视觉柔性振动盘在行业当中的运用也越来越普遍,解决了传统供料的多种弊端,当供料机将产品从供料槽振动至振料盘时,上方相机便拍照获取特征点坐标及物料特征信息(颜色,形状,尺寸),机械手根据坐标及特征进行准确识别分拣并抓取。该系列产品可进行多元化应用,换型周期短。首先,零件是否能被识别?大部分零件都是可以被识别的,但是仍然有一些要求。一个可以被视觉系统识别的零件需要满足如下这些要求:零件须是刚性的(没有铰链或其他可能的变形),零件须是不透明的(透明的玻璃或塑料识别难度大),同一批零件内各零件必须相似程度比较高(水果不满足该条件),零件不能有镜面表面(视觉系统可以应对反光较强的表面,但不能是镜面)此外,如果零件“开口”面积极大,且没有任何明显的表面,一般来说都无法对其识别。柔性振动盘必须要有的安全措施:安全装置可以直接安装在冲压设备和模具中。湖北电阻柔性振动盘公司

柔性振动盘视觉给料系统是新一代工业自动化给料系统,引用了视觉定位系统和机器人抓取技术,满足了当前工业自动化生产中客户小批量、多品种的快速切换生产需求,取代了大量单调、重复性的工作岗位。像是摆盘机,它是基于机器视觉与机器人运动控制相结合的产物,解决很多传统难以解决的问题,不只实现了机器视觉+机器人运动控制的集成,将其简化成了同一平台的内部通信,而且还提高了处理速度,达到了操作方便、使用方便、加料方便的效果。河南多功能柔性振动盘厂家柔性振动盘具有平板材料盘、材料槽材料盘、圆孔材料盘、双板材料盘等多种结构。

柔性振动盘上料盘中的电机采用圆柱型音圈电机马达,上料盘中的音圈电机四个为一组,其作用是通过控制行程和频率来控制上料盘内零件的前进、后退、向左、向右和正反面的翻转,从而控制被抓取的零件使终保持在工业相机所能识别零件正反面的范围之内,同时配置的音圈电机根据物料大小频率及振幅要求不一样可以选择不同推力和行程。音圈电机提供高频振动和低频振动两种模式。通过系统控制相位、功率和频率来实现柔性振动盘控制器控制上料盘,其中频率值决定着合适的振型;相位决定着音圈电机先后动作顺序;频率决定着振动的强弱。
柔性振动盘工艺流程:1、供料器加料,人工加料至储料仓,储料仓振动补料至柔性供料器料盘。2、上相机粗定位,零件在柔性供料器的料盘快速振散后,相机拍照,摄取料盘窗内合适的零件形状位置信息,将坐标数据发送给机器人。3、机械手取料,机器人基于视觉图像处理器发送的坐标位置数据,移动至柔性料盘表面抓取零件。4、下相机飞拍精定位-摆盘,机器人抓取零件移动,下相机飞拍,位置校正,实现摆盘或组装。系统功能:产品在振动盘中振动,振动停止后,相机进行拍照,通过视觉图像处理器处理后,识别出产品的正反,产品方向为正,运动机构取走产品,产品方向为反,视为NG,不抓取产品,等待振动盘下一次振动。柔性振动盘上料盘中的电机采用圆柱型音圈电机马达。

一种柔性振动盘,包括底座,弹性形变件以及物料盘;所述弹性形变件设于底座上;所述物料盘设于弹性形变件上;所述物料盘的底部设有若干个永磁铁;所述底座在永磁铁的底部设有若干个磁场组件;一个磁场组件与一个永磁铁对应设置;所述磁场组件包括设于底座的导体以及绕设于导体外周的线圈.本实用新型通过设置底座,弹性形变件,物料盘,永磁铁以及磁场组件,使得柔性振动盘可以适应大小形状材料等情况不同的物料,对于频繁的物料更换非常灵活便捷,不需要机械重整修,便于用户进行使用。柔性振动盘控制器控制音圈电机工作,以控制上料盘的振动频率达到物料的固有频率附近。安徽专业柔性振动盘代理商
柔性振动盘主要用于不规则微型精密零件的进料、排列和装载。湖北电阻柔性振动盘公司
柔性振动盘常见的维护步骤方法:1、产品的置放有必要要稳定和均衡,振动盘相对高度及能力調整好以后,将下座拧紧在支撑架或固定不动板上。2、间隙让振动盘的作业更为畅顺,因此在振动盘出入口与应件相连时要留出必然空闲地,防止危害振动盘功能。3、电力的安全性稳定供货立即危害了振动盘的作业,也保证了产品在作业全过程中的安全系数,振动盘基座是电气设备电源插头装在电气控制系统盒上(注:电机控制盒必然要防潮抗油),接入220V或110V开关电源,打开电源开关,迟缓翻转电阻器,慢慢到达要求的送料数量就可以。(注意:在连接开关电源前,必然要将电阻器调到小值,防止毁坏晶闸管。)湖北电阻柔性振动盘公司
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