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GPS卫星发展历程其他卫星导航系统

全球定位系统（GlobalPositionSystem，全球定位系统），全称为NAVSTARGPS）。GPS是一个由美国开发的空基全天侯导航系统，它用以满足军方在地面或近地空间内获取在一个通用参照系中的位置、速度和时间信息的要求。1.GPS发展历程1957年10月人造地球卫星SputnikI.发射成功，空基导航定位由此开始1958年开始设计NNSS-TRANSIT，即子午卫星系统;1964年该系统正式运行;1967年该系统以供民用。1973年，美国批准研制GPS;1991年GPS大规模用于实战;1994年，GPS全部建成投入使用;2000年，克林顿宣布，GPS取消实施SA（对民用GPS精度的一种人为限制策略）。2.美国的GPS策略两种GPS服务：SPS--标准定位服务，民用，精度约为100M;PPS--精密定位服务，精度高达10M.两种限制民用定位精度的措施：SA--选择可用性，认为降低普通用户的测量精度，限制水平定位精度100M，垂直157M（已于2005年5月1日取消）;AS--反电子欺骗。3.其他卫星导航系统GLONASS（全球轨道导航卫星系统），前苏联Galileo-ENSS（欧洲导航卫星系统，即伽利略计划），欧盟北斗导航系统，中国 立体螺旋天线根据绕成的形状的不同，又可分成圆柱形螺旋天线、圆锥形螺旋天线等等；深圳相位中心天线滤波器

北斗短报文相关知识——北斗短报文通信具有用户机与用户机、用户机与地面控制中心间双向数字报文通信功能。短报文不仅可点对点双向通信，而且其提供的指挥端机可进行点对多点的广播传输，为各种平台应用提供了极大的便利。指挥端机收到用户机发来的短报文，通过串口与服务器连接并且以JAVA或其他语言编写的通信服务解析数据，通过短信网关可转发至普通手机，通过通信服务可实现普通手机往用户机发送短报文功能。北斗通信的信道：通信申请的用户机端通过北斗卫星与其他的用户机建立通信申请的链接，类似互联网通信的链路层，只不过北斗通信是通过卫星无线互连的。“卫星TCP/IP传输技术”中定义的链路层不仅*指整个系统的通信链接，而是在其基础上高了一个层次。北斗卫星通信的实际链路中并没有实现链路控制的功能，类似于互联网的物理层。2008年汶川地震时，灾区通信基站等基础设施遭到严重破坏，北斗依靠独门绝技，发出灾区传出的***条信息，并在后续实施搜救中发挥重要作用。上海GPS101天线LNA圆锥形螺旋天线又称为盘旋螺线型天线，可同时在两个频率工作。

四臂螺旋天线——“101号天线”采用双四臂螺旋技术，在业内率先实现GPS、GLONASS、BDS、Galileo四大卫星导航系统全频段信号覆盖,同时支持星际差分L-Band信号。无源天线单元增益高、方向图波束宽，具有出色的滤波和抗干扰性能，可靠性高。RTK固定解锁时间比传统天线时间缩短了一倍，定位精度提高3倍。

目前常见的多频无人机高精度天线主要有螺旋天线和微带天线两种技术方案，螺旋天线由于体积小、重量轻、低仰角卫星跟踪能力强，在遮挡环境下仍能正常接收卫星信号，因此近几年来成为无人机RTK技术中的明星产品。

四臂螺旋天线——它由四根螺旋臂组成，每根的长度为四分之一波长的整数倍。四根螺旋臂馈电端的电流幅度相等，相位依次相差90°它具有心形方向图、良好的前后比及优异的宽波束圆极化特性，十分适合用作卫星定位系统的接收天线特点：天线部分采用独特的设计方式，在保证天线增益的同时，扩展天线带宽，真正实现多频化；天线采用组合馈方式和小巧放大电路设计，在保证相位中心情况下，减小天线体积；天线体积小、重量轻、功耗低，能有效降低轻型设备的负载，延长续航时间。

———四臂螺旋式天线一般由按特定规则弯曲的金属线条镶于圆柱形陶瓷基材上，无需任何接地。它具备有Zapper天线的特性，也具备有垂直天线的特性。螺旋式天线拥有360度的接收能力，集成于导航仪时，无论导航仪的摆放位置如何，螺旋式天线皆能接收GNSS卫星信号。 内置测量天线在设计中的主要考虑因素有频段覆盖、波束覆盖、相位中心稳定性、天线尺寸等。

GNSS天线市场现状与前景

2018年我国卫星导航与位置服务产业总产值达到3016亿人民币，较2017年增长18.3%[2]，2020年将达到4000亿人民币;2019年全球卫星导航市场总产值1500亿欧元，GNSS终端用户数量达到64亿台;在全球经济形势低迷的背景下，GNSS产业是少数逆势上涨的产业之一。欧洲全球导航卫星系统局预测，未来十年全球卫星导航市场总产值将翻一番超过3000亿欧元，GNSS终端数量将增加至95亿台。全球卫星导航市场中，应用于道路交通、无人机等领域的终端设备是未来十年增速快的细分市场：智能化、无人驾驶车辆是未来道路车辆的主要发展方向，具备自动驾驶能力的汽车必须配备GNSS高精度天线，因此自动驾驶市场对GNSS天线需求量巨大。随着我国农业现代化进程的不断发展，植保无人机等配备高精度定位天线的无人机用量必将持续增长。 影响陶瓷天线的性能的主要因素是是构成陶瓷天线的银层和陶瓷片。深圳相位中心天线滤波器

GPS定位天线要朝上 安装时应保证接收面朝上，水平倾斜度不得大于15°。深圳相位中心天线滤波器

北斗三号短报文通信是北斗三号系统相当有特色的服务，具备位置报告、应急搜救以及报文通信三种基本服务，相较于北斗二号，服务性能得到大幅提升，可面向我国及周边用户提供更质量的服务。北斗短报文发展情况。北斗短报文通信服务一直是北斗系统比较大特色。2003年以来，从北斗一号开始，北斗就采用基于RDSS体制为用户提供短报文通信服务，北斗二号仍然继承了这一体制和服务，目前在役提供服务。注册用户数近50万，在渔船和海上应用是这一服务发展比较好的领域，绝大部分用户使用短报文通信服务。北斗三号短报文总体情况。北斗三号在兼容RDSS体制的基础上，利用3颗GEO卫星，创新采用广义RDSS体制和RNSS＋短报文通信体制，精化了服务类型设计，优化了运行模式设计，极大提升了系统性能和用户体验，向规模化、国际化和高质量方向发展。目前已完成卫星和地面系统建设部署，即将开通服务。 深圳相位中心天线滤波器

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