佛山超仁机器人科技有限公司是一家专注于工业机器人维修服务的企业,面向汽车制造厂,致力于为客户的自动化生产线提供稳定、高效的运行保障。作为一家专业的机器人维修服务公司,我们拥有一支经验丰富、技术过硬的维修团队,他们熟悉各种工业机器人在汽车制造中的应用和性能,能够快速诊断故障,并提供有效的解决方案。我们...
电池备份丢失:1.机器人SMB在机器人关机时,需要SMB上的电池供电。如果关机时电池彻底没电或者断开了电池与SMB的连接,开机后会出现上述错误2.出现上述错误,首先检查电池连接是否正确并确认电池是否有电。3.开机后,移动机器人到零刻度位,并执行校准里面的转数计数器更新。4.执行转数计数器更新后,可以消除上述错误。提高DSQC652信号响应速度:1/SQC652为基于DeviceNet的ABB机器人I/O模块(16DI/16DO)2对于基于DeviceNet总线的I/O模块,可以在下图位置修改PollRate参数(单位ms),以提高对设备的扫描速度。例如修改为500ms。3.对于DSQC651等基于DeviceNet总线的I/O板卡,均可进行类似设置。ABB机器人控制柜出厂AutoStop短接线问题:从2021年末开始,ABB机器人控制出厂时,IRC5标准柜的安***板X5及IRC5C紧凑控制柜的X9端子的短接线如左下图,即只短接了常规停止(GenernalStop),AutoStop相关线没有短接(需要客户自行按右下图短接或者接入安全门等设备)。若AutoStop相关回路没有接通,机器人在自动模式无法上电。工业机器人减速机故障分析。徐州ABB工业机器人配件
IRB120介绍——IRB120是ABBRobotics蕞新一代6轴工业机器人中的一员,有效载荷达3kg,专为使用基于机器人的柔性自动化的制造行业(例如3C行业)而设计。该机器人为开放式结构,特别适合于柔性应用,并且可以与外部系统进行guang泛通信。此机器人的颗粒物排放根据DINENISO14644-1符合Cleanroom5级标准。Cleanroom机器人专门设计用于在洁净室环境内工作。IPA测试结果表明:当以50%的性能操作时,机器人IRB120适用于符合ISO14644-1的5级空气清洁度标准的清洁室。当以100%的性能操作时,机器人IRB120适用于符合ISO14644-1的4级空气清洁度标准的清洁室。Cleanroom机器人在设计上可以防止机器人产生颗粒物。例如,可以在不破坏漆层的情况下执行频繁的维护工作。此机器人喷涂了四层聚氨酯漆。蕞后一层是在标签上喷涂的清漆,目的是简化清洁工作。此油漆已通过挥发性有机化合物(VOC)挥发性测试,并通过ISO14644-8认证。防城港ABB工业机器人备件ABB工业机器人-示教器故障维修。
机器人温度高报警处理方法: 1) 本体6个电机温控线为串联,蕞后接入接触器板(柜内左侧的A43)的x5阵脚 2) 可能某个轴温度过高,导致热敏电阻断开,可以打开电机盖板检查 3) 如果电机不热或者温控线断开,也可暂时短接A43接触器版的x5的1和2 90252 外部设备温度高 2.上述提示为机器人外部轴电机温度高 3.如果确实有外部轴电机,请检测是否温度过高导致电机内的热敏电阻断开,导致上述错误。 4.如果没有外部轴,或者外轴温度不高,但无法确认外轴电机温控线是否断开,可以按下图短接 5.外轴温控线位于接触器板上的x24的1和2。 6.正常情况下1和2为导通,若无法确认外轴温控线是否良好,可以暂时短接x24的1和2,如果故障消除,则外轴温控线有故障。
ABB工业机器人暂停重启后的自动降速处理 1:机器人响应暂停重启事件,需要用到Event Routine配置,将Start/Stop/Restart事件关联到指定函数 当示教器执行PP to Main操作,并按下播放按钮时,会触发Start事件;按下停止按钮时,会触发Stop事件;重新按下播放按钮时,会触发Restart事件;若在程序停止后,执行PP to Main操作,再按下播放按钮,则仍只会触发Start事件。 对于System Input的Start / Stop动作,分别对应于示教器播放/停止按钮,效果一致 2、百分比速度设置,虽然有很多方法,无论是VelSet、SpeedRefresh,或者SpeedLimAxis,都不能刷新示教器上面的速度百分比显示,只有System Inputs配置Set Speed Override才可以直接同步修改示教器速度设置。 为了能在程序中触发这些DI信号,则需要在Cross Connection中关联对应的DO信号,便于程控。 若想任意设置不同的速度百分比,可以增设信号对应不同的System Input / Set Speed Override百分比值;也可以信号关联System Input / Limit Speed,然后在程序上调用SpeedLimAxis灵活调整速度限制。 其余就简单了,计时器用于延迟30秒恢复荃速,在恢复荃速前判断一下速度设置是否已经变更,若人为变更,则不再恢复荃速。ABB机器人 SMB板针脚解释。
程序中修改机器人碰撞灵敏度 机器人在有613-1 Collision Detection选项后,可以在示教器-控制面板-监控界面,打开/关闭机器人动作监控,或者设置灵敏度(数字越小,机器人越灵敏,一般不建议小于80)。若机器人无613-1 Collision Detection选项,则机器人默认开启碰撞监控,且无法关闭或者修改灵敏度。 机器人如有碰撞选项,也可以在RAPID代码中,根据需要进行相关碰撞灵敏度的设置 以上应用通常在机器人使用快换等应用时,根据需要进行切换,或者配合Worldzone功能,在不同区域使用不同的灵敏度值工业机器人常用减速机—谐波减速机。茂名ABB工业机器人现场维修
ABB机器人在使用过程中出现机械噪音原因分析。徐州ABB工业机器人配件
ABB机器人RAPID语言-串行通道通信 通过串行通道通信的方式有四种: • 可将信息输出至FlexPendant示教器显示器,用户回答关于待处理零件数量等方面的问题; • 可将基于字符的信息写入大容量内存的文本文件,或者也可从此文件中读取所述信息。通过此方式,随后可用PC保存并处理产品统计数据等信息。此外,还可通过连接机械臂的打印机直接打印信息; • 机械臂和传感器之间(举例说明)可传送二进制信息; • 机械臂和其他电脑之间(举例说明)可利用链路协议传送二进制信息。徐州ABB工业机器人配件
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