整个示教轨迹点胶结束后，为了方便取放工件、提高加工效率或者消除加工误差，用户可以设定胶头移动至指定位置，或加工文件起点，或加工档结束点，或复位，或进行档连接。此外，用户还可以根据需要进行其他操作，比如检查设备状态、清洁胶头、更换工具等。这个工程被称为结束动作，它为用户提供了更多灵活性和便利性。因为如果关胶距离设置太长，会造成材料浪费；而设置太短，则有可能导致涂胶不均匀或出现断胶现象。因此，合理调整和控制关胶距离，对于完善涂胶工艺，提高生产质量和效率具有重要意义。点胶机可以用来处理多种类型的胶水，如UV胶、热熔胶、双面胶等。流水线加工点胶机器人运动视觉
大批量式点胶是指在图2中所示的针头传送式点胶及丝网印制式点胶。传统点胶方法具有快速、快速、适用范围广等优点，但存在点胶工艺不够灵活、准确度低、均匀性差等缺点，且胶体与空气接触易吸水、挥发等问题。针传递型点胶的适用性不强，需要更换不同的胶点型式的针盘，而且在点胶的过程中，胶水要反复受热，导致其使用寿命短。网印式点胶适合于较平坦的基片，而集成电路的基片往往是不平坦的，因而在一定程度上制约了它的使用。可以说智能蜡镶机的速度实现蜡镶加工行业镶嵌速度质的飞跃。义乌点胶机器人特价点胶机器人可以通过编程进行控制，以适应不同的涂胶需求和生产要求。
按照点胶的原理，可以将点胶技术划分为非接触式点胶与接触式点胶。接触式点胶是通过点胶针头将胶水引入到衬底上，延迟胶水渗透到衬底上，接着点胶针头往上移动，胶水通过与衬底的粘附力与点胶针头分开，在衬底上形成一个胶点。这种点胶工艺重要的一点，就是必须配备高精度的高度感应器，才能精确地控制针尖的升降。所谓的非接触式点胶，是指在压力下对胶液进行特定的处理，从而获得足够的动能，然后以特定的速度喷到衬底上，在喷胶的过程中，针尖在 Z轴方向上不会有任何移动。
点胶时，通过控制装置向橡胶管道及针输送压力，使点胶机输出的胶量达到一定程度，这样就能确保点胶器的出胶量和点胶速度。若压力太大，则会造成胶水不均匀，严重时会影响产品外观；若压力太低，则会造成点胶不均匀，点胶漏点等现象，从而影响制品的品质。根据上述说明，在进行自动点胶机的调试过程中，需要根据产品的尺寸和胶点，选取合适尺寸的针头，再根据胶点的需求量，设定合适的出胶时间和压力，来控制每次点胶的出胶量和点胶速度。因此，自动点胶机能得到好的点胶效果和点胶速度。一些点胶机可以通过编程改变涂胶参数，实现各种不同的涂胶方式和效果。
电子封装的发展趋势是：高密度，极小，高集成度，3D封装；液体分布的速率要求超过4万5千点/小时；随着点胶技术的发展，所用液体物质的粘度范围不断扩大，特别是一些非牛顿液体物质的应用，由于非牛顿液体物质性质的复杂性，使得点胶技术的性能与质量很难得到有效的保障。上述因素导致了传统接触式点胶在将来的电子包装工业中的应用受到限制，高密度、微型化、高集成化、三维化是电子封装发展的方向；需要以每小时45000点以上的速度分配液体；随着点胶工艺的发展，其使用的液态材料具有较宽的粘度范围，尤其是某些非牛顿液态材料，其特性复杂多变，难以保证其性能和品质。.本项目拟研究一种新型的点胶工艺。以上因素使传统的接触式点胶不能用于未来的电子包装行业，点胶机器人采用先进的视觉识别技术，能够自动检测产品表面并准确判断点胶位置。流水线加工点胶机器人解决方案
点胶机使用时需要注意安全问题，避免工作过程中出现意外伤害。流水线加工点胶机器人运动视觉
在视觉点胶机中，图像处理器需要对指纹识别模块的图像进行处理，以确定点胶的位置和数量。通常，相机会拍摄多张图像，然后使用图像处理算法来确定点胶的位置和数量。控制器可以控制点胶机器人或其他设备来准确地执行点胶操作。视觉点胶机具有高精度、自动化、易于维护等特点，可显著提高指纹识别模块的质量和可靠性，同时也可以实现更加高效的生产。高精度视觉点胶机可以实现高精度的点胶，从而保证点胶位置和数量的精确度，从而提高指纹识别模块的质量和可靠性。通过采用图像处理算法，控制器可以获得准确的点胶位置和数量，并对其进行调整以确保满足生产需求。此外，通过采用高精度的点胶装置，可以有效减少人为因素对点胶质量的影响，从而提高生产效率。自动化同时，通过采用高精度的点胶装置和先进的控制系统，可以实现更加灵活、高效、准确的点胶操作。此外，通过采用先进的自动点胶装置和检测技术，可以有效降低维护成本。易于维护视觉点胶机可以减少人为因素对设备的影响，从而减少维护成本。流水线加工点胶机器人运动视觉
