机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是很早出现的工业机器人，也是很早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而普遍应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂的区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的一大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越普遍，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。冲压机械手可控制产品，确保客户的交货期，保持企业良好的商誉，提高企业竞争力。白色家电冲压机械手
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等单独运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的重点通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。白色家电冲压机械手采用自动化冲床机械手可代替人工操作的风险，无工伤事故。
依靠机床生产的零部件在生产过程中，到底选择哪种方式制造和加工，完全取决于零件产品的复杂性。因为两种方式对机床的要求不同。机器人拥有多关节，运行过程中可以完成任意高度和角度的工作，因此对机床的高低、大小等没有特别的要求，可以说是没有要求。但是对于桁架自动化机械手来说，由于只能实现三轴方向的运动，所以要求生产线各个机床的高度要保持一致。不只如此，对机床的放料和取料的位置也要做好调整，诸多的要求无疑会增加人工干预的几率。
自动上下料机械手生产效率高：要提高生产效率，必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，能够提高了生产效率。工艺修改灵活：我们可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，快速就可投产。提高工件出场质量：机械手自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机械手完成，减少了中间环节，零件质量有所提高，特别是工件表面更美观。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。
冲压机械手可控制产品，确保客户的交货期，保持企业良好的商誉，提高企业竞争力。如人工取出产品每天约为1000模，使用冲压机械手可再提高约500模，即使用冲压机械手每天约为1500模，提供生产效率。若使用冲压机械手，每台成型机可省1/3或1/2人工用于品检和包装等。上游厂商也希望选择有冲压机械手的冲压厂家，可准确算出日产量与交货期。使用冲压机械手可增强企业竞争力，更是一种发展趋势。人员取产品不固定，安全门慢开慢关影响极大。加之人有惰性、情绪化，夜间容易疲劳，精神不振，再加喝水、上洗手间等事项，估计24小时生产效率只有70%。冲压机械手可不间断作业。冲压机械手资成本回收快，针对贵司所做产品，不出半年即可收回投资成本。使用冲压机械手提高公司形象，提高公司的竞争力。冲床机械手的出现，一人可看4-8台机，大量节省人力，减少工人工资。白色家电冲压机械手
机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。白色家电冲压机械手
自动上下料机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。液压驱动式自动上下料机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动上下料机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。气压驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。白色家电冲压机械手
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