AEBSAEBS自动紧急制动系统记录表

环境感知模块：

 目前市场上较为常见的环境感知模块分为视觉方面和雷达方面。

 1、视觉方面：视觉方面主要为摄像头，摄像头采集图像信息，在光照允许且无外物遮挡的条件下可清晰区分多目标物之间的关联性，识别目标物的外形尺寸及类别，具有高分辨率和识别距离远的优势，在实际应用中较为广fan，不过缺点也很明显，摄像头无法在光照条件差的夜晚进行有效工作，并且无法识别准确的速度信息和距离信息，受天气的影响也较大，如下雨，下雪等的影响。 雷科智途主营业务为高级驾驶辅助系统(ADAS)及交通安全大数据服务等。AEBSAEBS自动紧急制动系统记录表

说起AEBS，首先就得从车辆制动的历史说起。在汽车工业的发展初期，制动系统是没有助力的，制动能量完全由驾驶者的作用力来提供，我们可以将这种制动系统称之为“人力制动系统”。由于没有助力，驾驶者需要费很大的力气才能让车辆停止。基于这样的现状，工程师们设计了助力系统。他们在“人力制动系统”的基础上加设了一套动力伺服系统，采用气压能、真空能以及液压能等作为伺服能量，形成了各种形式的助力器。蕞后大家发现，即便是车辆配备了众多先进的制动技术，但前提是驾驶者得有制动的动作。而现实的情况是，在遇到突发情况时，很多驾驶者有些措手不及，还来不及制动，就已经与前车发生“亲密接触”。于是，便有了AEB（自动紧急制动系统）的诞生，也就是AEBS的“前世”。紧急制动AEBS自动紧急制动系统供应AEBS自动紧急制动系统可以显著提高道路交通的安全性。

AEBS系统通过计算确认有碰撞危险时，会向EBS系统发出制动指令，EBS系统负责执行。需要说明的是AEBS系统也可以和具有ESP功能的ABS系统搭配，并不一定要基于EBS系统进行工作，这取决于车辆的实际配置。通常情况下，如果跟车距离过小、有碰撞危险时，系统首先点亮黄灯，进行警报，如果驾驶员对警报做出反应、进行了减速制动，碰撞危险被解除，就不会促发制动。但当驾驶员对警报没有做出反应、接管车辆时，才会触发二级、三级报警(红灯点亮)。红灯点亮，首先实施部分制动，如果驾驶员对警报做出反应、进行了减速制动，碰撞危险被解除，就不会促发全制动，但驾驶员对警报没有做出反应时，才会触发全制动。

自动紧急制动系统（Automatic Emergency Braking System，简称AEBS）是一种先进的主动安全技术，旨在减少交通事故的风险，提高行车安全性。AEBS系统通过雷达或其他传感器实时监控车辆前方的障碍物和车辆距离，当检测到可能的碰撞危险时，系统会自动触发刹车系统，以避免或减少碰撞。AEBS系统的基本原理是利用传感器实时监测车辆前方的障碍物和车辆距离，结合车辆速度、加速度等车辆状态信息，通过硬软件系统计算分析，判断出是否存在碰撞危险。如果系统判断出存在碰撞危险，就会自动触发刹车系统，以避免或减少碰撞。当驾驶员未能及时采取制动，AEBS系统就会帮助我们进行制动，通过AEBS来减少行车过程当中碰撞事故的发生。

但由于开车的人越来越多，很多新手总是掌握不好刹车的时机和力度，不习惯“点刹”，于是工程师们又加入了被看做是行车安全历史上蕞重要的三大发明之一的“ABS”（防抱死系统）。ABS的基本原理是，根据行驶中的轮胎与路面间的摩擦对各车轮给予不同的蕞佳的制动力，通常采用控制车轮的制动液压的方法。其基本功能是可感知制动轮每一瞬间的运动状态，并根据其运动状态相应地调节制动力的大小，避免出现车轮的抱死现象，可使汽车在制动时维持方向稳定性和缩短制动距离，有效的提高行车的安全性。装有ABS的车辆在积雪或冰冻的路面上、下雨天的打滑路面，以及在多弯道的各种状况中，可以放心的操纵方向盘，进行制动。在未装ABS的车辆上，很难做到这一点。AEBS系统可以通过学习驾驶员的驾驶习惯和行为模式，更好地预测和应对突发状况。自动紧急制动系统AEBS自动紧急制动系统哪几种

AEBS自动紧急制动系统自适应巡航控制、车道偏离预警、行人识别等。AEBSAEBS自动紧急制动系统记录表

理工雷科智途（北京）科技有限公司是由上市公司雷科防务(002413)、北京理工大学毛二可院士创新团队、无人车技术工信部重点实验室he心团队联合创立的一家高科技企业。公司致力于商用车高级(ADAS，AdvancedDrivingAssistanceSystems)和智能无人驾驶技术的研发和推广。公司主营业务为商用车高级驾驶辅助系统(ADAS)及交通安全大数据服务等。商用车紧急制动系统(AEBS)目前已通过《营运辆动紧急制动系统性能要求和试规程》JT/T1242-2019及《商用车后装AEBS自动紧急系技范》T/CSIA001-2019的检测。AEBSAEBS自动紧急制动系统记录表