桁架机械手，龙门式机械手的不断使用，在安装方面也会跟着出现不同的要求。滚轮导轨的安装方式无非就几种，水平式，侧挂式，垂直式等等。看着虽然简单但是在选择上就会有不同。为了迎合更多的使用方便，我们推出了两种规格的滚轮箱和导轨尺寸。扁平式，这种适合水平和侧挂，其实更准确来说是适合侧挂式。在水平使用的时候，因为导轨过于宽，时间长的话可能会出现弯曲的形式。在水平使用的时候，更合适用于地轨的，这样在导轨的选用方面我们可以选择方形的，这样导轨和滚轮箱的接触更为稳定。V型滚轮导轨，带齿条或不带齿条，都可方便地安装在导轨铝型材上。黄浦工业滚轮导轨种类
精密圆弧形导轨和普通精度圆弧导轨类型的作用：精密圆弧导轨作用加工出圆弧导轨面后要进行热处理，然后再进行精密打磨，使得表面粗糙度达到N5级，可以提供360度整圆弧导轨，也可提供任意度数的弧形导。普通精度圆弧导轨作用通过对GV3直线导轨进行热弯成型，可形成任意直径的圆弧导轨，安装孔的方向平行于圆周运动轨迹所在的平面；精密圆弧导轨的安装孔是垂直于圆周运动轨迹所在的平面。普通精度圆弧导轨安装简易方便，运行起来顺畅平滑，应用广。黄浦工业滚轮导轨种类环形导轨属于滚轮式导轨，是环形导轨循环运动系统的基础与关键部件。
滚轮导向体系内的W滚轮导轨及滚轮导轨特征：滚轮导轨是W型滚轮导向体系内的主要部件，普遍使用于工业机器人，切开设备，移动导轨，生产流水线等。滚轮外圈为两个90度V形组成的W形外表面。可独自使用内侧面或外侧面与90度的内V型或外V型导轨适配，也可利用内侧面与圆柱形导轨适配。滚轮选用双列角接触球轴承的内部结构设计及加厚的外圈, 使滚轮具有更高的承载才能。滚轮用良好轴承钢制造，经热处理、精密磨削加工而成，并在内部填充长寿命的品质高多用途油脂。滚轮防尘选用金属防尘盖或橡胶密封圈。易通也能够提供带有同心套和偏疼套的滚轮，还可提供耐腐蚀的不锈钢制造的滚轮。
鉴于桁架机器人如此高的性能，那么在各个部件选择方面就有很高的要求，比如在机械设备传动件方面。对于齿轮、齿条、导轨、滚轮座等等方面就需要使用超重载荷或者重载荷类。在选择齿条的时候就必须是CP齿条，所有导轨面均为高频淬火，硬度为HRC50-55。再就是检查齿轮齿数是否需要和所需要驱动力和扭矩相匹配，而且载荷主要作用是没有偏心轮的滚轮上。选择滚轮箱时，应该满足10000km的寿命水平，导轨厚度不超过30mm。机器人的重载滚轮导轨齿条行走轴搬运系统机器人配置了7轴地装重载滚轮导轨齿条，利用行走滚轮平导轨齿条来进行工件的转送，运行速度快，有效负载大，有效地扩大了机器人的动作范围，使得该系统具有高效的扩展性。滚轮导轨可以很好地满足现代工厂的精密自动化需求。
桁架机器人改变了传统的物流方式，有效地改善了作业环境，提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理，可靠地保证了产品质量，极大地提高了劳动生产率，将工人从繁重的体力劳动中解放出来，使现代制造技术达到一个崭新的水平。与此后时，中国目前严峻的就业环境:劳动力工资水平的持续增长，持续出现的大面积用工荒，也逼迫越来越多的企业必须走机器人自动化生产之路。如前所述，由于滚珠在导轨与滑块之间的相对运动为滚动，可减少摩擦损失。通常滚动摩擦系数为滑动摩擦系数的2%左右，因此采用滚动导轨的传动机构远优越于传统滑动导轨。重载滚轮圆弧导轨通过拼接的方式，滚轮式圆弧导轨滚轮固定。黄浦工业滚轮导轨种类
通过对偏心滚轮的调整，可方便调整并得到需要的预紧力。黄浦工业滚轮导轨种类
相较于直线导轨，滚轮导轨有哪些优点？滚轮导轨的磨损较小，可以较大提高导轨和设备的使用寿命：由于在相互运动的金属材料之间如果不及时供给润滑油脂，就会产生更严重的磨耗问题，从而影响使用。所以润滑效果同样是考量导轨系统好坏的因素之一。与直线导轨相比，滚轮导轨的接触部分较小，而且是滚动摩擦;因此只需要少量的润滑油就可以满足使用要求。通常情况下滚动导轨的润滑油补给周期为1个月，运行长度约100Km。滚轮导轨适用于高速运动，因为滚轮导轨与直线导轨相比不容易产生摩擦热，所以热形变量很小，与直线导轨极限使用速度相差10倍以上。安全性上，滚轮导轨相比直线导轨要高。黄浦工业滚轮导轨种类
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