采用一致性控制解决新能源汽车特型玻璃加工过程质量管控问题。提出一种既能够保证全局好,又同时可以具有指定收敛速度的分布式协同设计方法。通过使用逆设计方法,同时考虑无领头者以及领导-跟随多智能体系统一致性意义下的全局问题。提出一系列具有指定收敛速度的全局分布式协同方法。通过使用区域极点配置方法,满足指定收敛速度的好控制增益可以通过求解线性矩阵不等式来给出。在此基础之上,提出一种改进的LQR好方法。针对有向图上的连续时间线性多智能体系统的一致性性能的调节问题进行研究。提出评估多智能体的一致性性能的两个指标:收敛速度和阻尼度。前者用来刻画多智能体系统达到协同一致的快慢,后者则被用来评估达到一致性过程中多智能体系统状态的震荡行为。针对智能体的一致性问题提出一种全新的控制协议设计方法。该协议可以通过调节自身的参数使得多智能体系统的状态渐近地按照指定的收敛速度和阻尼度达到一致。解决有向网络拓扑下连续时间线性多智能体系统的全局控制问题。领导-跟随和无领导一致性问题都被考虑了。基于线性系统逆控制理论,给出控制协议的参数表达式。YHCG01+YHHG01全自动多功能玻璃加工机组是其中的一款代表性产品。中国磨削全自动多功能玻璃钻孔机方案
一种玻璃钻孔机刀具自动修磨装置,其解决了钻孔刀具修磨受人为因素影响大,容易导致钻孔质量下滑的技术问题,其设有滑板,滑板左端前后两侧设有挡板,滑板左下方设有上平板,滑板右端前后两侧设有侧板,滑板右侧端面设有端板,在滑板、侧板和端板围成的空间上方设有砂轮修正片,上平板下方设有上轴承座,前后两个上轴承座之间设有上连接轴,上连接轴两端设有摆杆,各摆杆中间位置设有底板,底板上设有气缸支板,气缸支板上设有气缸,气缸和上平板之间设有连接座,摆杆下端设有下连接轴,下连接轴上设有下轴承座,下轴承座下方设有支架,支架下方设有机体底座。本实用新型可广泛应用于刀具修磨系统。中国磨削全自动多功能玻璃钻孔机方案可加工玻璃尺寸:大尺寸为1300x800mm,小尺寸为300x300mm。
一种吸尘伸缩管单向排屑装置,包括伸缩外管和伸缩内管,伸缩外管与伸缩内管之间具有间隙,伸缩外管容许伸缩内管推入的一端部的内壁上设有滑动套,伸缩内管设于伸缩外管内的一端部的外壁上设有密封环保持套,密封环保持套的表面开设有两圈安装槽,安装槽具有一直壁和斜壁,斜壁相对于直壁更靠近于伸缩外管容许伸缩内管推入的一端部,安装槽内设有与其相适配的密封环,密封环具有一与斜壁相适应的斜面;当伸缩内管沿轴向作推入伸缩外管的运动时,密封环保持套上的斜壁与密封环的斜面接触,斜壁施加压力于斜面,以使得密封环直径变大而紧贴于伸缩外管内壁上。本吸尘伸缩管单向排屑装置可实现单向排屑,拆卸安装灵活,实用性强。
一种玻璃加工用吸附装置,包括吸盘底座、真空吸盘、连接板、调整板和调整机构,所述连接板固定于所述吸盘底座的上方,所述调整板通过所述调整机构与所述连接板连接,所述调整机构用以调节所述调整板高度上的位置,所述真空吸盘固定于所述调整板上。本实用新型所公开的玻璃加工用偏心吸盘通过调整机构可以调节调整板的高度方向上的位置,从而调节真空吸盘的高度位置,更加方便灵活地对玻璃板进行吸附固定。一种玻璃加工用吸附装置,其特征在于:包括吸盘底座、真空吸盘、连接板、调整板和调整机构,所述连接板固定于所述吸盘底座的上方,所述调整板通过所述调整机构与所述连接板连接,所述调整机构用以调节所述调整板高度上的位置,所述真空吸盘固定于所述调整板上。机组2015年12月通过了“全自动多功能玻璃加工机组”鉴定验收,收到大家的一致好评。
一种玻璃吸附装置,包括吸盘底座、真空吸盘、小O形圈和大O形圈,所述真空吸盘固定于所述吸盘底座的上方,所述真空吸盘与所述吸盘底座之间通过小O形圈和大O形圈密封连接,所述大O形圈位于所述小O形圈的外面。本实用新型提供的玻璃吸附装置在真空吸盘与吸盘底座之间设置小O形圈和大O形圈,起到密封真空吸盘,防止其漏气的作用,保证了真空吸盘良好的吸附力,更稳固地吸附固定玻璃,便于玻璃磨削加工。用本实用新型提供的玻璃吸附装置吸附玻璃板,不会对玻璃板造成损伤,且不会影响玻璃板边缘的磨削。此外,采用真空吸盘,方便调节吸附力大小。威海银河光电股份有限公司的全自动多功能玻璃加工机组具有明显的技术优势和市场竞争优势。中国信义玻璃全自动多功能玻璃钻孔机维护
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本发明涉及一种带有防滴漏装置的汽车玻璃切割头,其解决了现有的汽车玻璃切割头在切割时,只是简单的加入煤油,在切割完成时,不能及时停止、祛除,造成润滑的煤油大量滴在玻璃上,造成玻璃表面存有大量油污,导致汽车玻璃切割加工质量下降的技术问题,其设有玻璃切割头提升装置连接,玻璃切割头内部设有滴油嘴,滚珠花键轴内部设有进油通道,进油通道前端设有进油口,进油口与供油路连接,进油通道另一端与玻璃切割头内部的滴油嘴连接;本发明可广泛应用于汽车玻璃加工领域。中国磨削全自动多功能玻璃钻孔机方案
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