塑胶成型自动化的应用极为普遍,机械手在应用过程中主要表现以下用途:1、机械手取出模内产品,取代人将原来半自动生产转向全自动化生产;2、机械手模外取产品,模内埋入产品(贴标签、埋入金属、二次成型等);3、机械手取出后之自动包装,自动入库;4、成型原料自动供料系统,废料回收系统;5、整厂生产控制系统等等;因成型产品各异,自动化应用也非常繁杂因能够取代人力效率低下,保证成型产品工艺所以应用越来越普遍。注塑机之取出机械手便是成型自动化中应用较为普遍的。电力驱动是自动上下料机械手使用得很多的一种驱动方式。铝板冲压拉伸机械手价格
机械手在汽车行业的应用:如内饰板、中控台、保险杠、后视镜、蓄电池盖、车灯、排水槽、风扇、仪表板、安全带扣等汽车组装配件所需塑料件的取出、堆叠、分类、包装和剪水口,按照不同应用现场,有牛头机械手、伺服机械手、三轴机械手、五轴机械手、斜臂机械手、较低空间专门使用机械手等上百个型号的产品供客户选择,吉利、长安、奇瑞等客户已经使用多年。机械手在家电电器行业的应用:如电视机外壳、洗衣机、冰箱、吹风机、电话机、电源开关、插座、电水壶壶把及底座等家电组装配件所需塑料件的取出、堆叠、分类、包装和剪水口,按照不同应用现场,有牛头伺服机械手、伺服机械手、三轴机械手、五轴机械手、斜臂机械手、较低空间专门使用机械手等上百个型号的产品供客户选择,海尔、格力等客户已经使用多年。新能源冲压机械手销售使用冲床机械手更有利于管理,使用冲床机械手取制品,可以无人看守操作,不怕无人或员工请假之顾虑。
机械手按使用范围分类:(1)专门使用机械手 一般只有固定的程序,而无单独的控制系统。它从属于某种机器或生产线用以自动传送物件或操作某一工具,例如“毛坯上下料机械手”、“曲拐自动车床机械手”、“油泵凸轮轴自动线机械手”等等。这种机械手结构较简单,成本较低,适用于动作比较简单的大批量生产的场合。(2)通用机械手 指具有可变程序和单独驱动的控制系统,不从属于某种机器,而且能自动完成传送物件或操作某些工其的机械装置。通用机械手按其定位和控制方式的不同,可分为简易型和伺服型两种。
工业机械手的规格参数:(1)控制系统动力:电、气。(2)驱动源:气动的气压大小;液压的使用压力、油泵规格、电动机功率;电动的电动机类型、规格。(3)轮廓尺寸:长(mm)×宽(mm)×高(mm)。(4)重量:整机重量(kg)。(5)臂部运动参数:伸缩、升降、横移、回转、俯仰的位移范围和速度。(6)腕部运动参数:回转、上下摆动、左右摆动、横移的位移范围和速度。(7)手指夹持范围(nlm)和握力(即夹紧力或吸力)(N)。(8)定位精度:位置设定精度及重复定位精度(±mm)。(9)程序编制方法及程序容量:如插销板、二极管矩阵插销板、一位机可编过程控制、多位机控制以及示教存储等。(10)受信、发信数引,联锁控制信号数日。随着网络技巧的发展,机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。
注塑机械手生产效率:1、可控制产品,确保客户的交货期,保持企业良好的商誉,提高企业竞争力。2、人员取产品不固定,安全门慢开慢关影响极大。加之人有惰性、情绪化,夜间容易疲劳,精神不振,再加喝水、上洗手间等事项,估计24小时生产效率只有70%。机械手可不间断作业。3、投资成本回收快,针对贵司所做产品,不出半年即可收回投资成本。4、使用机械手提高公司形象,提高公司的竞争力。5、因劳工法不断健全和严格,使用机械手不再会有员工意外伤害的风险。6、人较少接触产品,避免因产品过热而造成员工烫伤。7、不需要用手入模具取产品,避免因此造成的安全隐患。8、机械手电脑内设有模具保护,模具内产品没有脱落会自动报警提示,不会损坏模具。机械手的驱动机构,液压驱动式机械手通常由液动机、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统。钣金冲压冲压机械手现货
机械手手部的构造系模仿人的手指,分为无关节、固定关节和自由关节3种。铝板冲压拉伸机械手价格
机械手有哪些分类?机械手从使用范围、运动坐标形式、驱动方式以及臂力大小四个方面的分类。机械手按驱动方式分类:(1)液压驱动机械手 以压力油进行驱动;(2)气压驱动机械手 以压缩空气进行驱动;(3)电力驱动机械手 直接用电动机进行驱动;(4)机械驱动机械手 是将主机的动力通过凸轮、连杆、齿轮、间歇机构等传递给机械手的一种驱动方式。机械手按机械手的臂力大小分类:(1)微型机械手 臂力小于1㎏;(2)小型机械手 臂力为1-10㎏;(3)中型机械手 臂力为10-30㎏;(4)大型机械手 臂力大于30㎏。铝板冲压拉伸机械手价格
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