目前常用的方案）4、折形腹板组合梁剪切变形的影响相同尺寸折形腹板箱梁与混凝土箱梁的截面性能比较将混凝土腹板换成波折f钢腹板并在底板厚度减小的情况下，抗扭刚度及其抗剪刚度分别降低到大约40%、10%，纵向及横向抗弯刚度分别降低到约90%、75%。波折腹板箱梁与混凝土箱梁相比较，其抗扭刚度及横向抗弯刚度都减小了，所以不*要在支座处设置横隔梁，同时也要在跨径内适当布置横隔板。依据折腹式组合梁的受力特点，即混凝土顶、底板承受弯矩和折形钢腹板承受剪力，提出了折腹式组合梁的弹性剪切变形弯曲理论I型截面折形钢腹板组合梁算例在跨中截面集中荷载（P=1314kN）与均布荷载（q=P/L=313）作用下，沿顺桥向截面挠度各种理论计算结果、有限元计算以及试验结果如图所示。本理论与有限元计算以及试验结果较吻合，而经典梁理论结果明显偏低，铁木辛柯一阶剪切变形梁理论结果偏高，说明经典梁理论与铁木辛柯一阶剪切变形梁理论在该高跨比（h/L=1/）情况不适应。考虑剪切变形的挠度简化计算式对于一般混凝土梁桥，当高跨比小于1/10，可以忽略剪切变形影响，而对于折腹式组合箱梁，剪切变形相对突出，这个高跨比限制不合理。折腹式组合梁高跨比大多集中在1/10~1/30。成都固特机械有限责任公司与中国建筑土木建设有限公司联合开发的箱梁钢筋骨架生产线项目应运而生。陕西无人化生产铁路箱梁自动生产线机械设备
可改变翼缘板的宽度或厚度来改变梁的截面。翼缘与腹板的连接焊缝计算梁的总体稳定主梁的局部稳定和腹板中加劲肋的布置简支钢桁梁桥各组成部分及其作用钢桁梁的组成：1桥面2桥面系3主桁架4联结系5制动撑架6支座桥面系由纵梁、横梁及纵梁间的联结系组成。主桁是钢桁梁的主要承重结构，它由上弦杆(chord)、下弦杆、腹杆(webmember)及节点(joint)组成。倾斜的腹杆称为斜杆，竖直的腹杆称为竖杆。杆件交汇的地方称为节点，纵向两节点之间称为节间，用节点板(gussetplate)及高s强螺栓连接各主桁杆件。竖向荷载的传力途径荷载通过桥面传给纵梁，由纵梁传给横梁，再由横梁传给主桁节点，然后通过主桁的受力传给支座，由支座传给墩台及基础。钢桁梁除承受竖向荷载外，还承受横向水平荷载(风力、列车横向摇摆力和曲线桥上的离心力)。由水平纵向联结系直接承担并向下传递。在两片主桁对应的弦杆之间，加设若干水平布置的撑杆，并与主桁弦杆共同组成一个水平桁架，叫做水平纵向联结系，简称平纵联。在上弦平面的平纵联，称为上平纵联，在下弦平面的平纵联，称为下平纵联。下平纵联承担的横向水平力可直接通过支座传给墩台。上平纵联两端则支承在桥门架(portalbracing)顶端。陕西无人化生产铁路箱梁自动生产线机械设备通过布料及链传机构完成纵筋排布；
国外**早的预应力混凝土槽形梁是英国1952年建造的罗什尔汉桥，此后，日本、西德、澳大利亚相继在铁路桥梁中应用。在轨道交通工程中法国的里尔建造了双线跨度为50m的预应力槽形梁；法国13号线在塞纳河上建造了跨度为85m，腹板为矩形，双层底板的预应力槽形梁；智利的圣地亚哥已建成双线槽形梁，并运行多年情况良好。在日本已把槽形梁的设计计算方法纳入了日本国有铁路建筑物设计标准中，日本和前苏联还做了槽形梁的标准设计。我国学者对槽形梁的设计理论做了大量的研究，并且已经应用于工程实践，运行多年情况良好。在铁路桥上我国目前已建成多座，例如位于北京铁路枢纽双桥编组站内，为京秦线跨越京承线而设的二孔跨度为24m的单线槽形梁桥、位于京承线双怀段的怀柔车站附近，为跨越京丰公路而设的一孔跨度为20m的双线槽形梁桥及位于浙赣复线江西弋阳葛水河桥，跨径布置为（25+40+25）m单线铁路连续槽形梁。槽形梁的结构形式结构形式及不同形式比较I形槽型梁抗扭刚度小，跨度不大时适宜采用。Γ形与I形相比，主要是把主梁上翼缘的大部分移到外侧，这样两主梁间能提供更多空间，同时也为附属设施放置在上翼缘板上提供了更多空间，Γ形槽型梁和I形一样、抗扭刚度小。
结合梁桥用剪力键或抗剪结合器(shearconnector)或其他方法将混凝土桥面板与其下的钢板梁联结成整体的梁式结构，称为结合梁桥。在结合梁桥中，混凝土桥面板参与钢板梁上翼缘受压，提高了桥梁的抗弯能力，从而可以节省用钢量或降低建筑高度。试验证明，结合梁承受超载的潜力比钢梁要大。城市立交桥中经常采用结合梁，可以加快施工进度，减少对所跨越道路的干扰。计算模型与荷载考虑上承式板梁桥是由主梁、上平纵联和下平纵联、端横联和中间横联等组成的空间结构。作用荷载主要有：竖向荷载(恒载和活载)和横向荷载(包括风力、列车摇摆力，在弯道上的桥还承受离心力)。将桥跨结构作为空间结构来进行内力分析是比较繁杂的。在设计实践中，通常采用简化的计算方法，即把桥跨结构划分为若干个平面结构，每个平面结构只承受作用在该平面内的荷载。竖向荷载则由主梁承受，并经支座传给墩台；横向荷载则由上、下平纵联承受。计算时将上平纵联视作一个简支的水平桁架，两端支承在端横联上。主梁上翼缘是该桁架的弦杆，平纵联的斜杆和横撑是该桁架的腹杆。把下平纵联也看作一个简支的水平桁架，它是由主梁的下翼缘和平纵联的斜杆及横撑所组成。根据SLZ-30（1.0版）实际运行情况，进行技术升级，增加焊接抓取机器人；
预应力钢束张拉各阶段伸长值量测要准确，精确到毫米，派专人并认真做好张拉各阶段伸长量的测量记录。每次张拉完毕，要及时计算实际伸长量与理论伸长量的偏差控制在6%以内，如超过，应停止张拉，查明原因并采取措施方可继续张拉。卸下千斤顶后，要检查锚具处每根预应力钢材上夹片的刻痕是否平齐，若不平则说明有滑丝、断丝情况，如有上述情况，应用千斤顶对其补拉，使之达到控制应力。实测预应力构件上拱度，如上拱度实测值与理论值（误差率在-10%～＋20%之间），基本正常，如超出此范围，应查明原因采取措施方可继续张拉。5、孔道压浆1）、张拉结束经检查合格后，将锚头密封好，方可进行压浆。用于压浆的水泥浆标号不得低于50号。压浆前检查、冲洗预应力孔道，并排除积水，用压缩空气吹干管道。灰浆要过筛，储放在浆桶内，低速搅拌并保持足够数量，使每根孔道压浆能一次性连续完成。搅拌好的灰浆从灰浆泵由低压浆孔压入水泥浆。压浆要缓慢、均匀，直至另一端有原浆冒出后封闭，在，出浆孔在流出浓浆后即用木樽塞紧，然后关闭连接管和输浆管嘴，卸拔时不应有水泥浆反溢现象。压浆结束后，立即用高压水对箱梁进行冲洗，防止浮浆粘结，影响封锚混凝土粘结质量。在传统箱梁加工制造过程中普遍存在自动化程度低；陕西无人化生产铁路箱梁自动生产线机械设备
焊接机器人焊接三合一箍筋和底腹板通长筋；陕西无人化生产铁路箱梁自动生产线机械设备
项目二期1.技术：SLZ-30箱梁钢筋骨架生产线在SLZ-30的基础上，新增了与之配套的顶板部分的自动化生产线。其主要功能是，采用自动模式完成箱梁骨架中顶板部分加工的整个过程。2.配套技术根据SLZ-30（）实际运行情况，进行技术升级，增加焊接抓取机器人、AGV转运小车等自动化转运设备，实现单箍筋和三合一焊接前后的抓取、转移、放置等功能，取代人工，提升生产线的自动化程度。通过运用固特SPC智能物联网系统，完成生产数据传输、生产过程监控、生产异常报警等一整套完整的信息化管理，基本实现自动化生产。（三）项目三期1.技术：SLZ-30（）箱梁钢筋骨架生产线颠覆SLZ-30（）分体式制造工艺，运用焊接技术，集三合一箍筋的进给、定位、焊接等功能于一体，实现自动化生产。2.配套技术结合BIM技术、智能AI技术，终实现整条生产线无人化操作。陕西无人化生产铁路箱梁自动生产线机械设备
成都固特机械有限责任公司主要经营范围是机械及行业设备，拥有一支专业技术团队和良好的市场口碑。公司业务分为钢筋加工机械，全自动数控弯箍机，数控钢筋弯曲中心，数控锯切套丝生产线等，目前不断进行创新和服务改进，为客户提供良好的产品和服务。公司秉持诚信为本的经营理念，在机械及行业设备深耕多年，以技术为先导，以自主产品为重点，发挥人才优势，打造机械及行业设备良好品牌。固特机械立足于全国市场，依托强大的研发实力，融合前沿的技术理念，飞快响应客户的变化需求。
