喷阀，所述喷阀连接所述第四连接板(3120)，通过所述第四连接板(3120)带动所述喷阀进行升降运动，所述喷阀用于将胶水转移至待点胶产品上；图像采集组件及处理器，所述图像采集组件连接所述第四连接板(3120)且与所述喷阀间隔开，用于采集胶水图像，所述处理器连接所述图像采集组件，用于根据所述图像采集组件采集的所述胶水图像检测出胶水的尺寸和/或胶水的缺陷；激光位移传感器(3150)，所述激光位移传感器(3150)连接所述第四连接板(3120)且与所述图像采集组件相邻，用于测量胶水的高度。8.根据权利要求7所述的点胶设备，其特征在于，所述喷阀有多个，多个所述喷阀间隔开地设置，多个所述喷阀用于分别将不同种类的胶水转移至待检测产品不同的位置。9.根据权利要求8所述的点胶设备，其特征在于，所述喷阀包括***喷阀(3131)、第二喷阀(3132)及第三喷阀(3133)，所述第二喷阀(3132)和所述第三喷阀(3133)的高度可调节。10.一种点胶系统，其特征在于，包括权利要求1至9任一所述的点胶设备。 南京全自动点胶加工厂家，源头厂家，价格更优惠！舟山点胶加工品牌
拉丝/拖尾拉丝/拖尾是SMT点胶中常见的缺陷，产生的原因常见有胶嘴内径太小、点胶压力太高、胶嘴离PCB的间距太大、贴片胶过期或品质不好、贴片胶粘度太好、从冰箱中取出后未能恢复到室温、点胶量太大等。解决办法：改换内径较大的胶嘴;降低点胶压力;调节“止动”高度;换胶，选择合适粘度的胶种;贴片胶从冰箱中取出后应恢复到室温(约4小时)再投入生产;调整点胶量。胶嘴堵塞故障现象：胶嘴出胶量偏少或没有胶点出来。产生原因一般是***内未完全清洗干净;贴片胶中混入杂质，有堵孔现象;不相溶的胶水相混合。解决方法：换清洁的针头;换质量好的贴片胶;贴片胶牌号不应搞错。空打故障现象：只有点胶动作，却无出胶量。产生原因是贴片胶混入气泡;胶嘴堵塞。解决方法：注射筒中的胶应进行脱气泡处理(特别是自己装的胶);更换胶嘴。元器件移位故障现象：贴片胶固化后元器件移位，严重时元器件引脚不在焊盘上。产生原因是贴片胶出胶量不均匀，例如片式元件两点胶水中一个多一个少;SMT贴片时元件移位或贴片胶初粘力低;点胶后PCB放置时间太长胶水半固化。解决方法：检查胶嘴是否有堵塞，排除出胶不均匀现象;调整贴片机工作状态;换胶水;点胶后PCB放置时间不应太长(短于4小时)。 台州点胶加工厂家价格全自动点胶加工厂家，源头厂家，价格更优惠！
[0089]具体地，点胶针头200的针头在第二方向的第二距离差为YM‑Y1，依第二距离差的大小及正负对针尖的第二方向进行校正补偿。[0090]步骤S16，根据校正结果，在第二方向形成校正后的第四胶路。[0091]具体地，根据所述第三路的胶宽YH及第二距离差，通过点胶针头200在第二方向上形成校正后的第四胶路。[0092]本发明提供的点胶装置及点胶方法，通过采用控制单元对点胶针头进行第三方向的校正，随后通过一检测单元对点胶针头的***方向及第二方向进行校正，并进行点胶效果的检测，结构简单，成本低，且校正精确，校正所需时间也较短，提高了效率，可更直接的提高点胶针的校正结果。[0093]另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化。
5，并进行|Z1‑Z2|判断。记录重复次数N，若重复次数N大于3时，则发出警报，人工排查。[0069]请参阅图4，***方向校正及胶宽确认：[0070]步骤S7，将点胶针头200移动至载玻片34上方，并移动点胶针头200的针尖至***方向坐标X1处。[0071]具体地，定义载玻片34上的基准线集的中心为原点，并定义过原点的***方向及第二方向坐标为X0及Y0，通过移动机构10的***驱动件11、第二驱动件12及第三驱动件13控制点胶针头200在***方向、第二方向及第三方向移动，使点胶针头200的针尖移动至***方向坐标X1处，X1＝X0+2mm，并使点胶针头200的针尖距载玻片34表面的距离为点胶间隙。[0072]步骤S8，沿第二方向在载玻片34上点一段***胶路。[0073]具体地，通过第二驱动件12控制点胶针头200在第二方向移动，并通过点胶阀22控制点胶针头200进行点胶，在第二方向上得到一段长为10mm的***胶路。[0074]步骤S9，测得***胶路的胶路中心点及胶宽。 安徽全自动点胶加工厂家，来图定制、样品定制及各种非标定制，源头厂家，价格更优惠！
技术领域[0001]本发明涉及一种点胶装置及点胶方法。背景技术[0002]点胶制程中，点胶针的针头容易堵塞，且容易出现撞针现象，经常需要对点胶针进行更换，而在更换点胶针后，需要对点胶针的针头位置进行重新校正，以此保证点胶作业的正常。目前对点胶针的校正处理主要采用三组光纤传感器分别对其进行三个方向的偏差校正，而光纤传感器的校正是间接的，只能确定点胶针的位置，并不能对点胶针的点胶效果进行确认，在实际点胶时还可能出现异常，并且三组光纤传感器成本较高，占用空间大，且校正时间较长。发明内容[0003]鉴于上述状况，有必要提供一种点胶装置及点胶方法，以解决上述问题。[0004]一种点胶装置，用于在更换点胶针头后形成通过校正的第二胶路；所述点胶装置包括：[0005]点胶机构，用于形成***胶路；[0006]载玻片，用于在所述点胶机构形成所述***胶路时，承载所述***胶路；以及[0007]校正机构，耦接所述点胶机构并包括：[0008]检测单元，用于：[0009]检测所述***胶路的胶宽；[0010]检测所述***胶路与基准线集的距离差；[0011]其中所述点胶机构依据所述胶宽及所述距离差形成所述第二胶路。[0012]一种点胶方法，用于在更换点胶针头后形成通过校正的第二胶路。 江阴全自动点胶加工厂家，价格更优惠！宿迁一站式点胶加工品牌
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下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例*是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。[0027]需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另说明书2/6页6CNB6一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。[0028]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。[0029]请参阅图1，本发明一实施方式提供一种点胶装置100。所述点胶装置100能够对机台上更换的点胶针头200进行校正。点胶装置100包括移动机构10、点胶机构20及校正机构30。点胶机构20设置于移动机构10上。点胶机构20用于安装点胶针头200。 舟山点胶加工品牌
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