电力驱动是自动上下料机械手使用得很多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些自动上下料机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。随着生产的需要，对多关节机械手的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。保温杯冲压拉伸机械手
现代冲压加工生产中，生产过程中用到的机械化设备很多，因为替代人做重复性、精密性、危险性劳动，所以，自动化已成为突出的主题。冲压自动上下料机械手是专门针对各种冲床与油压机配置，高效代替人工实现自动上下料的一种自动化装备。自动上下料机械手具备垂直升降、水平旋转、水平轴伸缩、工件旋转、工件翻转等多自由度动作，并可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应，满足各种冲压工艺要求，实现“无人化”自动化生产。应用冲压自动上下料机械手有以下优势：省材料：材料利用率高达82%以上并减少储存空间，省时间：减少换料时间提升生产效率，人工：多人生产工艺转化成由一人可监管的冲压自动化生产线，成本回报：一年收回成本，实用性强：气动、齿轮冲床油压机均可连线，且对设备吨位、冲床高低及多台组合无任何要求，可为客户节省50-60%设备投资，效率高：冲压自动上下料机械手适用于准确定位均在人机介面上设定，操作员几分钟内即可完成相关设置。保温杯冲压拉伸机械手运动机构的升降、伸缩、旋转等单独运动方式，称为机械手的自由度。
在自动化加工中关于辅助设备的使用寿命问题一直被诟病，使用加工中心机械手可以极大地解决此类问题，根据运动结构特点和物料完成方式实现规定动作让物料抓持更加谨慎，那么与传统的自动化加工设备相比加工中心机械手有什么优势呢？运动机构的升降伸缩和旋转等单独运动方式，称为数控车床机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有多个自由度。自由度是自动化机械手设计的关键参数，自由度越多自动化机械手的灵活性越大，加工中心机械手通用性广，其结构也极为复杂。在设计数控车床上下料机械手的时候，对其使用功能方面的要求极为明确，使用性能指标是设计的主要目标。另外使用方便的数控车床上下料机械手操作使用方便、工作安全可靠、体积小、重量轻、效率高、外形美观、噪声低。加工中心机械手对现实工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要的作用。
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等单独运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的重点通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。机械手按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
降低成本，减少错误：传统的手动生产和数控车床机械手自动生产线相比，机床设备的自动化可以通过驱动机械来完成加工过程，且加工产品精度高，能耗低。加工误差小，具备自动机械手的数控车床可以在24小时内不间断的工作。只要操作员在开启设备前调整好准确的数据与加工零件参数，车床机械手就可以实现批量生产与减少误差。应用范围普遍：数控车床机械手的自动化生产线大多具有自动控制、补偿、校准调整、成型自保护等功能。车床机械手在一定的自动化程度中加入了高科技，与机械化完美结合。其在制造业中的应用非常普遍，例如，数控车床机械手可用于电子工业制造各种结构复杂的零件。机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。保温杯冲压拉伸机械手
机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。保温杯冲压拉伸机械手
目前，我国的制造业正在迅速发展，越来越多的资金流向制造业，越来越多的厂商加入到制造业。机械手能够应用到加工工厂车间，满足数控机床以及加工中心的加工过程安装、卸载加工工件的要求，从而减轻工人劳动强度，节约加工辅助时间，提高生产效率和生产力。数控车床机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。机械手的结构形式开始比较简单，专业性较强，只为某台机床的上下料装置，是附属于该机床的机械手。随着工业技术的发展，制成了能够单独的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得普遍的引用。保温杯冲压拉伸机械手
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