机械手按功能分类，专门使用机械手：它是附属于主机的具有固定程序而无单独控制系统的机械装置。专门使用机械手具有动作少，工作对象单一，结构简单，实用可靠和造价低等特点，适用于大批大量的自动化生产，如自动机床，自动线的上、下料机械手和“加工中心”附属的自动换刀机械手。通用机械手：又称工业机器人。它是一种具有单独控制系统的机械装置。具有程序可变、工作范围大、定位精度高、通用性强的特点，适用于不断变换品种的中小批量自动化的生产。用冲床机械手使用输送带，包装人员更需要一心一意严把品质关。江苏拉伸机械手生产
质量佳的数控车床上下料机械手手臂上面有一段被加工成齿条，与齿轮啮合。当手臂伸缩缸推动活塞杆做往复运动时齿轮在固定齿条上滚动，从而带动手臂以一定的速度作伸缩动作。气缸是手臂摆动缸，它推动齿条作往复运动使齿轮回转，从而使整个手臂部分左右摆动。手指的上下运动是由手指升降缸推动，当吸盘下降紧贴在片料上时向喷嘴通人压缩空气，吸盘即将片料吸起，切断气源片料落下。之所以加工中心机械手受到重视和欢迎，更多的在于它在环保性操作上显示出了优越性，也有相关人士预测它的未来发展前途光明，比如在各种高温行业和低温行业的普遍应用，目前经过人气测试发现其在深水行业和放射物质研究行业以及污染环境条件下可以有所突破。汽车座椅冲压机械手原理多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件。
确保生产质量的一致性：在使用车床机械手技术的时候，通常操作员会发现它们在生产和性能方面更加一致。这意味着在数控车床上运用机械手设备，会提高车间生产线的生产水平并保证生产质量。生产线自动化能够轻松预测在给定时间内能处理多少产品。这将使加工方能够在需要时提供可靠的货物交付承诺。车床机械手具备通用性的优势，有效帮助制造业快速发展。数控机床自动化产业已成为经济发展的主流。数控车床机械手不只具有吸引人、集成化、小型化的优势，而且为生产带来便利，融入各个行业和生产领域。可以说车床机械手具备的自动化优势是制造业中非常重要的设备了。
网架式机械手适用于轴类、盘类及异形件的自动上下料。也可根据不同工件的形状和要求配置不同的夹爪及自动进料、排料系统。分布式数控系统(DistributedNumericalControl)是指指直接数字控制或分布式数字控制。CAD/CAM与计算机辅助生产管理系统的集成，是加工自动化的又一种表现形式。该系统可以实现数控设备在车间和生产工位之间的统一联网管理，支持数控设备在线加工，支持NC程序的断点传递、远程联机请求和历史跟踪，提高企业数控设备的生产效率。CNC机床连线系列自动上下料机械手解决方案是机械制造厂提供机床连线、数控机床连线项目的柔性制造技术、组合机床及组合机床自动线等。通过对专业的机床连线厂家进行生产效率的优化，有效提高了客户的竞争力。使用冲压机械手可增强企业竞争力，更是一种发展趋势。
助力机械手安全可靠，极大地低了工伤事故的发生安全特性: 1）断气保护装置采用单向阀和储气罐，确保机械手突然断气后夹具不会突然松开，物品不会意外掉落伤人，并能提供续稳定的工作压力 ；2 )误操作保护装： 负载保护，确保工件没有放到指定位置时.即使认为操作松开按钮，夹具不会松开，能有效阻止工件非人为释放；3）刹车装置：在机械手的链条关节处均设有刹车装置，以防止机械手旋转或松脱，党工作结束后用以停放机械手。软索式机械手，当上下运动过快时自行启动刹车，锁止钢丝绳上下运动。机械手用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。汽车座椅冲压机械手原理
工业机械手特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。江苏拉伸机械手生产
根据机械手臂运动形式的不同，机械手可以分为四种形式：直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和多关节式。1、直角坐标式机械手：手臂在直角坐标系的三个坐标轴方向作直线移动，即手臂的前后伸缩、上下升降和左右移动。这种坐标形式占据空间大而工作范围却相对较小、惯性大，它适用于工作位置成直线排列的情况。2、圆柱坐标式机械手：手臂作前后伸缩、上下升降和在水平面内摆的动作。与直角坐标式相比，所占空间较小而工作范围较大，但由于机构结构的关系，高度方向上的较低位置受到限制，所以不能抓取地面上的物体，惯性也比较大。江苏拉伸机械手生产
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