履带吊是履带式起重机的俗称，是指具有履带行走装置的全回转动臂架式起重机。起重量大，可以吊重行走。具有较强的吊装能力。拆装麻烦，适合大型工厂，在厂区内工作。履带吊由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。①动臂为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。②转台通过回转支承装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等。动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件(滚球、滚柱)组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证转台的自由转动。③底盘包括行走机构和行走装置：前者使起重机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。动力装置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋转，从而带动导向轮和支重轮，使整机沿履带滚动而行走。FUWA50 履带吊支重轮。福建托马尼瓦克履带吊支重轮
履带式起重机是一种高层建筑施工用的自行式起重机，是以履带作为行走装置的全回转动臂架式起重机。它主要采用桁架组合式臂架和钢丝绳牵引的变幅机构，行走机构为两条链式履带，回转机构为装在底盘上的转盘，使机身可回转360°旋转。起重臂下端铰接于机身上，随机身回转，顶端设有两套滑轮组，钢丝绳通过起重臂顶端滑轮组连接到机身内的卷扬机上，起重臂可分节制作并进行接长。但因行走速度缓慢，长距离转移工地是需要其他车辆搬运的。青海日立履带吊履带板齿履带起重机的使用范围比较多，可以用于建筑、矿山、港口等多个领域。
一、优点：1、无需伸出支腿(无支脚)，即可进行吊装，节省时间。
2、可在吊装货物的同时行走，从而延长吊装距离。
3、可在泥泞、松软的地面上进行一定量的吊装，对场地要求不高。
4.加装加长臂可增加吊装高度。
5、可原地转向。
二、缺点：1、由于重量较重，行驶速度较慢，需要专属的拖车运输。
2、到达工作现场后，需要安装副臂，费时。
3、成本比较高，维护比较高。
4、由于吊臂不能自由伸缩，吊钩水平位置调整麻烦，甚至挂物不稳，容易发生危险。
履带吊操作臂的高度,一般不超过78°,臂的高度太大,很容易创建起重机向后或杆迎风面积,防止风吹手臂向后,展期和折叠杆事故。为了保证操作安全操作,起重机配备安全装置,通常有以下安全设备:(1)弯曲限制器(也称为超高限制器)安装在臂的高度限制在滑轮组吊钩的头,防止事故发生绕组安全设备。它保证钩提升到极限位置,可以自动发送报警信号或切断电源停止提升,对于体积。(2)臂装置和支架背面反臂装置和支架,当手臂举起比较大额定高度,不再提高安全装置,防止手臂向后仰角时造成太大。(3)重量指示器(角板,也称为重量限制)的手臂靠近根驾驶位置角指示器,它改变臂仰角,反映的角度的手臂,知道手臂海拔不同的位置,根据起重机的性能表和性能曲线,它在一定的高程值的程度,提升重量、提升高度,等等。参考价值。(4)转矩限制器力矩限制器是当负载转矩达到额定起重力矩是解除或振幅时自动切断电源,和超限报警信号的安全装置,防止引起起重机超载限制器的不稳定性。履带起重机的履带设计使其能够在不平坦的地形上移动，具有出色的越野能力。
履带吊的行走是︰后者由履带式、车轮、转向车轮和轨道车轮、托辊和轨道车轮和其他组件。火力发电厂通过其垂直的轴，水平和链传动驱动车轮转动，从而促进导轮和托轮，走沿轨道滚动条机。通过安装在机箱上的回转支承，转盘重量可以传递到底盘，装有发动机系统、传输系统、绞车、控制，平衡和机库等。电厂用回转机构可以转身360°旋转。回转支承包括上下辊和辊（滚动的球，滚子等），转台重量可以转嫁到机箱，并确保自由转动的转盘。。履带起重机的使用寿命长，可以为用户带来长期的经济效益和价值。内蒙古徐工履带吊钢丝绳
日立KH180-3吊机支重轮。福建托马尼瓦克履带吊支重轮
履带吊优点：稳定性好、载重能力大、防滑性能好、对路面要求低。履带吊缺点：灵活性差、行驶速度慢、耗油高。履带吊设计外包服务：是指企业客户聘请专业的履带吊设计服务商，为企业客户提供全方面的CMD技术服务，来增强企业技术优势、降低开发成本的行为。开发性设计 ：应用成熟设计经验或具有可行的新技术，设计新型履带吊，主要包括功能设计和机构设计。升级性设计：根据使用经验和技术发展对已有的履带吊设计更新升级，以提高性能、减少制造成本或减少运行费用。衍生性设计：为适应新的需要对已有的履带吊作部分的修改或增删，从而发展出不同于标准型的衍生产品。系列化设计：以一种履带吊为母本，设计出一系列与之功能相同外形相似，但功率、吨位、尺寸有所不同的一系列产品。福建托马尼瓦克履带吊支重轮
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