依靠机床生产的零部件在生产过程中，到底选择哪种方式制造和加工，完全取决于零件产品的复杂性。因为两种方式对机床的要求不同。机器人拥有多关节，运行过程中可以完成任意高度和角度的工作，因此对机床的高低、大小等没有特别的要求，可以说是没有要求。但是对于桁架自动化机械手来说，由于只能实现三轴方向的运动，所以要求生产线各个机床的高度要保持一致。不只如此，对机床的放料和取料的位置也要做好调整，诸多的要求无疑会增加人工干预的几率。在机械行业中机械手可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是自动化数控机床、组合机床上更普遍。机箱冲压机械手生产
目前，我国的制造业正在迅速发展，越来越多的资金流向制造业，越来越多的厂商加入到制造业。机械手能够应用到加工工厂车间，满足数控机床以及加工中心的加工过程安装、卸载加工工件的要求，从而减轻工人劳动强度，节约加工辅助时间，提高生产效率和生产力。数控车床机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。机械手的结构形式开始比较简单，专业性较强，只为某台机床的上下料装置，是附属于该机床的机械手。随着工业技术的发展，制成了能够单独的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得普遍的引用。机箱冲压机械手生产自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。
电力驱动是自动上下料机械手使用得很多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些自动上下料机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。
企业采用自动上下料机械手的优越性：为了提高生产效率，必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上下料机械手取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，有效提高了生产效率。可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对人工还要进行培训的时间，可快速投产。机器人自动化生产线，从上料，装卡，下料完全由自动上下料机械手完成，减少了中间环节，零件质量有效提高，特别是工件表面更美观。在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械手与有人类的手臂的区别就在于灵活度与耐力度。
在生产加工领域，有些企业需要在产品生产过程中便于更换产品，还有的企业需要在生产产品时加入其它的操作，比如多个产品同时加工或者组合等，那么选择工业机械手就相对适合一些。但是对于生产那些单一的产品时，生产线各个机台的高度一致，上料和下料位置固定的企业，选择数控机床桁架机械手是相对理想的，因为这样可以节省很多成本。相信对于产品生产加工行业的人们而言，能感受到这两者的差别。总之，在选择这两种设备之前，还是要看自身的实际需求和要求而定。随着科技的不断进步，相信在不久的将来，会有新的智能化设备，具备桁架自动化与机械手的诸多优点，可以更好地完成产品的生产，同时成本会大幅度下降。机械手是很早出现的工业机器人，也是很早出现的现代机器人。上海汽车座椅冲压机械手
机械手具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点。机箱冲压机械手生产
数控机床上下料桁架机械手主要由搬运机器人、工件的自动识别系统、自动启动装置、自动传输装置组成的。加工中心机械手的系统优势如下：可以实现多台数控机床的灵活组合，多自由度的自动上下料与工件的装夹，满足高难度的生产工艺的要求；可以配置工业的CCD视觉检测，实现复杂工件的自由抓取；可以实现单工件的大批量持续生产，还可以实现多品种小批量的程序自动转换生产；可调性高，通过编程实现安全可靠的控制；多功能性：高性能防碰撞、产品检测、外部轴等可选配功能；加工中心机械手可以轻易的实现多联机自动化生产流水线及“数字化”工厂的布局，很大程度的节省人力，提升了生产的技术形象。机箱冲压机械手生产
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