自动驾驶目标台车,主要包括两种可搭载主动安全试验常用目标物的台车,乘用车场景用自动驾驶目标台车,VRU场景用自动驾驶目标台车可以配合4A公司生产假人(包括行人二轮车摩托车等)目标物使用,两种设备路径控制精度、路径精度等均应满足C-CAP&E-NCAP试验要求,1.形状尺寸2.RCS特性3.标准比较大车速4.比较大纵向加速度5.比较大纵向减速度6.比较大横向加速度7.速度控制精度8.位置信号来源9.多目标使用10.兼容性11.底盘比较大离地净高12.路径跟随精度13.系统监控14.仿真功能15.电池管理系统16.安全措施17.软件内置标准试验模板18.精确同步试验19.多数据传输接口20.测试系统21.质保期满足E-NCAP相关要求满足E-NCAP相关要求不小于100km/h(带车衣)不小于0.2g不小于0.9g不小于0.4g±0.2km/h使用RTbase基站信号进行定位可与VRU台车共用一套远程控制端可兼容已有的机器人及基站使用不大于20mm路径误差不大于2cm底盘内置显示屏以监控台车温度电量状态系统工作所使用软件有仿真功能可实时远程监控电池电压、、位置偏移配备常用数据传输接口(如USB、HDMI等)坚固耐用、运行稳定、故障率低、易于维护验收在车辆上常见的包括:ABS车辆制动防抱死,ESP车身稳定系统,倒车雷达,倒车影像,自适应巡航等等.宁波全车安全检测设备价格
在进行4A主动安全测试的时候要知道,CNCAP2021版主动安全的部分主要更新了如下内容:增加了车辆自动紧急制动系统(AEB)的试验场景;增加了车道保持辅助系统(LKA)试验及评价方法;增加了对于车道偏离报警系统(LDW)、盲区监测系统(BSD)、速度辅助系统(SAS)的审核项目及技术要求;增加了整车灯光性能试验及评价方法;修改了评分体系,主动安全权重由15%增加到25%。在驾驶员辅助层级,侧重关注人因造成的道路交通安全事故,并通过主动安全系统的导入提升道路交通安全性。由交通事故统计可看出,二三轮车事故及行人事故占比较高。为此,CNCAP将更加关注于弱势群体的主动安全。 武汉AEB测试用假人假车销售公司在车辆上常见的包括:ABS车辆制动防抱死,ESP车身稳定系统,倒车雷达,倒车影像,自适应巡航等等.
AEB系统中车辆、大型动物、行人和自行车人,被前车和侧车遮挡视线,前车无法遮挡,突然出现,AEB系统无法及时识别。死角明显,车辆转弯时,AEB基本无效。迎面而来的交叉车流、转弯车流、对面的车突然改变了方向等,AEB也无效。天气和光线的限制。在以照相机为中心的AEB系统中,低照度时几乎无效,正对日光等高亮度也无效。这些限制与其实现方法有很大关系。目前,实现AEB的技术主要有三种,分别基于视觉传感器、毫米波雷达和激光雷达。由于成本限制因素,国内主要使用前两种方式。视觉传感器和毫米波雷达实现对车辆的AEB功能的原理不同:毫米波雷达主要向目标物发送电磁波,通过接收回波来获得目标物的距离、速度、角度。
PA关节可活动假人(成人)参数:身高(+鞋):1800mm±20mm髋关节高:923mm±20mm肩高:1500mm±20mm肩宽:500mm±20mm头宽:170mm±10mm头高:260mm±10mm躯干深度:235mm±10mm离地间隙:20mm±5mm右上臂角度:60°±2°左上臂角度:110°±2°躯干倾角:85°±2°管在驱动方向:5°±2°重量:≤5kg行人目标视觉和红外特性:目标穿着黑色长袖衬衫,蓝色裤子皮肤表面部分(面部和手)用反光肉色纹理或漆面衣服和“皮肤”的红外(IR)反射率(波长在850-910nm范围内)在40-60%范围内,头发在20-60%范围行人目标关节:假人的腿部进行关节连接,模拟真实的腿部运动行人目标雷达特性:假人的腿部进行关节连接,模拟真实的腿部运动关节多普勒效应:微多普勒效应与实际行人相当,且整个假人高度上的RCS均匀分布适配性:E-Scooter电动车模型:此产品适配于4activeSystemsGmbH公司生产的SBSystem、FBSystem-Small及ABD公司生产的LunchPad底板PA关节可活动假人:此产品适配于4activeSystemsGmbH公司生产的SBSystem、FBSystem-Small及ABD公司生产的LunchPad底板马蹄形磁铁:此产品适配于4activeSystemsGmbH公司生产的SBSystem、用于固定4activeSystemsGmbH生产的假人目标物用于测试和验证车辆安全系统的性能要求,如自适应巡航系统(ACC)等汽车ADAS系统功能及性能的测试试验.
乘用车场景用自动驾驶目标台车1.形状尺寸2.RCS特性3.标准比较大车速4.比较大纵向加速度5.比较大纵向减速度6.比较大横向加速度7.速度控制精度8.位置信号来源9.多目标使用10.兼容性11.底盘比较大离地净高12.路径跟随精度13.系统监控14.仿真功能15.电池管理系统16.安全措施17.软件内置标准试验模板18.精确同步试验19.多数据传输接口20.测试系统21.质保期满足E-NCAP相关要求满足E-NCAP相关要求不小于100km/h(带车衣)不小于0.2g不小于0.9g不小于0.4g±0.2km/h使用RTbase基站信号进行定位可与VRU台车共用一套远程控制端可兼容CATARC已有的机器人及基站使用不大于20mm路径误差不大于2cm底盘内置显示屏以监控台车温度电量状态系统工作所使用软件有仿真功能可实时远程监控电池电压、电流以及工作状态具备安全措施保证使用中设备及人员安全内置ENCAP18\20&CNCAP18版模板并可修改添加可根据测试车辆信息实时调整车速、位置偏移配备常用数据传输接口(如USB、HDMI等)坚固耐用、运行稳定、故障率低、易于维护验收合格后36个月在车辆上常见的包括:ABS车辆制动防抱死,ESP车身稳定系统,倒车雷达,倒车影像,自适应巡航等等。湖州新能源汽车安全测试销售公司
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AEBVRU_Ped系统测试场景测试场景很多,其中AEB测试用假人假车对行人主要包括以下场景:CPNA、CPFA、C***,并且增加了夜间测试场景,AEBVRU_Ped系统测试场景有CPFA-25白天和夜晚、CPFA-50白天、CPNA-25白天和CPNA-75白天,C***-50白天和夜晚,C***-25白天和夜晚,AEB测试设备假人假车这些适用场景是较广,乘用车及商用车的智能网联ADAS道路试验以及其他的性能开发都可使用,可以在驾驶之前测试车辆的主动安全性,避免造成不必要的人员伤亡。宁波全车安全检测设备价格