库卡机器人基本参数
  • 品牌
  • KUKA
  • 公司名称
  • 佛山超仁机器人科技有限公司
  • 新旧程度
  • 全新,二手
  • 设备所在地
  • 广州
库卡机器人企业商机

库卡机器人电机故障及排除 一、库卡机器人伺服电机故障原因 1.转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电; 2.绕组引出线始末端接错或绕组内部接反; 3.电源回路接点松动,接触电阻大; 4.电动机负载过大或转子卡住; 5.电源电压过低; 6.小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬; 7.轴承卡住。 二。故障排除 1.查明断点予以修复; 2.检查绕组极性;判断绕组末端是否正确; 3.紧固松动的接线螺丝,用万用表判断各接头是否假接,予以修复; 4.减载或查出并消除机械故障, 5.检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大,予以纠正, 6.重新装配使之灵活;更换合格油脂; 7.修复轴承。库卡机器人连接电缆及接口介绍。平凉库卡机器人维修

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库卡机器人电路损坏——现象:检查机器人控制器和机器人本体之间的外部电缆连接 RM1 和 RP1。RM1为机器人伺服电机电源及刹车控制线,RP1为机器人伺服电机编码器信号及控制电源电路及末端执行器。用于在编码器上存储数据的线和电池线。解决方案:拔下插头并检查电池电路是否在编码器上存储数据,然后拔掉M1电机的脉冲控制插头M1P,检查M2~M7电机同理是否为0,可以判断编码器上数据存储的电池电路损坏。 库卡机器人开机坐标系无效——现象:世界坐标系是以qiang头为基点,在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以qiang头为顶点来完成移动,XYZ方向切割qiang方向不改变,如果机器人在世界坐标系中移动,qiang头也随着改变方向,那就是我们在开机后没有选择工具。 解决方案:配置当前工具/基坐标工具号1平凉库卡机器人故障恢复KUKA机器人提示“散热器温度过高”故障分析。

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库卡机器人驱动装置 概念:要使机器人运行起来, 需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置 作用:提供机器人各部位、各关节动作的原动力。 驱动系统:可以是液压传动、气动传动、电动传动, 或者把它们结合起来应用的综合系统; 可以是直接驱动或者是通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。 库卡电动驱动装置:电动驱动装置的能源简单,速度变化范围大,效率高,速度和位置精度都很高。但它们多与减速装置相联,直接驱动比较困难。 电动驱动装置又可分为直流(DC)、交流(AC)伺服电机驱动和步进电机驱动。直流伺服电机电刷易磨损,且易形成火花。无刷直流电机也得到了越来越广的应用。步进电机驱动多为开环控制,控制简单但功率不大,多用于低精度小功率机器人系统。

工业机器人常用减速机—谐波减速机 谐波减速器是一种齿轮减速器中的新型传动机构,通常用于负载较小的工业机器人,由固定的刚轮、柔轮以及波发生器等部分组成,其中刚轮的齿数略多于柔轮的齿数。谐波减速器具有传动大、体积小、零件数量少、传动效率高等多个优点,其单机传动比可达50-4000,传动效率可高达92%-96%。 谐波减速器的工作原理:谐波减速器利用了柔轮产生可以控制的弹性变形波,使内齿刚轮和柔轮齿间之间相对错齿来传递动力,以达到减速的目的。这种传动与普通的齿轮传动有着本质上的区别,在啮合理论、ji-合计算以及结构设计方面上都具有特殊性。KUKA机器人系统追踪(TRACE):记录时间过长故障分析。

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KUKA系统中的RCP不能转换位置。提示文字:RCP不能转换位置 原因:KUKA机器人系统传输过程太多(蕞大4个) 查询:传输期间。 影响:无 应急措施: 1、等一个过程完成之后。 2、停止一个过程。 KUKA机器人PC风机故障分析。提示文字:确认.PC风机故障 原因KUKA机器人PC风机的速度低于报警极限并且立即由标称范围返回。 查询:动态。 影响:无 应急措施:确认提示。 KUKA机器人RDW无法启动原因分析。提示文字:确认RDW无法启动 原因:KUKA机器人状态提示的后续提示“RDW无法进行初始化”。 查询: 影响: 应急措施:确认提示。 KUKA机器人实际速度的监控出现错误。提示文字:实际速度的监控出现错误 原因 1.控制环错误: 2.交换两个轴的电机电缆。 3.轴分配错误。 4.电源模块损坏。 5.传感器未校正。 查询:动态。 影响:KUKA机器人不动。 应急措施:调整控制环的相应错误。库卡机器人CIRC运行方式。平凉库卡机器人故障恢复

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库卡机器人使用不灵故障分析维修 一、如何解决库卡机器人开机示教器黑屏无反应故障 1.打开控制柜,查看库卡PC机硬盘是否运行,擦拔显卡和内存,并除去锈迹和灰尘,重新正确安装。测量库卡PC主电源开机下是否有压降等。 2.检查各轴驱动器是否存在报警故障,示教器线接口缆是否松动。 3. 更换触揽屏以及驱动电路板。 二、库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵 更换触摸面板 三、库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏,摔破等 更换液晶屏 四、库卡机器人示教盒按键不良或不灵 换按键面板 五、库卡机器人教导盒操纵杆XYZ轴不良或不灵 更换操纵杆 六、库卡机器人教导盒急停按键失效或不灵 更换急停按键平凉库卡机器人维修

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