此设备利用PLC作为控制器（总计7个），使用模组化式的结构进行控制，每个机头一个控制器（共计6个机头），总控一个控制器。总控和机头之间通过N:N通讯协议进行通讯。系统图中每种元件和控制器之间的控制方式已利用颜分，解释如下：①粉色线：基于485接口的modus通讯协议进行通讯，为主控PLC和变频器和中心轴伺服驱动器之间的通讯；②蓝色线：基于485接口的三菱N:N通讯协议进行通讯，为主控PLC和各个机头PLC之间进行通讯；③黄色线：高速输入控制，编码器和PLC之间的控制方式；④白色线：普通IO控制，主要为输入：感应器、按钮、热继、伺服等，输出：电磁阀、继电器、接触器、指示灯等和PLC之间的控制方式。成都智能数控钢筋笼焊接工作站生产厂家推荐成都固特机械有限责任公司。贵州固特机械数控钢筋笼焊接工作站案例
内圈力矩过大异常，请确认出筋是否异常报警逻辑：执行绕筋的过程中，中心轴伺服的力矩超过了设定的力矩。此报警一般为绕筋处出筋异常导致。导致报警原因：①、绕筋处出筋异常，速度慢于中心轴速度；②、出筋上下方选择异常；③、设定报警力矩过小和报警持续时间过短报警处理方法：第一步，确认出筋是否异常，报警绕筋有卡阻，出筋机构异常，连接出筋电机皮带异常等；第二步，确认选择的出筋电机和当前焊接的绕筋是否匹配；第三步，适当调整相关参数，包括报警力矩、报警时间、出筋自动运行比例。机场钢筋笼焊接工作站公司地铁钢筋笼焊接工作站生产厂家推荐成都固特机械有限责任公司。
同步加工钢筋笼根数：显示同时加工的钢筋笼根数，既先完成设置的节后，再继续加工第二节，依照此顺序直到加工完成，比较大10根，小1根；根次、节次：显示和设置当前加工钢筋笼的根次和节次，修改需要一定的条件，当无条件修改时，点击会弹出提示弹窗（当前加工节次钢筋笼编码信息：显示当前加工的笼子编码信息。同步加工统计编码：点击同步加工统计编码按钮进入[笼子节数状态参数]页面（如下图4-2-3所示），后面再做详细讲解。⑥当前焊接主筋的基本信息：显示当前焊接主筋的一些基本信息。⑦当前节次钢筋笼的物料基本信息：显示当前节次钢筋笼加工，需要的物料基本信息。布料和内圈安装按钮：主筋布料开始按钮，用于启动和停止布料程序，
机头移动间距相关参数页面介绍：此页用来设置和显示6节机头间距相关参数，当进行机头自动走位时，根据当前加工节次对应设置的参数进行机头自动走位。写入全部机头均分间距：将6节机头的平均间距分别写入到对应节数的机头间距中。复制上节数据：将上一节的机头间距数据复制到当前节次中。机头间平均间距：显示通过设置的主筋长度和首圈端距和末端端距和机头数量等计算得出的每节机头之间的平均间距。1-2号机头（m）：设置每节1号和2号机头之间的间距，2-3号机头（m）和3-4号机头（m）和4-5号机头（m）和5-6号机头（m）与此意义一样。机头数量：显示对应节设置的机头数量。挡板位置：显示对应节设置的挡板位置。成都钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械有限责任公司。
机头移动电机软极限和回原点强制：当为﹝关闭中﹞时则机头移动电机前进时需要满足不能超过设定的软极限和回原点完成，当为﹝打开中﹞时软极限和回原点完成条件被屏蔽，此操作需要谨慎，如操作不当可能造成设备损坏等风险。机头移动电机正反向感应器强制：当为﹝关闭中﹞时则机头移动电机前进或后退时需要受极限感应器限制，当为﹝打开中﹞时感应器限制条件被屏蔽，此操作需要谨慎，如操作不当可能造成设备损坏等风险。单独测主筋长度：当为打开时则设备只进行主筋长度测量动作。高速钢筋笼焊接工作站生产厂家推荐成都固特机械有限责任公司。四川智能数控钢筋笼焊接工作站解决方案
地铁钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械有限责任公司。贵州固特机械数控钢筋笼焊接工作站案例
伺服电机回原点超时故障报警逻辑：执行伺服回原点动作后，到达设定的时间还是未完成回原点。导致报警原因：①、原点感应器异常；②、伺服电机连接运动结构的连接件损坏脱离；③、回原点速度过低；④、伺服电机异常；⑤、PLC输出的脉冲和方向信号未到达伺服电机处。报警处理方法：第一步，检查原点感应器本身和感应器线路是否异常；第二步，检查伺服电机和运动机构的连接件是否异常，感应器感应片是否异常；第三步，查看回原点速度是否过低；第四步，查看伺服电机是否异常，伺服IO接线是否异常；排查完成后点击复位按钮解除报警，然后继续执行回原点动作，检测此故障是否解除。贵州固特机械数控钢筋笼焊接工作站案例
