17.如权利要求16所述的点胶方法,其中:所述探测所述***胶路以获得探测信息的步骤,包括:拍摄所述***胶路及所述基准线集,形成图像;依据所述图像检测所述***胶路的中心点;计算所述中心点至所述基准线集的距离,以形成所述距离差。18.如权利要求16所述的点胶方法,其中:所述依据所述探测信息及所述基准线集,计算所述***胶路的中心点的步骤,进一步包括:依据所述探测信息,在所述***胶路上取任一点,以所述点为基点、以***方向为方向形成***向量,获得所述***胶路在所述***向量上的线段,所述线段的中点即为所述***胶路在所述点处的中点;获得若干所述中点形成中点**,计算所述中点**的均值,以获得所述***胶路的中心点;所述***胶路与所述***方向垂直。19.如权利要求11所述的点胶方法,其中:依据所述胶宽调整点胶针头,以形成所述第二胶路。20.如权利要求11所述的点胶方法,其中:依据所述距离差调整点胶方向,以形成所述第二胶路。 全自动点胶加工厂家工艺非常好,外形美观,尺寸准确?南通国内点胶加工定制厂家
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4.元器件偏移;现象:固化元器件移位,严重时元器件引脚不在焊盘上。产生原因:贴片胶出胶量不均匀(例如片式元件两点胶水一个多一个少)、贴片时元件移位、贴片粘胶力下降、点胶后PCB放置时间太长胶水半固化。解决办法:检查胶嘴是否有堵塞,排除出胶不均匀现象;调整贴片机工作状态、换胶水、点胶后PCB放置时间不应过长(小于4h)。5.固化后、元器件粘结强度不够、波峰焊后会掉片;现象:固化后元器件粘结强度不够,低于规范值,有时用手触摸会出现掉片。产生原因:固化后工艺参数不到位,特别是温度不够;元件尺寸过大、吸热量大、光固化灯老化、胶水不够、元件/pcb有污染。解决办法:调整固化曲线,特别是提高固化温度,通常热固化胶的峰值固化温度很关键,达到峰值温度易引起掉片。对光固化胶来说,应该观察光固化灯是否老化、灯管是否有发黑现象、胶水的数量、元件/pcb是否有污染。6.固化后元件引脚上浮/移位;现象:固化后元件引脚浮起来或移位,波峰焊后锡料会进入焊盘,严重时出现短路和开路。产生原因:贴片胶不均匀、贴片胶量过多、贴片时元件偏移。解决办法:调整点胶工艺参数、控制点胶量、调整贴片工艺参数。
[0043]所述检测单元35包括探测器351、镜头352及光源353。所述探测器351设置于固定座31上且朝向所述载玻片34。所述镜头352设置于所述探测器351上。所述光源353设置于所述镜头352上且朝向所述载玻片34。所述探测器351拍摄所述载玻片34承载的胶路及所述基准线集,获得探测信息。所述探测信息为图像。所述处理器用于依据所述图像,检测所述胶路的胶宽;及检测所述胶路与基准线集的距离差。[0044]具体地,所述处理器通过以下方法得到所述胶宽及距离差:[0045]首先,控制所述点胶阀22及移动机构10在载玻片34上形成一段胶路;[0046]然后,控制所述探测器对所述胶路及所述基准线集进行拍摄,获得探测信息;[0047]随后,依据所述探测信息,在所述胶路上取任一点,以所述点为基点、以胶路延伸方向为方向形成***向量,获得所述胶路在所述***向量上的宽度,获得所述胶路在所述***向量上的线段。 上海全自动点胶加工厂家,来图定制、样品定制及各种非标定制,源头厂家,价格更优惠!

胶工艺可以是人工操作,也可以用自动化机器人。一般情况下,在汽车生产中,由于产量大、节拍高,基本都选择机器人自动点胶。这项工艺效率高,但是成本也较高,同时技术难度也很大。自动点胶一般来说是用气压控制的,在设定时间内把胶液推出。由仪表控制每次注滴时间,理论上,确保每次注滴量一样。调节好气压、时间和选择适当的针嘴,便可控制每次的注滴量。但在实际生产中,可能发生的问题层出不穷,是一项关键技术难点。也正因为此,NordsonEFD,这家精密点胶系统全球**的制造商赞助了一项调查,并由ClearSeasResearch实行,研究历时5年,从2014年到2018年分三批进行。研究使用了大致相同的问题,以及来自相似行业的相似规模的受访者,然后将这三次研究的结果进行合并,获得了结果数据。**终,总共有890名美国各地需要用到点胶系统的制造公司的受访者参加了调查,这些受访者都是公司内对点胶工艺、设备、胶型有**的人士,他们有资格参与决定其组织的制造过程中使用什么胶、适用什么设备。 江苏全自动点胶加工厂家,来图定制、样品定制及各种非标定制,源头厂家,价格更优惠!舟山点胶加工出厂价格
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0013]形成***胶路;所述***胶路被载玻片承载;[0014]检测所述***胶路的胶宽;[0015]检测所述***胶路与基准线集的距离差;[0016]依据所述胶宽及所述距离差形成所述第二胶路。[0017]本发明提供的点胶装置及点胶方法,通过采用检测单元对点胶针头的***方向进行校正,并进行点胶效果的检测,结构简单,成本低,且校正精确,校正所需时间也较短,提高了效率,可更直接的提高点胶针的校正结果。附图说明[0018]图1是本发明一实施例中点胶装置的立体示意图。[0019]图2是对图1所示点胶装置的校正机构的立体示意图。[0020]图3是本发明的一个实施例中点胶方法的第三方向校正的流程图。21]图4是本发明的一个实施例中点胶方法的***方向、***方向校正及点胶效果确定的流程图。[0022]主要元件符号说明[0023][0024][0025]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。 南通国内点胶加工定制厂家