发那科机器人基本参数
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  • FANUC
  • 型号
  • FANUC
发那科机器人企业商机

发那科机器人长时间停机故障分析维修 长时间停机容易产生的问题:主板电池掉电无法进系统,本体电池掉电零位丢失。 主板电池掉电无法进系统 (1)检查方法 查看示教器上是否显示SYST-035LoworNoBatteryPoweronMAIN报警,如有需测量主板电池的电压,是否低于3V?无法进系统则观察主板的7段码是否显示“1”? (2)恢复方法 SYST-035报警可在开机状态下更换主板电池, 如无法进系统需初始化系统操作,并导入之前做的一般备份或者镜像备份。若之前没有备份,可尝试导入FRA存储区的备份(这个是内存卡预留的一个断电可保持的存储区,用于存放机器人的自动备份)。 二、本体电池掉电零位丢失 (1)检查方法 查看示教器上是否显示SRVO-065BLALalarm或SRVO-062BZALalarm报警,如有需测量本体电池的电压,每节电池额定电压是1.5V,四节电池的总电压为6V (2)恢复方法 SRVO-065BLALalarm:开机更换本体底座处电池, SRVO-062BZALalarm:以上步骤更换电池后需参照说明书进行零点标定发那科机器人文件备份及文件备份导入方法。花都区发那科机器人芯片维修

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发那科报警SRVO 023 当制动器己经开启时 [对策1〕 磅认足否有阻恐机器人或附加轴的该轴操作之情形。 [对策2〕 磅认6抽何服放大器的CN.1A~CNJ6的连按器足否己经切实連接。 [对策3〕 确认机器人连接电绕、机器人内部电缆的动力线足否断线。 [对策4〕检查负較足否超过额定位,如果超过额定位,应梅负數训到额定位之内。当负觀过大时,加速、议速等所器的 转矩就会超出电机所能发择的极限位。此外,在进行超过负我的换作时,也会导致不能跟随指令,并发出本报 警。 〔对策5〕碗认拉制装置的我入电河处在额定位之内,且没有铁相。确认至6抽何服放大器的三相物入或者单相输入的各 相之间的电压(连接器CRR38^或者CRR3SB),如果在AC210V以下,则碗认输入电饭电压。 (供向何服放大 墨的都入电压较低时,能够物出的转矩格会该弱。因此,也会导致电机不能跟随拍令而发生本报著。) [对策6〕 更换何服放大器。 [对策7〕更换报警轴的电机。 花都区发那科机器人芯片维修工业机器人应用场景1。

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发那科报警SRVO 057 [现条〕 检测出了主板一伺服放大器之间的通信断开连接。 [对策 1〕确认6轴何服放大器上的保险丝(FS1)是否熔断。如果己经焙断,则更换整个6轴何服放大器。 [对策2〕检查主板上的轴控制卡与何服放大器之间的光绕,如有异常则子以更换。 [对策 3〕更换主板上的轴控制卡 [对策 4〕 更换伺服放大器 [对策5〕检查机器人连接电绕(RMP1,RP1) 机械内部电缆通向脉冲编码器的连接,确认没有断线和接地故障等。 在采取对策6之的,完成控制单元的所有程序和设定内容的各份• [对策6〕 更换主板。

FANUC机器人后期应该如何保养,和维护使用需要注意的问题?1.安全操作:在使用机器人时,需要注意安全操作,避免发生意外事故。2.避免过载:机器人的负载能力有限,需要根据实际情况进行合理的负载分配,避免过载。3.避免碰撞:机器人在运行过程中需要避免碰撞,避免对机器人造成损坏。4.避免过度磨损:机器人的各个部位容易受到磨损,需要避免过度磨损,定期更换易损件。5.避免过度使用:机器人的使用寿命有限,需要避免过度使用,避免对机器人造成损坏。发那科机器人 报警SRVO 045。

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FANUC机器人的弧焊焊接速度可以直接在运动程序语句上指定,也可以通过焊接速度指令来设定。焊接速度指令可以将机器人运动程序语句中的速度指定为焊接条件中设置的焊接速度,这样就可以将焊接电压、焊接电流、焊接速度作为焊接条件统一进行管理。每次示教时,就不必在程序上单独逐条设置焊接速度值了。通过将机器人运动程序语句中的运行速度变更为“WELD_SPEED”(焊接速度),可以使机器人按照指定的焊接速度进行焊接,其执行的焊接速度是在本条运动程序语句之前的弧焊开始指令中焊接条件内指定的焊接速度。要使用焊接速度指令,可以先将光标移动到机器人焊接运动程序语句的运行速度上,然后按“F3焊接”,再按“ENTER”键,即可将速度值变更为焊接速度。当遇到执行单步运行、未执行弧焊开始指令就执行带有焊接速度指令的运动语句、执行后退运动的情形时,机器人不会按照焊接速度运行,而是按照在弧焊焊接系统设置画面或弧焊焊接软件设置画面上设置的标准速度运行。工业机器人的组成部分。花都区发那科机器人芯片维修

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