通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合,连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力,而地面相应地给履带一个向前的反作用力,这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时,支重轮就在履带上表面向前滚动,从而使机器向前行驶。整机履带底盘的前后履带均可单独转向，从而使其转弯半径更小
履带起重机有以下优点：履带起重机因为有履带的存在，对地面的压力比较小，转弯的半径也小点，作业的时候，比较稳定，不需要打支腿。如果借助附加装置，还可进行桩工、土石方作业，实现一机多用，而且价格比较低。缺点如下：不能在公路上行驶，运输比较麻烦，到达工作地点后是需要组装后才能使用的，比较费时费力。由于这些缺点，小吨位的履带起重机已逐步被轮胎式起重机所取代，但中大吨位履带起重机具有轮胎式起重机所无法达到的臂长、起重力矩、作业幅度、带载行驶能力及适应恶劣地面的能力等优势，而且自拆装功能越来越完善，缩短了工作准备时间，被广泛应用在大型工程中。现在轮式起重机使用在很多施工场合了，就因为它移动方便，不过正如上面所说的，大型工程中，还是用履带的多。履带起重机的稳定性和安全性得到了充分考虑，可以在高风险的工作环境下进行操作。
履带起重机可以进行物料起重、运输、装卸和安装等作业。履带起重机具有起重能力强、接地比压小、转弯半径小、爬坡能力大、不需支腿、带载行驶、作业稳定性好以及桁架组合高度可自由更换等优点，在电力、市政、桥梁、石油化工、水利水电等建设行业应用比较多。履带起重机是一种用履带行驶的用于起重吊装的起重机械。是单层工业厂房吊装应用比较多的一种起重机。它由动力装置(发动机)、传动装置(主离合器、减速器、换向机构等)、回转机构、行驶机构(履带、行走支架)、卷扬机构(吊钩和吊杆升降机构)、操作系统、工作装置(吊杆、起重滑轮组等)和电器设备等组成。履带吊的应用范围非常多，包括建筑、桥梁、港口、矿山等领域。山东徐工履带吊天轮
履带起重机的维护保养相对简单，可以在较短时间内完成，减少了停机时间和成本。江苏托马尼瓦克履带吊履带板
汽车驱动轮是与驱动桥相连的车轮，其上的地面摩擦力向前运动，为车辆提供驱动力。汽车发动机的动力经过变速箱后，通过驱动桥传递给驱动轮，为车辆的行驶提供动力。驱动轮不仅支撑汽车的重量，还输出动力和扭矩。驱动轮将发动机的能量转化为动能，驱动驱动轮转动，使车辆前进或后退。这叫驱动轮。驱动轮分为前驱动和后驱动或四驱动。前驱动是指前轮驱动，即前两轮给车辆动力，后驱动和后两轮给车辆动力，四轮驱动和四轮给车辆动力。汽车有前驱动和后驱动。被驱动的叫驱动轮，没被驱动的叫从动轮。举个例子，一辆自行车需要人来登上后轮，这叫驱动轮。汽车前轮由后轮向前运动驱动，前轮称为从动轮或从动轮；从动轮没有动力，所以起支撑作用。它的旋转是由其他驱动器驱动的，所以它被称为被动或边走边驱动。前驱动轮系统是当今使用广阔的系统。它可以降低汽车的成本，这就是为什么现在许多汽车制造商采用这种驱动系统。在制造和安装方面，前轮驱动比后轮驱动(RWD)便宜得多。它不穿过驾驶舱下面的传动轴，也不需要制造后桥壳。变速器和差速器装配在一个外壳中，所需零件较少。这种前轮驱动系统也可以让设计师更容易在车底安装其他部件，比如刹车系统、供油系统、排气系统等。江苏托马尼瓦克履带吊履带板
