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为了丰富机器人与外界的交互方式，我们已经增加了与机器人的语音交互方式，不仅使机器人能够说话发声，还能听懂我们说的话，但是如果只有语音交互的话机器人就是一个盲人，无法看到这个色彩斑斓的大千世界，因此我们就需要为机器人增加视觉识别功能。现在市面上常见的还是USB摄像头，物美价廉，要想使USB摄像头在ROS下正常工作，我们就需要一个软件包来支持，现在ROS下常用的usb摄像头软件包就是usb_cam了，简单理解该软件包就是V4L(VideoforLinux)USB摄像头驱动在ROS在的一个移植版本。锐尔威视摄像头RER-USBFHD01M这款摄像头被多次应用在机器人上，这是一款比较成熟稳定，性价比高的产品。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。usb摄像头下载软件

锐尔威视摄像头RER-USBFHD01M 1.采用1/2.7CMOSSensor。2.拥有很好的低照度，照度可达星光级0.05Lux。3.模组搭配1/2.7"3.6mm1080P高清镜头。4.高速640X480@120fps，1280X720@60fps，1920X1080@30fps。5.主要用于广告机、视频会议、高清监控等领域。6.支持USB2.0OTG协议，可接入OTG设备。用户可以更换不同种类、不同接口、不同焦距的镜头，非常灵活。标准监控机板形（38X38mm），便于搭配各种监控机外壳、工业摄像机外壳。由于个别用户所使用的设备或软件的差异（如USB口供电能力不足，USB线材的质量和长度的影响，软件处理能力不够），不能稳定的运行120帧，所以经我们长期测试，将帧率限制为100帧后，保证能在大多数设备上完美运行，并且锁定帧率。usb摄像头线支持多少米MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。

Vcard-H6安卓板卡由深圳市锐尔威视科技有限公司研发生产，适用于视频采集、处理、显示、存储功能的卡片电脑，运行安卓7.0系统，适合做大屏幕高清摄像机解码显示和录像设备。Vcard-H6搭载了珠海全志的H6芯片，ARM Cortex-A53架构64位CPU，1.8GHz主频，集成Mali-T720低功耗GPU，主频700M，适合运行图像识别算法。具有***的视频解码能力，兼容所有主流的视频格式，能够支持H.265格式4K/60帧10bit视频。板载1GB内存+8GB EMMC存储，网络集成百兆以太网，2.4GWIFI；通讯接口支持USB3.0，双路USB2.0，2路串口、IIC、GPIO等；显示支持HDMI2.0输出3840x2160分辨率60帧。视频通过高清USB Camera输入，系统能提供MJPEG或H264格式的1080P@60帧、4K@30帧的硬件视频解码，通过HDMI将视频输出到显示设备，同时也支持比较大800万像素的拍照，提供TF卡存储录像和网络传输视频图像等功能，提供SDK方便二次开发。

锐尔威视的A83T-Core2模块是基于全志八核A83T平台设计的高性价比嵌入式模块板。A83T-Core2采用130pin邮票孔封装形式，六层高速PCB设计，体积非常小。A83T-Core2模块集成2GBLPDDR3内存和16GBEMMC存储器，集成PMU芯片，集成音频Codec功能，GPU为PowerVRSGX544可满足较高的视频编解码需求。提供丰富的外设资源：USB、UART、SDIO、SPI、IIC、GPIO。支持驱动RGB/LVDS/MIPI接口的显示屏，最大分辨率1920x1080。搭载Android5.1操作系统，经过深度优化定制，运行流畅，用户可由PC端的固件修改工具定制个性化固件，如修改开机图片动画声音、设置开机自启动应用、更改LCD屏配置、设置屏幕旋转方向、修改机器信息等支持UVC协议，无需驱动，即插即用。

8MPUSB自动对焦摄像头模组适用于拍摄文档，高拍仪，物流扫码，二维码扫描，扫描闸机等产品型号：RER-USB8MP04AF产品主要特点，采用索尼IMX179sensor芯片800万真实像素无插值，马达快速自动对焦，70度无畸变视角无变形支持MJPEG压缩格式输出。windows/Linux系统免驱动，即插即用。提供windows/Linux系统的SDK开发源码。深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。可做成黑白图像，红外或白光夜视显示，显示角度可按客户需求定制。usb摄像头频闪

双目摄像头只负责同时采集双路视频图像，不输出额外的测量信息。usb摄像头下载软件

产品特点：采用30万像素感光芯片OV7725适用于做视频监控、图像处理支持MJPEG压缩格式输出高帧率60帧/秒，适用于高速摄像兼容USB1.1低速/USB2.0全速接口windows/Linux系统免驱动，即插即用提供windows/Linux系统的SDK开发源码适用于嵌入式系统二次开发产品参数：产品型号RER-USB30W02MSensorOV7725LensSize1/4inch像元尺寸6.0umX6.0um比较高有效像素640(H)X480(V)输出图像格式YUV2（YUYV）MJPEG帧率640X480@60fpsMJPEG640X480@30fpsYUV2支持免驱协议USBVideoClass（UVC）深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。usb摄像头下载软件

深圳市锐尔威视科技有限公司是国内一家多年来专注从事USB摄像头，方案板的老牌企业。公司位于桃源街道塘朗社区塘长路田寮大厦1511-1513，成立于2013-05-09。公司的产品营销网络遍布国内各大市场。公司业务不断丰富，主要经营的业务包括：{主营产品或行业}等多系列产品和服务。可以根据客户需求开发出多种不同功能的产品，深受客户的好评。公司与行业上下游之间建立了长久亲密的合作关系，确保USB摄像头，方案板在技术上与行业内保持同步。产品质量按照行业标准进行研发生产，绝不因价格而放弃质量和声誉。锐尔威视秉承着诚信服务、产品求新的经营原则，对于员工素质有严格的把控和要求，为USB摄像头，方案板行业用户提供完善的售前和售后服务。