人工将主筋吊装到主筋缓存机构上,通过布料程序将主筋布置到布料机构上,布料程序的开启方法为:在绕筋主页或者主筋主页上点击主筋布料开始按钮,如图4-3-18,当布料启动条件不满足时会弹出对话框,如图4-3-17,布料程序开启成功后(按钮显示为[主筋布料停止]),人工将主筋从缓存机构上放到布料机构上,然后踩下脚踏板开关,主筋开始在布料机构上布料,重复此动作,当布料达到一定的数量后人工点击触摸屏上的停止布料按钮,布料停止。固特数控钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械有限责任公司。成都高速钢筋笼焊接工作站厂
尾端液压缸到位动作延时:执行尾端液压缸动作,当到达对应动作限位感应器后,达到设定的时间则关闭当前执行的动作。尾端液压缸感应器屏蔽后动作延时:尾端液压缸当限位感应器屏蔽后,执行相应的动作达到设定的时间后,则关闭当前执行的动作。装内圈液压站开启时间:进行内圈安装时,内圈支撑撑开的动作时间。确认机头未到达位置延时时间:自动运行过程中,当焊接机头执行前进前进或者后退过程,达到设定的时间还未检测到对应位置的感应器,则报警提示人工处理。主筋后退脱离感应器延时:主筋定位测长完成后,进行后退动作,当检测到脱离到位感应器后,达到设定的时间则视为后退完成,继续进行后面的动作。升降到达带料位等待延时:升降到达等待机头取料位置后,达到设定的时间,则允许机头取料。新疆数控钢筋笼焊接工作站技术指导成都高速钢筋笼焊接工作站推荐厂家推荐成都固特机械有限责任公司。
伺服电机未准备好报警:报警逻辑:系统未收到伺服电机准备好的输入信号会出现此报警。导致报警原因:和伺服电机报警原因基本一致,此处不再讲解。报警处理方法:和伺服电机报警处理方法基本一致,此处不再讲解。(4)伺服电机回原点超时故障报警逻辑:执行伺服回原点动作后,到达设定的时间还是未完成回原点。导致报警原因:①、原点感应器异常;②、伺服电机连接运动结构的连接件损坏脱离;③、回原点速度过低;④、伺服电机异常;⑤、PLC输出的脉冲和方向信号未到达伺服电机处。
此设备利用PLC作为控制器(总计7个),使用模组化式的结构进行控制,每个机头一个控制器(共计6个机头),总控一个控制器。总控和机头之间通过N:N通讯协议进行通讯。系统图中每种元件和控制器之间的控制方式已利用颜分,解释如下:①粉色线:基于485接口的modus通讯协议进行通讯,为主控PLC和变频器和中心轴伺服驱动器之间的通讯;②蓝色线:基于485接口的三菱N:N通讯协议进行通讯,为主控PLC和各个机头PLC之间进行通讯;③黄色线:高速输入控制,编码器和PLC之间的控制方式;④白色线:普通IO控制,主要为输入:感应器、按钮、热继、伺服等,输出:电磁阀、继电器、接触器、指示灯等和PLC之间的控制方式。成都高速钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械有限责任公司。
手动操作就是人工点击触摸屏按钮或实体按钮来执行相应的机构动作,手动操作前需要将面板上的手自动旋钮切换到手动模式。此设备手动操作共有3种方式:第一种,主控台触摸屏手动操作,可操作全部机构;第二种,实体按钮手动操作,可操作已设计有操作按钮的机构;第三种,焊接机头触摸屏手动操作,只能操作对应焊接机头的机构。将主控台操作面板的手自动旋钮切换到手动模式,点击页面下方的手动页导航按钮,进入[手动导航页面],如图4-4-1所示,根据需要的手动操作,进入相应的页面。[手动导航页面]的各个模组在设备中的实际位置,如图4-4-2所示。进行手动操作的过程中,有些机构动作会有一定的限制,如无法执行时会弹出相应的对话框,请根据对话进行相应的操作。钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械有限责任公司。成都高速钢筋笼焊接工作站厂
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全自动钢筋笼焊接工作站GHZ25-12由于设备整体较重,请在对设备进行吊装前仔细阅读本章内容,确保采用合理的吊装点对设备进行吊装,避免造成人员及设备的损伤。对于重型设备的吊装规章制度,请参阅起重设备操作流程及企业相关规范,并严格按照企业相关规章制度执行。吊装可能的危险源辨识:风险1、超负荷吊装超负荷吊装是常见的的风险隐患之一,避免风险的方法是将所有吊点标注SWL,加强监控,让所有操作人员遵守超负荷不吊的禁令。成都高速钢筋笼焊接工作站厂