柳州发那科机器人芯片维修

发那科机器人SRVO-038脉冲值不匹配——现象：电源断开时的脉冲计数和电源接通时的脉冲计数不同。在更换脉冲编码器之后或者在更换脉冲编码器的备份用电池之后发出本报警。此外,在将备份用数据读到主板中时发出本报警。解决方案：对不带制动器的电机设定了带有制动器时，有时会发生本报警。确认附加轴的设定是否正确。在电源断开中通过制动器开闸装置改变了姿势时，或者恢复主板的备份数据时，会发生本报警，应重新执行该轴的零点标定。在电源断开中由于制动器的故障而改变了姿势时，会发生本报警。在消除导致报警的原因后，重新执行该轴的零点标定。在更换脉冲编码器后，重新执行该轴的零点标定。发那科机器人 报警SRVO 023。柳州发那科机器人芯片维修

工业机器人的优势简介 1.技术先进工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的蕞高体现。 2.技术升级工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点，是继动力机械、计算机之后，出现的荃面延伸人的体力和智力的新一dai，生产工具，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。应用领域宽泛工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，并宽泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、jun工、yan草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业，应用领域非常宽泛。 3.技术综合性强工业机器人与自动化成套技术，集中并融合了多项学科，涉及多项技术领域，包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化以及精细物流等先进制造技术，技术综合性强。山东发那科机器人售后工业机器人值得关注的7大技术参数。

发那科报警SRVO 023 当制动器己经开启时 [对策1〕 磅认足否有阻恐机器人或附加轴的该轴操作之情形。 [对策2〕 磅认6抽何服放大器的CN.1A~CNJ6的连按器足否己经切实連接。 [对策3〕 确认机器人连接电绕、机器人内部电缆的动力线足否断线。 [对策4〕检查负較足否超过额定位，如果超过额定位，应梅负數训到额定位之内。当负觀过大时，加速、议速等所器的 转矩就会超出电机所能发择的极限位。此外，在进行超过负我的换作时，也会导致不能跟随指令，并发出本报 警。 〔对策5〕碗认拉制装置的我入电河处在额定位之内，且没有铁相。确认至6抽何服放大器的三相物入或者单相输入的各 相之间的电压（连接器CRR38^或者CRR3SB），如果在AC210V以下，则碗认输入电饭电压。 （供向何服放大 墨的都入电压较低时，能够物出的转矩格会该弱。因此，也会导致电机不能跟随拍令而发生本报著。） [对策6〕 更换何服放大器。 [对策7〕更换报警轴的电机。

电弧传感器指令介绍：在FANUC机器人系统中内置了*用指令来控制电弧传感器的开启与关闭，电弧传感器指令包含跟踪电弧传感器指令与跟踪结束指令，跟踪电弧传感器指令用于控制电弧传感器的开启跟踪结束指令（TrackEnd）用于控制电弧传感器的关闭，指令格式较为简单，并且没有指令参数，可直接插入使用。两条指令必须同时使用，单独使用任何一条指令机器人都会出现报警。两条指令在行业内部也被称为电弧跟踪开始指令与电弧跟踪结束指令。FANUC机器人奇异点回避功能使用注意事项。

发那科报警SRVO 057 [现条〕 检测出了主板一伺服放大器之间的通信断开连接。 [对策 1〕确认6轴何服放大器上的保险丝(FS1)是否熔断。如果己经焙断，则更换整个6轴何服放大器。 [对策2〕检查主板上的轴控制卡与何服放大器之间的光绕，如有异常则子以更换。 [对策 3〕更换主板上的轴控制卡 [对策 4〕 更换伺服放大器 [对策5〕检查机器人连接电绕（RMP1,RP1） 机械内部电缆通向脉冲编码器的连接，确认没有断线和接地故障等。 在采取对策6之的，完成控制单元的所有程序和设定内容的各份• [对策6〕 更换主板。工业机器人常用减速机—行星减速机。潍坊发那科机器人售后

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FANUC机器人奇异点回避功能使用注意事项 FANUC机器人奇异点回避功能，在使用过程中应注意以下事项： 奇异点回避功能只限于搬运工具应用型(HandingPRO)的机器人，对于有协调控制、跟踪拾取、连续旋转、图形生成等附加功能的机器人无法同时使用。 此功能只对机器人的直线运动有效，圆弧运动则不能生效。 使用奇异点回避功能时，机器人运动时的腕部姿态与示教的姿态有时不同。不仅是经过奇异点的路径轨迹点，而且后续的路径轨迹点的姿态也有可能被更改。 机器人单步运行时，前进和后退有可能执行不同的动作。为避免这种差异，以单步方式运行前进时，机器人实际的姿态与示教的姿态不同的情况下，示教器会显示“MOTN-208形态无法达到”的报警。此时，若在该点处执行位置修改，则后退运行时的动作会成为与前进运行时相同的动作。 手动操作时和程序运行时，奇异点附近的动作有时会不同。 柳州发那科机器人芯片维修