蜗杆曲柄销式转向器：它是以蜗杆为主动件，曲柄销为从动件的转向器。蜗杆具有梯形螺纹，手指状的锥形指销用轴承支承在曲柄上，曲柄与转向摇臂轴制成一体。转向时，通过转向盘转动蜗杆、嵌于蜗杆螺旋槽中的锥形指销一边自转，一边绕转向摇臂轴做圆弧运动，从而带动曲柄和转向垂臂摆动，再通过转向传动机构使转向轮偏转。这种转向器通常用于转向力较大的载货汽车上。循环球式转向器：循环球助力转向系统主要结构由两大部分组成：机械部分与液压部分。机械部分由壳体、侧盖、上盖、下盖、循环球螺杆、齿条螺母、转阀阀芯、扇齿轴组成。其中有两对传动副：一对是螺杆、螺母，另一对是齿条、齿扇或扇齿轴。在螺杆和齿条螺母之间装有可循环滚动的钢球，使滑动摩擦变为滚动摩擦，从而提高了传动效率。这种转向器的优点是，操纵轻便，磨损小，寿命长。缺点是结构复杂，成本较高，转向灵敏度不如齿轮齿条式。转向机原理结构图-上海神富机械科技有限公司。福州汽车常用转向器分类
齿轮齿条式转向器由主动齿轮，齿条，压紧弹簧，调整螺钉，压块和壳体等零件组成。工作原理是：作用在转向盘上的转矩和转动，经转向传动轴传给主动齿轮，主动齿轮推(拉)齿条使之移动，终会带动左、右横拉杆运动，并导致车轮偏转实现转向。压紧弹簧压紧在压块上，可以消除齿轮间隙。压紧弹簧的预紧力用调紧螺栓调整。因齿轮齿条式转向器结构简单，制造容易，调整工作方便，在乘用车和载质量不大的商用车上得到应用。蜗杆曲柄指销式转向器由蜗杆、指销、摇臂轴、调整螺钉、壳体等组成。蜗杆曲柄指销式转向器现在已经很少采用。湖州恩斯克转向器系统转向器，就选上海神富机械科技有限公司。
设计要求：1）汽车转弯行驶时，全部车轮应绕瞬时转向中心旋转。2）转向轮具有自动回正能力。3）在行驶状态下，转向轮不得产生自振，转向盘没有摆动。4）转向传动机构和悬架导向装置产生的运动不协调，应使车轮产生的摆动小。5）转向灵敏，小转弯直径小。6）操纵轻便。7）转向轮传给转向盘的反冲力要尽可能小。8）转向器和转向传动机构中应有间隙调整机构。9）转向系应有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置。10）转向盘转动方向与汽车行驶方向的改变相一致。正确设计转向梯形机构，可以保证汽车转弯行驶时，全部车轮应绕瞬时转向中心旋转。
齿轮齿条式转向器：它是一种常见的转向器。其基本结构是一对相互啮合的小齿轮和齿条。转向轴带动小齿轮旋转时，齿条便做直线运动。有时，靠齿条来直接带动横拉杆，就可使转向轮转向，为了衰减转向轮摆振，往往在带有齿轮齿条式转向器的转向系统中增设转向减振器。蜗杆曲柄指销式转向器：蜗杆曲柄指销式转向器的传动副以转向蜗杆3为主动件，其从动件是装在摇臂轴1曲柄端部的指销2。转向蜗杆转动时，与之啮合的指销即绕摇臂轴轴线沿圆弧运动，并带动摇臂转动。再通过转向传动机构使转向轮偏转。机械转向器(manual steetring gear) 把转向盘的转动变为转向摇臂的摆动，并按一定传动比放大扭矩的机构。
机械式液压助力转向机械式液压助力系统主要包括齿轮齿条转向结构和液压系统(液压助力泵、液压缸、活塞等)两部分。工作原理是通过液压泵(由发动机皮带带动)提供油压推动活塞，进而产生辅助力推动转向拉杆，辅助车轮转向。那具体是怎样动作的呢？首先位于转向机上的机械阀体（可随转向柱转动），在方向盘没有转动时，阀体保持原位，活塞两侧的油压相同，处于平衡状态。当方向盘转动时，转向控制阀就会相应的打开或关闭，一侧油液不经过液压缸而直接回流至储油罐，另一侧油液继续注入液压缸内，这样活塞两侧就会产生压差而被推动，进而产生辅助力推动转向拉杆，使转向更加轻松。转向器什么牌子的好？福州汽车常用转向器分类
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高压液体通过控制阀进入动力缸活塞的一边，推动活塞，进而推动齿条起加力作用。转向角度愈大，转向力愈大，活塞移动行程就愈长，产生的压力也就愈高，由此产生的转向加力也愈大。转向盘停止转动时，控制阀随即回复到中间位置，使动力缸停止工作，也就是具有随动作用。测试设备转向器性能试验台（如下图所示），可对齿条齿轮式（左置和右置）转向器进行比例负荷试验、正逆转试验、阀特性试验、噪音试验（总成噪音和阀噪音）、内部泄露（总成内泄和阀内泄）等相关综合性能试验。测量精度可达0.5%（F·S）。福州汽车常用转向器分类
