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乘用车场景用自动驾驶目标台车4.1.★形状尺寸满足E-NCAP相关要求4.2.★RCS特性满足E-NCAP相关要求4.3.★标准比较大车速与允许碾压车速≥100km/h（搭载目标物后）,4.4.★比较大纵向加速度≥0.2g4.5.★比较大纵向减速度≥0.8g4.6.★比较大横向加速度≥0.4g4.7.★速度控制精度±0.2km/h4.8.★位置信号来源使用RTbase基站信号进行定位4.9.★转弯半径≤5m4.10.★无人驾驶软碰撞目标平台、无人驾驶VRU自动平台在试验车辆由驾驶员或驾驶机器人驾驶都能实现多目标混合同步，实现多车，行人的混合同步试验场景。4.11.★无人驾驶软碰撞目标平台、无人驾驶VRU自动平台、试验车、远程控制基站相互之间的通信距离≥500m。4.12.★具有冗余的失效安全紧急制动系统。带冗余安全控制器和制动器，在系统出错故障时，冗余控制系统介入确保工作安全。4.13.★大平台，小平台，车辆可以实现无线闭环数据通信，实现4车的混合同步控制试验。4.14.★仿真功能：系统工作所使用软件有仿真功能4.15.★电池管理系统：可实时监控电池工作电压、工作电流以及电池工作状态，并对电池系统进行管理，在发生碰撞、车轮碾压等危险场景下，能够避免安全事故的发生车轮可转动用以模拟微观多普勒特性。广东车辆测试设备销售电话

4active大FB平台是基于高精密度，极低的雷达反射截面，独特的隐形技术，旨在满足欧洲ECAPC2C需求而设计开发的主动驾驶机器人平台。关键特征：*外观非常低矮，达到-50mm/85mm(轮子区域)*可通过快速交换多电池系统提供联系供电*在dGNSS上的2个天线，提供高测量精度：+/-15厘米（RTKL1/L2）*与GPS/IMU系统匹配（OXTS,Racelogic,IMAR,GeneSys,ADMA,…）*汽车&卡车可以平稳从上面驶过*隐形技术——低雷达反射截面*完全防水——IP65级别*三轮同时驱动（每个12,5千瓦）——稳定的动态驾驶性能*同步模式——可实现**多5个平台的同步运作技术参数dGNNS定位精度+/-1,5cm比较大速度50-72（80）kph纵向加速度+3m/s²/-6m/s²侧向加速度+3m/s²远程控制范围＞500m驱动电机功率12.5KW蓄电池充电时间＜4h回转半径＜5m总高度5cm/8.5cm(轮子区域)斜边高度1.5cm总重量(包含电池)约150kg广东车辆测试设备销售电话雷达反射：使用88GHz传感器测量 *曲线在0dBsm到±5dBsm之间 *腿部运动（膝部和踝关节）的微观多普勒特征。

4A主动安全测试假人-关节行人成人/儿童，活动EPT-欧洲NCAP活动行人目标，可移动双腿，类人的雷达反射，红外反射和可视特征，低于60km/h不可被撞毁，成人重量<7,5kg，儿童重量<4kg，可置换系统，与人接近的假人，腿的活动部更加逼真。也可以选配可移动的头部和胳膊。这种假人可以被雷达，红外和摄像头探测到，即使是微观多普勒特征也与人类似。是基于一套可置换系统，只需要几分钟就可以更换损坏的部件。低于60km/h的撞击不会对测试车辆造成损伤。  

通过4A主动安全测试，可以减少由于车辆安全设施不完善、车辆性能欠佳及技术状况不良所造成的交通事故和损失。可靠性：这里检测的除了车辆设计中车辆的设计可靠性，还有检查系统和机构技术状况在使用过程中的变化，包括各种异响、磨损状况、机件的变形、有无裂纹发生等。对于行车安全来说，这也是非常重要的检查项目。但由于设备和劳动强度等原因，该项检测目前实施的并不是很好。动力性：这是衡量车辆技术状况变化的重要方面。检测内容包括车速、加速能力、底盘输出功率等。通过检测，发现车辆动力性变化，并可配合其他仪器设备查找原因，及时修复。★电池管理系统：可实时监控电池工作电压、工作电流以及电池工作状态，电池可更换，充电时间≤2小时。

4A汽车主动安全测试的假人假车这些就是我们所说的AEB测试系统，AEB系统有明显的速度上限和下限，一般以毫米波雷达为传感器的AEB系统较高工作上限为时速30公里，以单眼摄像头为核传感器的AEB系统较高工作上限为时速40公里，单眼与毫米波雷达融合的AEB较高工作上限为时速70公里，还有一个较低限度。以单眼为中心的传感器工作下限为时速8-10公里，毫米波雷达时速5公里，摄像机与毫米波雷达融合后时速3公里，双目3公里。AEB系统是车辆中的一个重要装置，AEB测试需要用到4A汽车主动安全的假人假车，AEB对突然出现的静止物体无效。  在主动安全装置中，以制动系统为基础，ABS是一切制动系统辅助的基石。杭州全车安全检测设备哪家好

泡沫车身单次熟练组装时间应不超过2分钟。 4.26.★目标模型允许碰撞速度≥80km/h。广东车辆测试设备销售电话

在购买4A主动安全测试设备的时候我们要知道，什么是汽车的主动安全和被动安全，该如何区分：被动安全配置不同于主动安全，它是当事故发生后为减少或避免人员伤害而设计安装的配置。像车上的安全带、头枕、安全气囊、溃缩式转向柱、溃缩式制动踏板、防爆轮胎、发动机下沉技术、安全玻璃、很强度的车身等，它们的作用更多的在于补救、在事故发生后，尽量避免对人员的伤害。汽车上这些主被动安全配置，主要目的就是保护车内乘客的安全。随着汽车技术的不断进步，目前汽车的安全配置也越来越多。主动安全预防事故的发生，被动安全保护事故发生后的车内人员，两者相辅相成，同样都很重要。广东车辆测试设备销售电话

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