工业机械手按控制方式分：1、点位控制，它的运动为空间点到点之间的移动，只能控制运动过程中几个点的位置，不能控制其运动轨迹。若欲控制的点数多，则必然增加电气控制系统的复杂性。目前使用的专门使用和通用工业机械手均属于此类。2、连续轨迹控制，它的运动轨迹为空间的任意连续曲线，其特点是设定点为无限的，整个移动过程处于控制之下，可以实现平稳和准确的运动，并且使用范围广，但电气控制系统复杂。这类工业机械手一般采用小型计算机进行控制。通用机械手的工作范围大，定位精度高，通用性强。电源外壳冲压机械手加工
注塑机械手应用：三板模：(1) 成品可自动脱落，料头不可自动脱落：A：夹取料头，成品自动脱落，分离成品与料头(单臂机械手)。B：成品臂吸取或抱取成品，料头臂夹取料头，用机械手分离成品与料头(双臂机械手)。(2) 成品、料头均不能自动脱落：A：成品臂吸取或抱取成品，料头臂夹取料头。用机械手使成品与料头分离(双臂机械手)。B：料头臂夹取料头，成品臂扫落成品让其达成自动脱模方式，分离成品与料头。提示：使用机械手，成品如果有倒扣，需在顶出后倒扣不影响成品直接取出。所以开发模具时，应考虑产品是否合适使用机械手取出。电源外壳冲压拉伸机械手批发价通用机械手它是一种具有单独控制系统、程序可变、动作灵活多样的机械手。
工业机械手的种类很多，关于分类的问题，目前在国内尚无统一的分类标准，在此暂按使用范围、驱动方式和控制系统等进行分类。工业机械手按用途分，机械手可分为专门使用机械手和通用机械手两种:1、专门使用机械手，它是附属于主机的、具有固定程序而无单独控制系统的机械装置。专门使用机械；手具有动作少、工作对象单一、结构简单、使用可靠和造价低等特点，适用于大；批量的自动化生产，如自动机床、自动线的上、下料机械手和“加口工中心”附属的自动换刀机械手。
工业机械手满足了社会生产的需要，并带来了经济收益。其特点包括：①对环境的适用性强，能代替人从事危险，有害的操作，在长时间工作对人体有害的场所，机械手不受影响．只要根据工件环境进行合理没计，选用适当的材料和结构，机械手就可以在异常高温或低温、异常压力和有害气体、粉尘、放射线作用下工作。②机械手能持久、耐劳，可以把人从繁重单调的劳动中解放出来，并能扩大和延伸人的功能。只要对机械手注意维护、检修即能胜任长时间的单调重复劳动。工业机械手是模仿人的手部动作，按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。
机械手运动机构，使手部完成各种转动、移动或复合运动，以实现规定的动作，改变被持物件的位置和姿势。运动机构所能实现的升降、伸缩、旋转等单独的运动方式，称为机械手的自由度。多数专门使用机械手有2、3个自由度。运动机构由液压、气动、电气装置驱动，或借助主机的动力通过凸轮机构、连杆机构等机械装置传动。机械手往往附属于主机，一般没有单独的控制装置。某些需要由人直接操纵的操作装置，如用于原子能部门操持危险品的主从式操作手也常被称为机械手。手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。汽车座椅冲压机械手多少钱
多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件。电源外壳冲压机械手加工
根据机械手臂运动形式的不同，机械手可以分为四种形式:直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和多关节式。1、直角坐标式机械手：手臂在直角坐标系的三个坐标轴方向作直线移动，即手臂的前后伸缩、上下升降和左右移动。这种坐标形式占据空间大而工作范围却相对较小、惯性大，它适用于工作位置成直线排列的情况。2、极坐标式机械手：手臂作前后伸缩、上下俯仰和左右摆动的动作。其较大特点是以简单的机构得到较大的工作范围，并可抓取地面上的物体。其运动惯性较小，但手臂摆角的误差通过手臂会引起放大。电源外壳冲压机械手加工
