冲压机器人自动生产线的操作流程:1. 可将铺设好的板材手动放置在多功能机械手的码垛平台上,采用不停机送料方式;2. 多功能机械手自动从堆垛装置上取料、分料、涂片,然后送至模具;3.多功能机械手设有双张检测装置,保证每次送料为单张;4. 初次拉伸完成后,前四轴机器人取出产品并转移到下一道工序;5. 在二次成型后,二四轴机器人取出产品并转移到下一道工序;6. 第三次修整完成后,第三个四轴机器人将产品取出并送入成品输送线;7. 人员可将产品从成品输送线中取出进行检验或包装,实现自动化生产管理;8. 所有液压机、冲床、机器人均采用连接控制系统,统一操作,符合人体工程学。冲压拉伸机器人的操作速度快,可以较大程度上提高生产效率。山东空调冲压拉伸机器人
冲压机械手是在自动化设备的基础上,根据冲压生产特点,专门为实现冲压自动化无人生产而设备。冲压机械手较需要解决的问题就是如何将材料精确放到模具内,所以,材料定位方式显得较为重要。我们通过三个方面来保证材料定位精确:1.通过气动装置不断拍打材料是之到达精确的工作位置。材料在自动升降机内,左上角是固定的定位边,右下角有气动定位装置,不断拍打材料。2.采用伺服电机驱动,重复运动精度是0.08mm,保证连续运动位置的精确。3.冲压模具内设置锥形定位柱,材料放到模具后,可以导向,让位置精确。山东冲压拉伸机器人出售冲压机器人可实现连续、高速、高精度的自动冲压作业。
冲压机器人介绍,冲床加工是利用模具对材料进行加工,可以完成的工艺范围很多,有冲孔、落料、弯曲、拉伸、翻边、扩口、成型等等。车床加工主要有两种加工形式:一种是把车刀固定,加工旋转中未成形的工件;另一种是将工件固定,通过工件的高速旋转,车刀(刀架)的横向和纵向移动进行精度加工。以上就是冲压机器人加工与车床加工的区别介绍了,冲床的设计原理是将圆周运动转换为直线运动,由主电动机出力,带动飞轮,经离合器带动齿轮、曲轴、连杆等运转,来达成滑块的直线运动,从主电动机到连杆的运动为圆周运动的。
在工业生产中比较常见的冲压机器人是进行水平或者垂直移动的一种机械设备,产生这一系列动作是由气缸驱动,而气缸则是靠相应的电磁阀进行控制。冲压机器人当中的气动机械手是由起固定支撑作用的机架、机械臂和气爪三部分组成。我们可以把它理解成人的手臂一样,由骨头和肌肉组成,头一肩关节需要运动则需要2根气动肌肉带动,机架臂则有4根气动肌肉带动,大臂上有4根气动肌肉带动,小臂上有4根气动肌肉带动。冲压机器人按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机,按照用途分为专门使用机械手和通用机械手,按照运动轨迹分为点位控制和连续轨迹控制。冲压机器人能够实现4个自由度的运动,而这一些列的运动都是由气动肌肉来完成的,在较前端的气爪用来抓取物品,再通过气动肌肉的驱动让各个关节的转动,这样物品就可以上下移动,通过合理的规划较终实现机械手的动作要求。冲压拉伸机可以减少人工操作,降低劳动强度,提高工作安全性。
五轴冲压机械手途达特点:1. 五轴冲压机械手以快、精、准的特点高效完成作业,高度简洁的操作系统,多种操作模式,支持拖动示教、输入坐标、手动示教等方式。2. 五轴冲压机械手采用PLC+触摸屏,稳定性好,操作简单,易学易用,在生产更换产品重新编程时,可在较短时间内完成,省时高效。3. 主要配件采用进口档次高产品:谐波减速机、高刚性精密线性滑轨、高速静音滚珠丝杠,运行高速稳定,精确,耐磨损,使用寿命长。4. 五轴冲压机械手使用大批量(联机生产线)时,或小批量(单机)使用,对操作人员要求低,小批量生产时简单,快速生产。5. 五轴冲压机械手可随意与途达其他设备组成生产线工作,安全且效率更高。产品应用:冲压上下料1. 稳定高速的工作效率,保证产品均一性。2. 提高生产率,一天可24小时连续生产。3. 改善工人劳动条件,减少员工工作力度。4. 降低对工作操作技术要求。冲压拉伸机可以实现高速、高精度的拉伸加工。上海拉伸机器人厂家
冲压拉伸机器人可以适应不同的生产环境和工艺要求。山东空调冲压拉伸机器人
冲压机器人优势:1. 降低成本,企业永远的追求,此方案可以降低生产线人工成本,提高生产效率,把控生产质量,为企业生产提效增益。整套设备投资少,资金压力小,收回周期短,一般1~1.5年即可收回投资成本。设备安装、调试便捷,“0”安装、“0”调试、“0”维护,让使用更方便,让转产更迅速。2. 二次开发,定制界面,借助固高科技的开放式、可重组、全互联的工业机器人技术,可以快速进行二次开发,定制界面,将多年积累的冲压工艺转化成产品的技术壁垒,从而提升市场竞争力。该方案可为客户节约50%人工成本和线缆成本,缩短80%安装调试时间,产线生产节拍较高可达每分钟15次;能够为企业解决招工困难的问题,并有效避免工伤事故的发生。山东空调冲压拉伸机器人