通用机械手：它是一种具有单独控制系统的、程序可变的、动作灵活多样的机械手。在规格性能范围内，其动作程序是可变的，通过调整可在不同场合使用，驱动系统和控制系统是单独的。通用机械手的工作范围大、定位精度高、通用性强，适用于不断变换生产品种的中小批量自动化的生产。通用机械手按其控制定位的方式不同可分为简易型和伺服型两种:简易型以 “开一关”式控制定位，只能是点位控制: 伺服型具有伺服系统定位控制系统，可以是点位的，也可以实现连续轨迹控制，一般的伺服型通用机械手属于数控类型。若使用冲压机械手，每台成型机可省1/3或1/2人工用于品检和包装等。光伏新能源冲压拉伸机械手生产
机械手的执行机构：1、手臂，手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要精确地定位。2、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。机械手的驱动机构，液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。光伏新能源冲压拉伸机械手生产工业机械手是模仿人的手部动作，按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。
注塑机械手生产效率：1、如人工取出产品一天约为1000模，使用机械手可再提高约500模，即使用机械手一天约为1500模。若客户厂内成型机为自动脱模，有时产品需顶出2-3次，时间延长会影响生产效率，且产品掉落，会造成刮伤、沾到油污等，产生不良品。2、若成型机整体使用机械手，每台成型机可省1/3或1/2人工用于品检和包装等。3、上游厂商也希望选择有机械手的注塑厂家，可准确算出日产量与交货期。使用机械手可增强企业竞争力，更是一种发展趋势。
助力机械手，又称助力臂、机械臂、平衡助力器、平衡吊、助力移载机、省力吊具、省力抓手、省力搬运设备等，顾名思义，有两大功能部分：助力主机部分，即系统主机部分，提供系统动力和相关逻辑控制，可“所见即所得”地实现：几公斤的手指提拉份量，就可提升数十公斤、甚至数百公斤重物。助力机械手的应用优势：1、保障了各行业中工作现场重物的移载、搬运现场的操作人员的健康、安全，改善了工人的劳动条件。2、劳动力的节省、生产效率的提高、产品品 质的保障等多方面都有极大改善，提高了劳动生产率。3、可缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备投资，助力机械手已成为现代制造业中不可或缺的一种自动化设备。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的较多。
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代化生产过程中，机械手被普遍的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越普遍地得到了应用。机械手的驱动方式：液压式、气动式、电动式、机械式。光伏新能源冲压拉伸机械手生产
躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。光伏新能源冲压拉伸机械手生产
确定所需行程的较简易方法是画出布局图。布局不只确定出每一个行程，并且在平面规划图上确定出重要的事项。机械手操纵多重的物品 ,有效载荷是机械手能处理的重量，并被定义如下：有效载荷=部件重量+臂端工具重量部件重量常因某一特定用途而为人所知；但是，臂端工具就不是这样。臂端工具的重量可估计出来，并能从供应商处获得。转矩比有效载荷更为重要。转矩的定义是一个力绕一个轴形成扭转和旋转的趋势，是有效载荷与对机械手枢轴点的距离的函数。为确保机械手能操纵部件，要比较实际转矩和机械手能支持的可用转矩。光伏新能源冲压拉伸机械手生产
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